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公开(公告)号：CN115012759A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210674829.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供一种自动门控制方法、自动门系统及可读存储介质，涉及自动门领域；通过外部信号的输入来控制自动门的开启与关闭，外部信号的来源由包括脚踢开关、红外感应开关、智能锁的开门感应信号和门吸处的压力传感器的停止信号两大部分提供，使用者可以选择多种方式来打开医学实验室通行门；特别针对双手需要保持消毒状态或搬运大量实验用品等无法解放双手的场景，使用者可以选择脚踢或红外感应的方式向自动门传递通行需求信息，自动门的控制器接收通行需求信息后即可自动开门，解放了实验人员的双手，避免了实验人员因双手触摸门把后需重复消毒的繁琐程序，也避免了因手动开门而导致物品搬运费时费力。
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公开(公告)号：CN112141435A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011032703.4
申请日：2020-09-27
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种涂料机自动输送装置，由所述撑口组件通过传感器的检测，对在位于所述控制构件正下方的储袋区内的编织袋进行有效的拾取，经由传感器检测、信息反馈后，开始进行灌装任务，等待灌装完毕后，便将已经充填有腻子的编织袋放置于所述输送组件上，所述滑动封头开始由所述滑动驱动构件进行推动，进行封口任务，由所述机械手爪对于已经封口的编织袋的抓取任务，所述机械手爪通过在两端的所述第一手指和所述第二手指施加机械压力，如此涂料机自动生产运输过程全程都不需要人工操作，生产运行是基于控制系统控制进行，无需人工运输，避免了运输人员在对腻子进行搬运过程中吸入腻子粉损伤身体。
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公开(公告)号：CN111762078A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010439007.9
申请日：2020-05-21
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B60P1/54
Abstract: 为了提高货车对易碎品货物的装卸速度、效率和自动化程度。本发明所述带有自动装载装置用于装卸易碎品货物的货车，包括车体和设置在车体上的车厢，车厢上还设置有自动装载装置，所述自动装置包括控制装置、第一方向运动机构、第二方向运动机构和第三方向运动机构，第三方向运动机构末端设置有抓取结构。本发明使用时，抓取结构用于抓取货物，通过第一方向运动机构带动货物沿着第一方向移动，通过第二方向运动机构带动货物沿着第二方向移动，第三方向运动机构带动货物沿着第三方向移动，即可轻松实现货物的装卸，提高了装卸效率，并降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN111731174A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010437013.0
申请日：2020-05-21
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B60P1/54
Abstract: 为了提高货车对袋装货物的装卸速度、效率和自动化程度。本发明所述带有自动装载装置用于装卸袋装货物的货车，包括车体和设置在车体上的车厢，车厢上还设置有自动装载装置，所述自动装置包括控制装置、第一方向运动机构、第二方向运动机构和第三方向运动机构，第三方向运动机构末端设置有抓取结构。本发明使用时，抓取结构用于抓取货物，通过第一方向运动机构带动货物沿着第一方向移动，通过第二方向运动机构带动货物沿着第二方向移动，第三方向运动机构带动货物沿着第三方向移动，即可轻松实现货物的装卸，提高了装卸效率，并降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN111688563A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010436119.9
申请日：2020-05-21
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B60P1/54
Abstract: 为了提高货车对箱式货物的装卸速度、效率和自动化程度。本发明所述带有自动装载装置用于装卸箱式货物的货车，包括车体和设置在车体上的车厢，车厢上还设置有自动装载装置，所述自动装置包括控制装置、第一方向运动机构、第二方向运动机构和第三方向运动机构，第三方向运动机构末端设置有抓取结构。本发明使用时，抓取结构用于抓取货物，通过第一方向运动机构带动货物沿着第一方向移动，通过第二方向运动机构带动货物沿着第二方向移动，第三方向运动机构带动货物沿着第三方向移动，即可轻松实现货物的装卸，提高了装卸效率，并降低了劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111688562A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010436111.2
