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公开(公告)号：CN115853498B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310123781.2
申请日：2023-02-16
申请人： 武汉中岩科技股份有限公司
IPC分类号： E21B47/002 , E21B47/04 , E21B47/09 , E21B47/12 , E21B23/14
摘要： 本发明公开一种新型孔内电视检测装置，通过在孔内探头中引入工业相机模组搭配图像处理器，实现孔内探头对待测孔壁快速检测，提高检测效率；实时获取孔内探头角度、深度信息，通过探头角度对实时图像截取拼接进行修正，同时结合当前深度信息，确保实时图像截取拼接无扭曲，且和当前深度、角度保持同步；通过实时获取三轴角速度信息，实现探头自动下放时，触底自动停止；通过引入绝对值编码器设置零点位置，实现孔内探头即使检测过程掉电再来电，孔内探头在提升过程中仍能在设定位置自动停止，避免将孔口扶正装置拉倒甚至将孔内探头的玻璃视窗摔碎，真正实现全程自动检测，无需人工干预。
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公开(公告)号：CN112664180A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110289953.4
申请日：2021-03-18
申请人： 武汉中岩科技股份有限公司
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/085 , E21B47/002 , E21B47/017 , E21B47/047 , E21B47/14 , E21B47/022
摘要： 本发明公开一种扫描法测成孔成槽检测探头、检测仪及控制方法，包括探头，所述探头包括换能器组件、驱动组件、激光雷达组件；所述换能器组件包括换能器仓，所述换能器仓的内部设有声波换能器；所述驱动组件包括位于所述换能器仓一侧的防水外壳，所述防水外壳内固定设有电机，所述电机的输出轴连接有旋转轴，所述旋转轴与所述换能器仓固定连接；所述激光雷达组件包括激光旋转扫描头、以及透明护罩，所述透明护罩连接有连接座，所述连接座的外侧固定连接有液位传感器；本发明的成孔成槽检测仪拓展了常规成孔检测的应用环境，提高了检测精度和检测效率。
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公开(公告)号：CN112165176B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011094679.7
申请日：2020-10-14
申请人： 武汉中岩科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种双向三级储能供电模块，包括电磁波收集模块E、初级储能电容CP、溢出储能电容CO、充电控制模块CHP、次级储能电容CS、供电控制模块VP和周期控制模块TP，电磁波收集模块E包括电磁波接收天线RA、能量转换部件EC和初级储能电容CP。充电控制模块CHP包含升压部件VB和溢出储能控制模块ESP，本发明利用周围环境中的电磁波，实现电磁波能量转换存储，实现了无需电源的自供电模式，本发明无需维护，可适用于长期低频度、自恢复监测装置。
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公开(公告)号：CN112359884B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202011172144.7
申请日：2020-10-28
申请人： 武汉中岩科技股份有限公司
IPC分类号： E02D33/00
摘要： 本发明提供一种超声波成槽检测探头装置及其检测方法，装置包括电缆线、控制单元、电子罗盘、陀螺仪、加速度计、超声波发射接收模块，超声波发射接收模块包括M个指向四周水平方向的超声波发射接收单元。控制单元P实时读取电子罗盘、陀螺仪、加速度计数据，确定装置摆动位置、空间姿态和超声波发射接收单元的空间指向，控制完成发射接收超声波的检测过程，得到槽壁反射点。控制单元读取加速度计数据，判断检测过程中是否触碰槽壁，确定触碰时间，计算触碰槽壁点。根据槽壁反射点和触碰槽壁点，最终得到整个深度范围内的成槽宽度、倾斜、走向。检测过程中无需抑制探头装置的摆动，极大的简化了对地面绞车的要求。
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公开(公告)号：CN111042223B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201911338295.2
申请日：2019-12-23
申请人： 武汉中岩科技股份有限公司
IPC分类号： E02D33/00
摘要： 本发明属于灌注桩检测设备领域，具体涉及一种力电互补的检测探头和超灌检测装置及方法，所述检测探头包括壳体，所述壳体内设有检测电路板、与所述检测电路板电连接的电极环和力矩电机，所述检测电路板上设有电阻率测量模块和力矩测量模块；所述力矩电机的输出轴端部固设有旋转挡板，所述旋转挡板位于所述壳体外部，所述力矩电机为承受不同旋转阻力的旋转挡板提供不同的力矩，所述力矩测量模块实时记录力矩电机提供的力矩信息。本发明通过将电参数法测量和力参数法测量结合起来，电参数法和力参数法的优势互补，两种测量方法相互验证，能更有效的监测混凝土灌注状态，精细化控制超灌高度。
