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公开(公告)号：CN113022830A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110369701.2
申请日：2021-03-26
申请人： 吉林大学
摘要： 一种摆线推进器叶片控制机构属船舶机械推进装置技术领域，本发明依靠多连杆机构对叶片摆动规律进行控制，其中多连杆机构可拆分为一个曲柄摇杆机构以及一个将所述曲柄摇杆机构的连杆作为主动杆的双摇杆机构，所述双摇杆机构的主动杆与从动连杆始终相互交叉；根据叶片数量、回转箱半径以及所需叶片摆动规律合理设置各杆和轴的长度及空间分布；本发明通过多连杆机构实现将偏心控制杆相对回转箱回转轴的转动转化为可以提供高效推力、具有特定规律的叶片摆动，使装备该叶片控制机构的摆线推进器可以提供任意方向以及较大变化范围的推力，具有灵活、高效、易于操纵的特点。
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公开(公告)号：CN111071440B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202010057369.1
申请日：2020-01-19
申请人： 吉林大学
摘要： 一种自适应攻角的仿生扑翼飞行器属飞行器技术领域，本发明中仿生扑翼飞行器采用微型无刷直流电机与二级齿轮减速器的连接，基于曲柄摇杆的急回特性来驱动扑翼结构；模仿鸟类戴胜飞行运动结构，仿生扑翼薄膜翼板提供了更好的运动与控制，实现优异的飞行性能；该微型飞行器还具有自适应攻角的控制系统，通过GPS和定高模块实现飞行器自主控制改变攻角从而达到定高飞行的目的。本发明基于自适应攻角特性，使得仿生扑翼飞行器产生足够的升力与推力，实现扑翼飞行器的高效、稳定飞行，同时鸟类翅膀、尾翼的结构及运动方式，在发明的仿生扑翼飞行运动得以体现，具有结构新颖、飞行稳定、传动机构简单可靠的优点。
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公开(公告)号：CN111993076B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010875007.3
申请日：2020-08-27
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 一种用于拖拉机仿生排气尾管一体化加工设备，属于机械工程技术领域。本发明通过各机构的合理配合使用，精巧的设计，实现了拖拉机仿生排气尾管的整个加工工艺过程，保证加工的低成本和高效率。通过钢板输送机构A，切割机构B，压紧与吸附机构C实现钢板从整体到待加工的过程；刀具竖直运动机构D，刀具左右运动机构E，刀具前后运动机构F，载料机构G用于实现钢板表面微米级织构的高效自动化加工过程；升降机构H，卷筒与焊接机构I，管子推送机构J将织构加工完成的钢板加工成管状，并传递给下一机构；管子夹持与运输机构K，管子定位夹紧机构L实现了仿生排气尾管的直管与尾部弯管的焊接过程。本发明可以实现仿生排气尾管的一体化加工，加工过程高效可靠，能够实现仿生排气尾管的流水作业和批量生产。
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公开(公告)号：CN112977783B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110369670.0
申请日：2021-03-26
申请人： 吉林大学
摘要： 一种摆线推进器偏心控制机构属于船舶机械推进装置技术领域，本发明通过控制伺服电机转动，经减速装置和双向传动装置将动力传输到行星齿轮组，双向传动装置中不同离合器工作时，可实现行星齿轮组内齿轮同向同速转动或反向不同速转动，当内齿轮与太阳轮同向同速转动时，行星轮只有公转，带动滑槽导向装置绕推进器轴线转动，实现推进器偏心控制点偏心方向改变；当内齿轮与太阳轮反向不同速转动时，行星轮只有自转，带动偏心点沿滑槽导向装置上槽移动，实现推进器偏心控制点偏心距离改变。本发明可为装备摆线推进器的船舶及其他海洋工程装备实现快速、灵活地转向、变速等操作。
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公开(公告)号：CN113002772A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110369668.3
申请日：2021-03-26
申请人： 吉林大学
摘要： 一种扑折一体化的仿蝙蝠扑翼飞行器属仿生扑翼飞行器结构设计领域，本发明以直流无刷电机组为驱动机构，通过二级圆柱齿轮减速器降低转速并增大扭矩；双曲柄扑动机构将电机的旋转运动转化为飞行器的往复扑翼运动；单级圆锥齿轮改变旋转运动方向，再通过曲柄滑块机构将旋转运动转化为飞行器翅膀的折叠运动，所有机构都安装在机身机架上。本飞行器下冲程过程中翅膀逐渐展开，并在下扑极限处完全展开；上冲程过程中翅膀逐渐收缩，并在上扑极限处翅膀完全折叠。本发明更加贴近了蝙蝠的飞行机理，有利于提升仿生飞行器的升力，并为飞行器的保护和储存提供了便利。
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公开(公告)号：CN113153493B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110493507.5