申请日：2020-05-21
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B60P1/54
Abstract: 为了提高货车对货物的装卸速度、效率和自动化程度。本发明所述带有自动装载装置用于装卸货物的货车，包括车体和设置在车体上的车厢，车厢上还设置有自动装载装置，所述自动装置包括控制装置、第一方向运动机构、第二方向运动机构和第三方向运动机构，第三方向运动机构末端设置有抓取结构。本发明使用时，抓取结构用于抓取货物，通过第一方向运动机构带动货物沿着第一方向移动，通过第二方向运动机构带动货物沿着第二方向移动，第三方向运动机构带动货物沿着第三方向移动，即可轻松实现货物的装卸，提高了装卸效率，并降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN112454410A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011397798.X
申请日：2020-12-03
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及机械手吸盘技术领域，且公开了一种用于并联式机械手的可调式吸盘，包括连接座，连接座下端设置有连接球,连接球与连接座之间设置有滑动杆,滑动杆上端与连接座之间固定连接，连接球上设置有控制装置,控制装置包括滑动槽,滑动槽开设于连接球上表面与滑动杆相对应的位置，且滑动杆位于滑动槽内与连接球之间活动卡接，连接球上与滑动杆相远离的一端设置有挤压杆，挤压杆另一端设置有吸盘,吸盘与挤压杆之间固定连接，吸盘上靠近连接球的一端设置有辅助吸附装置，该用于并联式机械手的可调式吸盘，通过辅助吸附装置来进行使用，保证了吸盘与工件之间的吸附效果，增加了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN114653582A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210322673.3
申请日：2022-03-30
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供一种新型河沙自动筛选装置，包括底座、支座、振动座和筛选槽，所述支座设置有多个，多个支座设置在底座上，所述筛选槽设置在支座上，所述振动座通过振动弹簧设置在底座上，所述弹簧安装在振动座下端面的边角上，所述振动座设置在底座和筛选槽之间，所述振动座的上端面上设置有筛板，所述振动座的两侧设置有振动装置，所述筛选槽设置为上大下小的喇叭口形状，所述筛板设置在筛选槽的正下方。使用该筛选装置进行河沙的筛选使得筛选的效率更高，使用更方便，通过可更换的筛板以及可调节的筛板倾斜度使其适用性更强能。
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公开(公告)号：CN213087477U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202021584342.X
申请日：2020-08-03
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种助力搬运机器人搬运机构，所述行走小车的一侧靠近砖块存放位置，另一侧靠近砌墙机，通过驱动所述弧形滑轨转动，使所述弧形滑轨带动所述夹爪朝向存放砖块的一侧，并通过所述夹爪对砖块进行夹持，通过所述螺杆驱动电机和所述旋转电机驱动所述横向滑块和所述安装滑块的分别在所述横向支撑座和所述水平滑轨上滑动，从而使所述夹爪在所述水平滑轨的长方向上滑动，并靠近砌墙机的一侧，通过驱动所述弧形滑轨转动，进而带动所述夹爪翻转至砌墙机的一侧，将砖块放置到砌墙机上，如此，通过使所述夹爪在所述安装基座上翻转，即可将夹持的砖块转运到砌墙机上，使得搬运系统更适合狭窄的工地环境。
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公开(公告)号：CN215838340U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202022264287.2
申请日：2020-10-13
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A47J19/02
Abstract: 本实用新型公开了一种新型水果榨汁机结构，包括底座、驱动电机、刀头和瓶体，所述瓶体包括瓶身、上瓶盖和下瓶盖，所述瓶身设置为上宽下窄状，所述上瓶盖和所述下瓶盖分别与所述瓶身拆卸连接，所述上瓶盖和所述下瓶盖分别位于所述瓶身的两端，所述瓶身与所述底座拆卸连接，所述驱动电机与所述底座固定连接，所述驱动电机位于所述底座的内部，所述刀头与所述驱动电机的输出端固定连接。通过在所述瓶身的两端均设有开口，在榨汁完成后，用户可通过所述瓶身的两个开口对所述瓶身的内部进行清洗，使得用户便于对所述瓶身进行清洗，解决了水果榨汁机瓶身清洗不方便的问题。
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