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公开(公告)号：CN111042223B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201911338295.2
申请日：2019-12-23
申请人： 武汉中岩科技股份有限公司
IPC分类号： E02D33/00
摘要： 本发明属于灌注桩检测设备领域，具体涉及一种力电互补的检测探头和超灌检测装置及方法，所述检测探头包括壳体，所述壳体内设有检测电路板、与所述检测电路板电连接的电极环和力矩电机，所述检测电路板上设有电阻率测量模块和力矩测量模块；所述力矩电机的输出轴端部固设有旋转挡板，所述旋转挡板位于所述壳体外部，所述力矩电机为承受不同旋转阻力的旋转挡板提供不同的力矩，所述力矩测量模块实时记录力矩电机提供的力矩信息。本发明通过将电参数法测量和力参数法测量结合起来，电参数法和力参数法的优势互补，两种测量方法相互验证，能更有效的监测混凝土灌注状态，精细化控制超灌高度。
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公开(公告)号：CN116290139A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310129800.2
申请日：2023-02-17
申请人： 武汉中岩科技股份有限公司
IPC分类号： E02D33/00
摘要： 本发明公开一种基桩静载荷试验用压力自控制装置及其控制方法，该基桩静载荷试验用压力自控制装置能够根据实时压力值进行自动的加压或卸压，实现全过程的自动化操作；同时在控制方法上，根据实际压力值和目标压力值换算的结果，确定不同的压力控制阶段，并对应调整驱动单元的转速来精确调整油泵液压油的出油速度，实现压力自控制装置的分级加压和分级卸压，做到了压力控制高效和精准的兼顾。
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公开(公告)号：CN116015164A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310050235.0
申请日：2023-02-01
申请人： 武汉中岩科技股份有限公司
IPC分类号： H02P29/028 , H02P29/024
摘要： 本发明公开一种电机反电动势保护电路，包括整流单元、过压检测单元和能量泄放单元；整流单元与电机线圈相连，用于获取电机反电动势电压；整流单元与过压检测单元相连，用于为过压检测单元供电；整流单元还与能量泄放单元相连，用于进行电机反电动势能量泄放；过压检测单元包括两个TVS管且分别对两个TVS管设置启动保护的上限电压及退出保护的下限电压，在反电动势电压大于启动保护的上限电压时，能量泄放单元导通并对电机反电动势电压进行泄放，在反电动势电压低于退出保护的下限电压时，能量泄放单元截止并退出对电机反电动势电压的泄放。本发明无需额外供电支持，实现任意时刻的电机反电动势保护功能，实现主动且安全有效的电机反电动势能量泄放。
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公开(公告)号：CN116011496A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310026719.1
申请日：2023-01-09
申请人： 武汉中岩科技股份有限公司
IPC分类号： G06M1/04
摘要： 本发明公开一种可自由开合多压轮同步压线计数设备，包括安装底板、机构安装板、第一压线臂、多个压轮、第二压线臂、摆动臂、滑动组件、导线轮、拉伸弹簧，以及第二安装板，所述第二安装板上设有计数组件，第二安装板与机构安装板之间设有过线计数轮；本多压轮同步压线计数设备结构紧凑，体积和占用空间小，外形美观；而且操作简单，易于使用，利用多个所述压轮互为作用力点，用单只手就可以将压线机构打开，而一般的压线机构，需要额外的支撑点，需要用双手合作才能完成压线操作。
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公开(公告)号：CN116011496B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310026719.1
申请日：2023-01-09
申请人： 武汉中岩科技股份有限公司
IPC分类号： G06M1/04
摘要： 本发明公开一种可自由开合多压轮同步压线计数设备，包括安装底板、机构安装板、第一压线臂、多个压轮、第二压线臂、摆动臂、滑动组件、导线轮、拉伸弹簧，以及第二安装板，所述第二安装板上设有计数组件，第二安装板与机构安装板之间设有过线计数轮；本多压轮同步压线计数设备结构紧凑，体积和占用空间小，外形美观；而且操作简单，易于使用，利用多个所述压轮互为作用力点，用单只手就可以将压线机构打开，而一般的压线机构，需要额外的支撑点，需要用双手合作才能完成压线操作。
