公开(公告)号：CN115176595A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210926765.2

申请日：2022-08-03

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 杨艳 ,  赵立军 ,  鲁鹏 ,  龙婵娟 ,  黎斌 ,  奚陶 ,  冯凯鑫 ,  谭涛 ,  刘芮君

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/22 ,  B65B43/12 ,  B65B43/30 ,  B65B43/46 ,  B65B51/14 ,  B65B61/12 ,  B65B1/00

Abstract: 一种茶叶采摘机械手及其茶叶采摘机器人，其茶叶采摘机械手包括旋转架，旋转架上设置有旋转轴板、旋转通孔，旋转轴板与阀板轴装配，阀板轴上可轴向滑动地套装有阀板滑块，阀板滑块安装在阀板上，阀板安装在旋转架内；阀板上设置有阀板孔；阀板滑块还与阀板齿条装配固定；阀板齿条与中转齿轮啮合传动；中转齿轮还与主动齿条啮合，主动齿条安装在夹取座上，夹取座与夹取电缸的夹取电缸轴装配；夹取座上还安装有铰接座，铰接座通过两根第三销轴分别与两根夹取连杆的一端铰接，两根夹取连杆的另一端分别通过两根第二销轴与第一夹爪、第二夹爪的中间部分铰接，第一夹爪、第二夹爪的一端分别通过两根第一销轴与铰接板铰接，铰接板安装在旋转架上。

公开(公告)号：CN115057047B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202210926278.6

申请日：2022-08-03

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 杨艳 ,  赵立军 ,  黎斌 ,  龙婵娟 ,  冯凯鑫 ,  谭涛 ,  刘芮君

IPC: B65B43/12 ,  B65B43/30 ,  B65B43/36 ,  B65B51/14 ,  B65B61/28 ,  A01D46/04 ,  A01D46/30

Abstract: 轮安装在展开转轴上，展开转轴安装在打包架本发明公开了一种茶叶打包机及其茶叶采 上。摘机器人，茶叶打包机包括打包模块，打包模块包括活动架、外端板、侧板，侧板有两块且分别固定在外端板的两侧，侧板上分别设置有第一侧板槽、第二侧板槽；活动架活动安装在两块侧板之间，且活动架的两侧分别与第一转轴、第二转轴装配，第一转轴、第二转轴分别穿过第一侧板槽、第二侧板槽后与展开连板的两端装配；一侧的展开连板通过第三转轴与展开支杆的一端铰接，展开支杆的另一端上安装有展开短轴，展开短轴卡装入展开滑槽内，展开滑槽滑槽设置在展开座(56)对比文件王会丽.名优茶并联采摘机器人的结构与工作空间设计.福建茶叶.2016,(01),全文.程正富;田永酉;伏春平.机器人在工业中的应用与发展.山东工业技术.2017,(10),全文.

公开(公告)号：CN115176595B

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202210926765.2

申请日：2022-08-03

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 杨艳 ,  赵立军 ,  鲁鹏 ,  龙婵娟 ,  黎斌 ,  奚陶 ,  冯凯鑫 ,  谭涛 ,  刘芮君

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/22 ,  B65B43/12 ,  B65B43/30 ,  B65B43/46 ,  B65B51/14 ,  B65B61/12 ,  B65B1/00

Abstract: 一种茶叶采摘机械手及其茶叶采摘机器人，其茶叶采摘机械手包括旋转架，旋转架上设置有旋转轴板、旋转通孔，旋转轴板与阀板轴装配，阀板轴上可轴向滑动地套装有阀板滑块，阀板滑块安装在阀板上，阀板安装在旋转架内；阀板上设置有阀板孔；阀板滑块还与阀板齿条装配固定；阀板齿条与中转齿轮啮合传动；中转齿轮还与主动齿条啮合，主动齿条安装在夹取座上，夹取座与夹取电缸的夹取电缸轴装配；夹取座上还安装有铰接座，铰接座通过两根第三销轴分别与两根夹取连杆的一端铰接，两根夹取连杆的另一端分别通过两根第二销轴与第一夹爪、第二夹爪的中间部分铰接，第一夹爪、第二夹爪的一端分别通过两根第一销轴与铰接板铰接，铰接板安装在旋(56)对比文件CN 215454048 U,2022.01.11CN 216567168 U,2022.05.24FR 2605834 A1,1988.05.06JP 2003284419 A,2003.10.07JP 2020171236 A,2020.10.22徐丽明等. 脐橙采摘机器人末端执行器设计与试验.农业工程学报.2018,第34卷(第12期),53-61.王志辉;杨海英;谭洪伟;马佐.Shafer气液联动执行机构喷油故障分析与防治.科技创新导报.2014,(第35期),38-39.

公开(公告)号：CN115057047A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210926278.6

申请日：2022-08-03

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 杨艳 ,  赵立军 ,  黎斌 ,  龙婵娟 ,  冯凯鑫 ,  谭涛 ,  刘芮君

IPC: B65B43/12 ,  B65B43/30 ,  B65B43/36 ,  B65B51/14 ,  B65B61/28 ,  A01D46/04 ,  A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种茶叶打包机及其茶叶采摘机器人，茶叶打包机包括打包模块，打包模块包括活动架、外端板、侧板，侧板有两块且分别固定在外端板的两侧，侧板上分别设置有第一侧板槽、第二侧板槽；活动架活动安装在两块侧板之间，且活动架的两侧分别与第一转轴、第二转轴装配，第一转轴、第二转轴分别穿过第一侧板槽、第二侧板槽后与展开连板的两端装配；一侧的展开连板通过第三转轴与展开支杆的一端铰接，展开支杆的另一端上安装有展开短轴，展开短轴卡装入展开滑槽内，展开滑槽滑槽设置在展开座上，展开座与展开导轨装配；展开座上安装有展开齿条，展开齿条与展开齿轮啮合传动，展开齿轮安装在展开转轴上，展开转轴安装在打包架上。

公开(公告)号：CN217609136U

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202221292660.8

申请日：2022-05-26

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 张哲 ,  杨艳 ,  张凌云 ,  谢佳佳 ,  冯凯鑫 ,  谭涛 ,  刘芮君 ,  张晓芸

IPC: A01M5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的智能除虫机器人，属于除虫设备技术领域，用于解决现有捕虫器空间占用率高的问题。本实用新型包括捕虫器，捕虫器包括底盘、低速马达、诱虫灯和盖板，通过诱虫灯诱导害虫进入底盘，盖板、底盘、第一切排和第二切排形成的密闭空间将害虫困住，在低速马达的作用下密闭空间逐渐缩小，最终害虫会被第一切排和第二切排的交错切割下被切开，从而实现除虫功能，然后害虫的残骸从第一切排和第二切排的两侧排出掉落在底盘上，残骸在重力的作用下从底盘向下滚落最终排出底盘，进而实现自动清理残骸的功能。本实用新型不用安装收集害虫残骸的容器，具有空间占用率低的优点。