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公开(公告)号：CN119429066A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411358085.0
申请日：2024-09-27
Applicant: 航天科工智能机器人有限责任公司
Abstract: 本发明涉及海防无人潜航器技术领域，公开一种自锁海防UUV电动舵机。其中，该舵机包括伺服电机、磁编码器、减速器壳体、一级涡轮蜗杆、二级涡轮蜗杆、驱动器、电位计齿轮和旋转电位计，伺服电机与减速器壳体连接，伺服电机的伺服电机输出轴与一级蜗杆连接，一级蜗杆与一级涡轮配合，二级蜗杆与二级涡轮配合，一级涡轮与二级蜗杆固定连接，旋转电位计与电位计齿轮通过键连接，二级涡轮与电位计齿轮配合，驱动器通过磁编码器反馈控制伺服电机旋转，伺服电机输出轴旋转带动一级蜗杆转动，一级蜗杆带动一级涡轮转动，二级蜗杆与一级涡轮同时旋转，二级蜗杆带动二级涡轮转动完成扭矩输出，二级蜗杆带动电位计齿轮旋转，进而带动旋转电位计转动。
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公开(公告)号：CN119428832A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411301860.9
申请日：2024-09-18
Abstract: 本发明公开了一种转向切换装置，包括第一转向机构、第二转向机构和切换机构，切换机构包括箱体，箱体的内部设置有第一连接齿轮，箱体的内部设置有第三连接齿轮，箱体的内部活动设置有移动套，移动套的内壁开设有环形齿槽，移动套的外壁固定套接有第二连接齿轮。本发明利用切换机构的设置，通过移动套移动使得第一连接齿轮与环形齿槽的内壁啮合以及通过移动套反向移动使得第二连接齿轮与第三连接齿轮啮合即可，保证了第一转向机构和第二转向机构工作的独立性，同时通过通过移动套的移动可以对第一转向机构和第二转向机构进行机械式的调节，避免了电子调节易出故障的现象，保证了转向切换装置工作的稳定。
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公开(公告)号：CN115771601B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211505613.1
申请日：2022-11-28
Applicant: 江苏大学流体机械温岭研究院 , 江苏大学
IPC: B63H11/01 , B63H11/107 , B63H11/117 , B63H11/10 , B63H21/30 , B63H25/02 , B63H25/10
Abstract: 本发明公开了一种可灵活转弯变速的大推力喷水推进装置，该喷水推进装置包括具有防堵塞功能的弯管式进口，多层级加速叶轮，扭曲式叶轮，次级叶轮，平衡鼓，双流线导叶，转弯装置及变速喷口结构；弯管式进口处的防堵塞装置可直接将大块的杂物阻挡，并且将小块且易堵塞杂物收集至杂物收集室；多层级加速叶轮，扭曲式叶轮，次级叶轮三种装置层层递进加大流体速度，再经过平衡鼓平衡轴向力；双流线导叶将流体汇集起来,均匀地引向变速喷口,并使液体的部分动能转变成压能；转弯装置及变速喷口可改变喷水推进装置运动的方向和速度。本发明推进效率高，噪声性能好，隐蔽性能强，可作为水下航行体动力的源头，在水上装备的推进系统上也可广泛应用。
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公开(公告)号：CN117508545A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311366717.3
申请日：2023-10-19
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种船用空心大壁厚挂舵臂结构，挂舵臂结构包括挂舵臂铸钢件、挂舵臂前部钢板结构和挂舵臂上端后部钢板结构，挂舵臂钢铸件、挂舵臂前部钢板结构和挂舵臂上端后部钢板结构共同构成的挂舵臂的主体，其外形与舵叶匹配。本发明通过将挂舵臂铸钢件内部设置为空心型式，在提供足够的强度和刚度的同时，尽可能的减少挂舵臂自身重量，具有良好的施工工艺性，可满足大型船舶用舵的安装要求。
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公开(公告)号：CN116639214A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310676274.1
申请日：2023-06-08