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公开(公告)号：CN115853498B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310123781.2
申请日：2023-02-16
申请人： 武汉中岩科技股份有限公司
IPC分类号： E21B47/002 , E21B47/04 , E21B47/09 , E21B47/12 , E21B23/14
摘要： 本发明公开一种新型孔内电视检测装置，通过在孔内探头中引入工业相机模组搭配图像处理器，实现孔内探头对待测孔壁快速检测，提高检测效率；实时获取孔内探头角度、深度信息，通过探头角度对实时图像截取拼接进行修正，同时结合当前深度信息，确保实时图像截取拼接无扭曲，且和当前深度、角度保持同步；通过实时获取三轴角速度信息，实现探头自动下放时，触底自动停止；通过引入绝对值编码器设置零点位置，实现孔内探头即使检测过程掉电再来电，孔内探头在提升过程中仍能在设定位置自动停止，避免将孔口扶正装置拉倒甚至将孔内探头的玻璃视窗摔碎，真正实现全程自动检测，无需人工干预。
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公开(公告)号：CN115637744A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211282723.6
申请日：2022-10-19
申请人： 武汉中岩科技股份有限公司
IPC分类号： E02D33/00
摘要： 本发明公开了一种应用于基桩静载试验中桩头破坏的判断方法，安装好静载荷试验的所需设备；设定荷载施加总级数；计算每级荷载施加的目标控载值，通过油泵进行荷载施加；计算当前级荷载施加的时间内各次记录的桩位移变化平均值和桩压力变化平均值；计算判断值ki和油泵加荷速率，根据判断值ki和油泵加荷速率进行油泵动力预警和桩破坏预警。本发明可以进行油泵动力和桩破坏进行区分预警，并可进行后期荷载时间的预估。
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公开(公告)号：CN117341855B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202311561129.5
申请日：2023-11-22
申请人： 武汉中岩科技股份有限公司
摘要： 本发明公开爬壁机器人直角及负角度坡面跌落保护装置及其控制方法，包括机器人本体，所述机器人本体上设有若干车轮、旋翼推进器、气体缓释缓冲器和可弹出的降落伞；所述机器人本体内设有电源和主控板，所述电源为所述旋翼推进器供电并提供动力，所述车轮、所述旋翼推进器和所述降落伞的执行模块还分别与所述主控板电连接。本爬壁机器人直角及负角度坡面跌落保护装置可有效的解决负压爬壁机器人因负压失效导致的坠毁事故，可有效保障设备和人员，大大降低了爬壁机器人掉落损坏的风险，同时也可以避免砸到人或者动物，有效保护人员和财物的安全。
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公开(公告)号：CN117341855A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311561129.5
申请日：2023-11-22
申请人： 武汉中岩科技股份有限公司
摘要： 本发明公开爬壁机器人直角及负角度坡面跌落保护装置及其控制方法，包括机器人本体，所述机器人本体上设有若干车轮、旋翼推进器、气体缓释缓冲器和可弹出的降落伞；所述机器人本体内设有电源和主控板，所述电源为所述旋翼推进器供电并提供动力，所述车轮、所述旋翼推进器和所述降落伞的执行模块还分别与所述主控板电连接。本爬壁机器人直角及负角度坡面跌落保护装置可有效的解决负压爬壁机器人因负压失效导致的坠毁事故，可有效保障设备和人员，大大降低了爬壁机器人掉落损坏的风险，同时也可以避免砸到人或者动物，有效保护人员和财物的安全。
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公开(公告)号：CN117341854A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311561122.3
申请日：2023-11-22
申请人： 武汉中岩科技股份有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B62D57/04 , B64U10/14 , B64C25/62 , B64U60/50
摘要： 本发明公开一种爬壁机器人正角度坡面跌落保护装置及控制方法，包括机器人本体，所述机器人本体上设有车轮、驱动电机、旋翼推进器、可充电电池、主控板和若干气体缓释缓冲器；本爬壁机器人正角度坡面跌落保护装置通过所述驱动电机、所述旋翼推进器和所述气体缓释缓冲器的配合设置，能够有效保护爬壁机器人在失去负压动力的情况下不会从高空直接加速跌落，可使爬壁机器人保持固定姿态慢慢缓降到地面而不会造成损坏，大大降低了爬壁机器人掉落损坏的风险，同时也可以有效保护人员和财物的安全。
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