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公开(公告)号：CN112326790A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011174947.6
申请日：2020-10-28
申请人： 武汉中岩科技股份有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/24 , G01N29/265
摘要： 本发明公开了一种超声波成孔检测探头装置，包括电缆线、控制单元、电子罗盘、陀螺仪、加速度计、声波发射接收单元，声波发射接收单元包括多个超声波发射接收单元。本发明还公开了一种超声波成孔检测探头控制方法，控制单元实时读取电子罗盘、陀螺仪、加速度计数据，确定装置摆动位置、空间姿态和超声波发射接收单元的空间指向，控制完成发射接收超声波的检测过程，得到孔壁反射点。控制单元读取加速度计数据，判断检测过程中是否触碰孔壁，确定触碰时间，计算触碰孔壁点。根据孔壁反射点和触碰孔壁点，计算钻孔中心点和钻孔直径，最终得到钻孔的倾斜角和钻孔的倾斜方位角。检测过程中无需抑制探头装置的摆动，极大的简化了对地面绞车的要求。
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公开(公告)号：CN105675729B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610122099.1
申请日：2016-03-04
申请人： 武汉中岩科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了用于基桩声波透射法检测的可自由组合的声波传感器组，包括电缆线L，还包括从上至下依次设置的电缆连接器端LBS、N个声波传感器单元S和发射连接器端BP，N为大于等于1的自然数；电缆线L包括地线LG、高压线LT和N根信号线ChI；每个声波传感器单元S均包括换能器单元Tr、顶部连接器端STP和底部连接器端SBS；电缆连接器端LBS、顶部连接器端STP、底部连接器端SBS和发射连接器端BP均包括地线端G、高压线端T、编号依次为1～N的信号线端I以及编号为0的信号线端0。本发明使用方便，可自由添加；可自由互换和自由替换；成本下降。
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公开(公告)号：CN116252576B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211726667.0
申请日：2022-12-30
申请人： 武汉中岩科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种刀片式推进器及其控制方法，通过在推进器套筒的外围设置左偏刀片单元和右偏刀片单元，推进器套筒内设置刀片升降装置，刀片升降装置驱动左偏刀片单元和右偏刀片单元的升降，控制系统控制刀片升降装置，旋转驱动装置作为推进器的动力源，驱动推进器套筒转动，再根据控制指令驱动左偏刀片单元和右偏刀片单元的升降，可以实现推进器的前进、后退以及转向的动作，由于左偏刀片单元和右偏刀片单元升降后的偏向作用力，进而可以实现推进器较小范围的转向，同时旋转驱动装置直接驱动推进器套筒转动，可减少动力损失，提高推动效率，该推进器可以实现在水陆两栖上驱动，进而可适用于多种环境作业。
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公开(公告)号：CN116290139A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310129800.2
申请日：2023-02-17
申请人： 武汉中岩科技股份有限公司
IPC分类号： E02D33/00
摘要： 本发明公开一种基桩静载荷试验用压力自控制装置及其控制方法，该基桩静载荷试验用压力自控制装置能够根据实时压力值进行自动的加压或卸压，实现全过程的自动化操作；同时在控制方法上，根据实际压力值和目标压力值换算的结果，确定不同的压力控制阶段，并对应调整驱动单元的转速来精确调整油泵液压油的出油速度，实现压力自控制装置的分级加压和分级卸压，做到了压力控制高效和精准的兼顾。
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公开(公告)号：CN116015164A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310050235.0
申请日：2023-02-01
申请人： 武汉中岩科技股份有限公司
IPC分类号： H02P29/028 , H02P29/024
摘要： 本发明公开一种电机反电动势保护电路，包括整流单元、过压检测单元和能量泄放单元；整流单元与电机线圈相连，用于获取电机反电动势电压；整流单元与过压检测单元相连，用于为过压检测单元供电；整流单元还与能量泄放单元相连，用于进行电机反电动势能量泄放；过压检测单元包括两个TVS管且分别对两个TVS管设置启动保护的上限电压及退出保护的下限电压，在反电动势电压大于启动保护的上限电压时，能量泄放单元导通并对电机反电动势电压进行泄放，在反电动势电压低于退出保护的下限电压时，能量泄放单元截止并退出对电机反电动势电压的泄放。本发明无需额外供电支持，实现任意时刻的电机反电动势保护功能，实现主动且安全有效的电机反电动势能量泄放。
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