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公开(公告)号：CN113733069A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110941074.5
申请日：2021-08-17
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及机械手臂技术领域，具体为一种机械手臂定位装置，包括放置台，放置台的一侧设置有机械臂本体，且机械臂本体的底部固定有固定台，并且固定台的底部设置有调节台，放置台的底部设置有固定机构，放置台的一侧设置有定位机构，调节台的一侧设置有夹紧机构。本发明不仅提高了定位装置使用时的稳定性，避免了定位装置使用时机械臂本体出现位移的现象，而且提高了定位装置使用时的精确程度。
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公开(公告)号：CN113752763A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110941162.5
申请日：2021-08-17
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人底座结构，涉及机器人底技术领域，包括安装架、摄像头和基座，摄像头安装于基座顶部，安装架安装于基座一侧，基座内部安装有旋转电机，基座顶部等距设有牛眼轴承，安装架和基座底部安装有机电箱，机电箱外侧设有悬浮气囊，机电箱底部安装有重量控制舱和制动仓，重量控制舱位于制动仓两侧，制动仓一端安装有摆动板；搭载安装智能拾取垃圾机器人后，不但可以在陆地上移动行驶，而且还能在一些有水域中移动行驶，提高了机器人底座使用范围；同时本发明还能根据自身的重量进行调节，便于在水域中使用。
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公开(公告)号：CN107416255B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201710764299.1
申请日：2017-08-30
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了提高包装效率的水果包装系统，包括传送装置，在传送装置的卸料端设置有发泡网套装机构，套装机构包括依次连接的转盘和间歇式驱动机构，间歇式驱动机构驱动转盘绕着自己的轴线转动；在转盘上沿其轴线中心对称地设置有若干个接果孔，在接果孔上靠近地面的一端均设置有若干个支撑棒，每个接果孔上的支撑棒距离对应接果孔轴线的距离随着远离接果孔逐渐变小。支撑棒可采用钢丝或弹性塑料棒。本发明相对人工包装发泡网来说，提高了包装效率，降低了工人的劳动强度；相对于现有的大型包装机来说，所占体积小、生产成本低、维护成本小，且还能实现苹果发泡网自动包装，适用于水果商对水果进行发泡网的包装。
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公开(公告)号：CN208003402U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820122773.0
申请日：2018-01-24
Applicant: 重庆文理学院
Inventor： 王勇
IPC: A63B69/40
Abstract: 本实用新型涉及乒乓球辅助训练器械，特别涉及一种乒乓球练习器材，包括喂球筒，喂球筒的下端连通有竖直的送球管，还包括水平布置的发球筒，发球筒与送球管垂直连通，还包括底座、鼓风机、电机和呈1/4圆弧的连通弯管，所述连通弯管的一端转动连接在鼓风机的出风管口上并与出风管连通，连通弯管的另一端与发球筒的端部对接，电机的输出轴与鼓风机的出风管同轴并与连通弯管固定连接，电机和发球筒均固定在底座上，所述发球筒远离连通弯管的一侧设有四个通槽，四个通槽沿发球筒的周向均布，通槽处各设有一个旋转机构，本实用新型的目的在于提供一种乒乓球练习器材，能够发出各种旋向的乒乓球。
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公开(公告)号：CN207970427U
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201820122209.9
申请日：2018-01-24
Applicant: 重庆文理学院
Inventor： 王勇
IPC: A63B47/02
Abstract: 本实用新型属于运动器材的技术领域，具体公开了一种乒乓球的自动收球器，包括底座，所述底座中空，底座的四个角均设有气缸，气缸的伸缩端上设有支撑杆，四个支撑杆上固定设有用于拦截乒乓球的第一拦网和第二拦网，所述第一拦网水平设置，所述第二拦网竖直设置，底座的上表面设有收集筒，收集筒的上端与第一拦网固定连接，收集筒的下端设有导向筒，所述导向筒延伸到底座的内部，导向筒呈圆台形且直径较大的端面朝下，导向筒内设有若干尺寸不同的圆台形的导向板，相邻两个导向板之间的距离为41-43mm，所述底座的侧壁上滑动连接有抽屉，抽屉内可拆卸设有收集盒。本实用新型的目的在于提供一种能够收取乒乓球的自动收球器。
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