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公开(公告)号：CN117944826A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211271554.6
申请日：2022-10-18
申请人： 闽南师范大学
IPC分类号： B63B35/00 , B63H19/00 , B63H25/14 , H02J7/35 , F03B13/18 , F03D1/06 , F03D9/11 , F03D9/32 , F03D13/25 , F03D15/00 , F03G1/02
摘要： 本发明公开一种无人船，包括水面船体和水下牵引装置，水面船体和水下牵引装置通过缆绳相连接，水面船体上设置有控制器、蓄电池组、通信用的天线和风力发电装置，天线电连接控制器，蓄电池组给控制器提供电源，风力发电装置上装有第一发动机，第一发动机给蓄电池组充电，水面船体后部装有下部连接有第一方向舵的第一舵机和/或水面船体后部装有推进器，所述第一舵机由控制器控制带动第一方向舵转动，推进器由控制器控制工作，外部指挥系统通过天线与控制器进行双向通信。进一步，水面船体上还装有波浪发电装置。本发明能全天候较长时间发电，以可靠供电，提升使用可靠性。
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公开(公告)号：CN117585133A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311670534.0
申请日：2023-12-07
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明属于无人帆船技术领域，具体地说是一种无人帆船挂装式模块化转向系统，包括船体连接基板、挂装座、艉部导流罩、船舵主体驱动模块、舵片支撑架及舵片，船体连接基板安装于无人帆船的艉封板，舵片支撑架安装于挂装座的下侧，舵片设置于舵片支撑架上。本发明使整个转向系统形成一个独立的模块，可方便地将除船体连接基板及艉部导流罩以外的无人帆船挂装式模块化转向系统的其余部分直接挂装到船体连接基板上，且转向系统内部结构安装连接简单；当转向系统出现故障时，可将除船体连接基板及艉部导流罩以外的无人帆船挂装式模块化转向系统的其余部分进行整体替换，缩短检修时间，保证正常使用，换装转向系统时也不会对船身结构造成破坏。
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公开(公告)号：CN116252576B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211726667.0
申请日：2022-12-30
申请人： 武汉中岩科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种刀片式推进器及其控制方法，通过在推进器套筒的外围设置左偏刀片单元和右偏刀片单元，推进器套筒内设置刀片升降装置，刀片升降装置驱动左偏刀片单元和右偏刀片单元的升降，控制系统控制刀片升降装置，旋转驱动装置作为推进器的动力源，驱动推进器套筒转动，再根据控制指令驱动左偏刀片单元和右偏刀片单元的升降，可以实现推进器的前进、后退以及转向的动作，由于左偏刀片单元和右偏刀片单元升降后的偏向作用力，进而可以实现推进器较小范围的转向，同时旋转驱动装置直接驱动推进器套筒转动，可减少动力损失，提高推动效率，该推进器可以实现在水陆两栖上驱动，进而可适用于多种环境作业。
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公开(公告)号：CN114906310A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210597902.2
申请日：2022-05-30
申请人： 嘉兴市伟佳船舶有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有助航辅助装置的客船，包括主船体，其特征在于，所述主船体的顶部可拆卸安装有甲板，且甲板的顶部通过焊接固定连接有上层建筑，且甲板的顶部可拆卸安装有位于上层建筑内部的室内泳池和位于甲板边缘侧的围栏，所述主船体的内部可拆卸安装有并排设置的第一人防门、第二人防门和第三人防门，所述主船体的尾部与第一人防门之间设置有动力室，且动力室内设置有驱动组件，所述上层建筑的外周构造有收纳槽，且收纳槽内设置有逃生组件。方便进行转向操作，缩小转向半径，灵活度更高，有利于减少人员伤亡，安全性更高，行进时所受的阻力减小，能够在柴油发动机功率不变的情况下提高航行速度和节约燃料。
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公开(公告)号：CN114878251A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210796782.9
申请日：2022-07-08
申请人： 天津海河标测技术检测有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于待检测水体的取样装置，属于水体取样技术领域，包括底座，所述底座呈圆环形结构，所述底座下端面外沿位置固定连接有圆环形结构的浮力圈，所述底座中心处布置有取样机构；所述取样机构包括两个呈扇形结构的固定板，且两个固定板沿径向间隔180°布置在底座中心位置的圆孔内，两个固定板之间沿铅锤方向同心布置有升降架，并且升降架在铅锤方向与固定板滑动导向装配；所述升降架呈半圆筒形结构，可以实现对待检测水体进行同时分层取样，避免出现上下层水相混合的现象，一次取出多个样本以提高水样检测的准确度，同时提高取样效率。