申请日：2021-04-26
申请人： 吉林大学
摘要： 一种用于内燃机的排气消声器涉及机械工程技术领域。本发明波纹穿孔管固接于扩张腔内部两端面处，扩张腔与波纹穿孔管轴线重合；波纹内衬固接于扩张腔内部两端面处，扩张腔与波纹内衬轴线重合；吸声材料填充在在波纹内衬与扩张腔之间空隙处；内燃机消声器自适应有源控制系统S与扩张腔1固接。扩张腔，波纹穿孔管，穿孔组成亥姆赫兹谐振器来提高传递损失，同时，由于本波纹穿孔管横截面积的变化，达到阻抗失配的效果；这些因素均起到了提升了消声器的降噪性能的效果。本发明通过对内燃机排气消声器内部结构进行设计来降低内燃机排气消声器的出口噪声以及壳体辐射噪声。内燃机消声器自适应有源控制系统S可以很好的弥补噪声被动控制技术的不足，更好的降低低频噪声。
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公开(公告)号：CN113022830B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202110369701.2
申请日：2021-03-26
申请人： 吉林大学
摘要： 一种摆线推进器叶片控制机构属船舶机械推进装置技术领域，本发明依靠多连杆机构对叶片摆动规律进行控制，其中多连杆机构可拆分为一个曲柄摇杆机构以及一个将所述曲柄摇杆机构的连杆作为主动杆的双摇杆机构，所述双摇杆机构的主动杆与从动连杆始终相互交叉；根据叶片数量、回转箱半径以及所需叶片摆动规律合理设置各杆和轴的长度及空间分布；本发明通过多连杆机构实现将偏心控制杆相对回转箱回转轴的转动转化为可以提供高效推力、具有特定规律的叶片摆动，使装备该叶片控制机构的摆线推进器可以提供任意方向以及较大变化范围的推力，具有灵活、高效、易于操纵的特点。
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公开(公告)号：CN113153493A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110493507.5
申请日：2021-04-26
申请人： 吉林大学
摘要： 一种用于内燃机的排气消声器涉及机械工程技术领域。本发明波纹穿孔管2固接于扩张腔1内部两端面处，扩张腔1与波纹穿孔管2轴线重合；波纹内衬3固接于扩张腔1内部两端面处，扩张腔1与波纹内衬3轴线重合；吸声材料4填充在在波纹内衬3与扩张腔1之间空隙处；内燃机消声器自适应有源控制系统S与扩张腔1固接。扩张腔1，波纹穿孔管2，穿孔组成亥姆赫兹谐振器来提高传递损失，同时，由于本波纹穿孔管2横截面积的变化，达到阻抗失配的效果；这些因素均起到了提升了消声器的降噪性能的效果。本发明通过对内燃机排气消声器内部结构进行设计来降低内燃机排气消声器的出口噪声以及壳体辐射噪声。内燃机消声器自适应有源控制系统S可以很好的弥补噪声被动控制技术的不足，更好的降低低频噪声。
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公开(公告)号：CN113108029A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110369666.4
申请日：2021-03-26
申请人： 吉林大学
IPC分类号： F16H3/093 , F16H57/02 , F16H57/023
摘要： 本发明公开了一种12速动力高低挡及动力换向变速箱，该变速箱包括动力高低挡传动装置、动力换向传动装置、手动换挡传动装置三部分，动力高低挡传动装置与拖拉机发动机输出端相连接，手动换挡传动装置与中央传动机构相连接，动力高低挡传动装置内可实现三个动力高低挡挡位，动力换向传动装置内可实现一个前进挡挡位和一个后退挡挡位，手动换挡传动装置内可实现四个手动换挡挡位，该变速箱可实现12个前进挡挡位和12个后退挡挡位共计24个挡位，为部分动力换挡。本发明结构简单清晰紧凑，传动路线明确，节省了整体空间，能实现较多的挡位，可在不切断发动机动力的情况下实现换挡和换向操作，提高作业效率，降低了操作人员的作业强度。
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公开(公告)号：CN113108029B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110369666.4
申请日：2021-03-26
申请人： 吉林大学
IPC分类号： F16H3/093 , F16H57/02 , F16H57/023
摘要： 本发明公开了一种12速动力高低挡及动力换向变速箱，该变速箱包括动力高低挡传动装置、动力换向传动装置、手动换挡传动装置三部分，动力高低挡传动装置与拖拉机发动机输出端相连接，手动换挡传动装置与中央传动机构相连接，动力高低挡传动装置内可实现三个动力高低挡挡位，动力换向传动装置内可实现一个前进挡挡位和一个后退挡挡位，手动换挡传动装置内可实现四个手动换挡挡位，该变速箱可实现12个前进挡挡位和12个后退挡挡位共计24个挡位，为部分动力换挡。本发明结构简单清晰紧凑，传动路线明确，节省了整体空间，能实现较多的挡位，可在不切断发动机动力的情况下实现换挡和换向操作，提高作业效率，降低了操作人员的作业强度。
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