公开(公告)号：CN221066321U

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202322293605.1

申请日：2023-08-25

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  陆续 ,  罗文瑜 ,  钟源韬 ,  殷文科 ,  邱志杰 ,  杨贵彬 ,  李强 ,  黎斌 ,  张雪峰

IPC: B25J15/08 ,  B25J5/00 ,  B25J18/00 ,  A01D46/30

Abstract: 本实用新型公开了一种机械爪及其机械手臂和果蔬采摘机器人，涉及机器人领域，其中机械爪包括：第一驱动组件、螺纹丝杆、固定架、爪；爪的连接端与螺纹丝杆啮合，再配合固定架完成爪的开合；机械手臂包括：大臂、小臂和多个对应的驱动组件，通过多个驱动组件控制机械手臂在空间内进行位移，完成对目标物的定位；果蔬采摘机器人包括：行进机构、收集机构、图像采集机构，通过图像采集机构获取地形信息，经控制器分析后发出指令控制行进机构对果蔬进行位置调整，后经过机械臂采摘，将采摘到的果实放置在收集机构内完成采摘。本实用新型中通过在多级目标物定位，确保果实采摘的精准度，而且结构简单可完成一体化采收。