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公开(公告)号：CN114750922A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210524419.1
申请日：2022-05-13
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司
摘要： 本申请提供一种控制船舶行驶的动力装置及船舶，包括第一磁环转轮、船舶驱动器、第二磁环转轮、导磁圆盘及船舶轴系。第一磁环转轮上均布多个电励磁磁块，通过改变每个电励磁磁块的外侧电线圈内的电流方向进而改变多个电励磁磁块的磁极。第二磁环转轮上均布多个永磁块，第二磁环转轮上永磁块与电励磁磁块交错布置；第二磁环转轮与第一磁环转轮之间通过磁场传递扭矩。本申请具有体积小、便于安装、能量转化率高的优点，解决了船舶动力系统中船舶驱动器与船舶轴系的高效变速的问题，通过利用磁场传递扭矩进行非接触式传动，无振动噪声，能量损失小，提高了船舶动力系统传动效率，能够实现船舶正车或者倒车的快速切换。
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公开(公告)号：CN112977783B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110369670.0
申请日：2021-03-26
申请人： 吉林大学
摘要： 一种摆线推进器偏心控制机构属于船舶机械推进装置技术领域，本发明通过控制伺服电机转动，经减速装置和双向传动装置将动力传输到行星齿轮组，双向传动装置中不同离合器工作时，可实现行星齿轮组内齿轮同向同速转动或反向不同速转动，当内齿轮与太阳轮同向同速转动时，行星轮只有公转，带动滑槽导向装置绕推进器轴线转动，实现推进器偏心控制点偏心方向改变；当内齿轮与太阳轮反向不同速转动时，行星轮只有自转，带动偏心点沿滑槽导向装置上槽移动，实现推进器偏心控制点偏心距离改变。本发明可为装备摆线推进器的船舶及其他海洋工程装备实现快速、灵活地转向、变速等操作。
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公开(公告)号：CN112498646A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011458296.3
申请日：2020-12-11
申请人： 无锡东方长风船用推进器有限公司
摘要： 本发明涉及一种多电轴手柄多点控制全回转舵桨的方法，选择控制的电轴手柄；通过全回转舵桨的反馈信号可通过步进电机调节电轴手柄，实现预控制；电轴手柄调节完成后，可使电轴手柄回转角度调节转盘回转角度和速度调节手柄的转动角度分别与全回转舵桨的回转角度和螺旋桨转速匹配，即可使电轴手柄获得控制权控制全回转舵桨，实现多点控制舵桨，且可以使舵桨控制系统更适应于更多得应用场合；减少控制点切换时，带来得全回转舵桨状态的变化。
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公开(公告)号：CN110481720A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910761918.0
申请日：2019-08-19
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提出的一种水面垃圾清理智能船及其控制系统，由智能船和控制系统组成；其中控制中心位于船体后部的设备舱，舵机安装在船体后部，通过单板机控制整体。智能船在规划出路径进行自主巡航，通信系统利用移动控制端发射信号，接收机接收的信号作为PID控制器的反馈量，PID的输出作为执行器，通过PID控制航行驱动装置中驱动电机的转速，实现智能船的推进、转向；利用激光红外障碍物识别，智能船行驶过程中进行自动扫描，检测前方是否有障碍物，采取相应的规避措施。智能船在规划路径下完成巡航水域水文信息的采集，并对该水域存在的垃圾污染进行处理；无线信号传输通过操作人员发送的回收指令，智能船停止所有作业自动返航。
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公开(公告)号：CN108910008B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810811043.6
申请日：2018-07-23
摘要： 本发明公开了一种带舵的深海轮缘推进器，涉及船舶技术领域，该深海轮缘推进器将导管、轮缘电机及舵集成在一起，将后置定子中的导叶设计成可以转动的舵叶结构，舵布置在轮缘推进器的尾部以保持舵效，将转舵结构设置在空心轴中，转舵结构连接舵轴带动舵叶转动，该深海轮缘推进器不仅具备现有轮缘推进器的基本结构，且实现了轮缘推进器与舵一体化设计，解决了舵的布置问题，可以满足深海航行器对推进性能和操纵性能的要求。
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