Applicant: 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本发明涉及无人帆船技术领域，具体涉及一种抗风浪型自适应双体无人帆船，包括浮力支撑杆、承载支架、浮体、驱动横轴、螺旋帆杆、帆体、驱动蜗杆、第一蜗轮控制机构和第二蜗轮控制机构，所述浮力支撑杆前后平行横向固定连接在承载支架的下部，所述承载支架的下部左右两侧对称设有一对浮体，所述浮力支撑杆的左右两端均贯穿式滑动连接在对应浮体的上部，所述驱动蜗杆连接有电机驱动控制装置，所述电机驱动控制装置固定安装在承载支架上。本发明通过一部蜗杆同时驱动控制两部蜗轮，并且利用传动末端自动换向和螺旋失效的运动特点，巧妙地实现了帆体和浮体同步控制过程中的周期性运动过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115973388A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211457884.4
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 本申请涉及一种摆动装置、水下仿生推进器及其应用，该摆动装置包括：摆动机构，摆动机构包括摆动臂；转向机构，转向机构的驱动端与摆动臂驱动连接，以带动摆动臂往复摆动；往复运动机构，往复运动机构与转向驱动组件的固定端驱动连接，以通过带动转向机构运动而带动摆动臂往复转动；其中，转向机构单独带动摆动臂摆动而改变往复运动机构带动摆动臂往复摆动的摆动区域。本申请摆动装置的往复运动机构带动摆动臂往复摆动，且转向机构可改变摆动臂摆动区域的位置，该摆动装置应用至驱动水下仿生推进器时，即可通过摆动的形式带动水下仿生推进器运动，且可改变水下仿生推进器的运动方向。
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公开(公告)号：CN115723927A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211392596.5
申请日：2022-11-08
Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶重工集团公司第七二二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人的抗紊流稳定装置，属于水下设备技术领域，包括水下机器人本体，所述水下机器人本体上设有机舱，所述机舱内设有传动机构和控制模块，所述传动机构的输出端设有整流舵叶，所述传动机构可带动所述整流舵叶转动，所述整流舵叶的两侧壁上对称设有用于感应水流压力的感应模块，所述传动机构、所述感应模块均和所述控制模块电连接。本发明提供的水下机器人的抗紊流稳定装置，通过整流舵叶两侧的感应模块来识别水下的紊流方向，通过改变整流舵叶旋转角度使整流舵叶两侧所受压力始终保持平衡，以减少水下紊流对水下机器人系统的扰动，从而有效减少水流与气泡对水下机器人搭载的声呐设备与水下摄像头造成的干扰。
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公开(公告)号：CN112810790B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110110954.8
申请日：2021-01-26
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 一种电动舵机，包括操舵智能单元、操舵控制单元与转舵执行单元，其中，操舵智能单元中的船端APP与操舵控制单元中的船舶数据集成系统进行信号连接，操舵控制单元中的数据采集与处理控制箱、转舵控制柜、变频驱动柜与转舵执行单元中的一号伺服电机、二号伺服电机进行对应的信号传递，以实现舵机舱工艺与来自驾驶室则远程操作工艺，该来自驾驶室则远程操作工艺包括随动操舵模式与非随动操舵模式。本设计不仅自动化程度较高，控制效果较好，而且可靠性较高，对能量的回收利用率较高。
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公开(公告)号：CN112977783A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110369670.0
申请日：2021-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种摆线推进器偏心控制机构属于船舶机械推进装置技术领域，本发明通过控制伺服电机转动，经减速装置和双向传动装置将动力传输到行星齿轮组，双向传动装置中不同离合器工作时，可实现行星齿轮组内齿轮同向同速转动或反向不同速转动，当内齿轮与太阳轮同向同速转动时，行星轮只有公转，带动滑槽导向装置绕推进器轴线转动，实现推进器偏心控制点偏心方向改变；当内齿轮与太阳轮反向不同速转动时，行星轮只有自转，带动偏心点沿滑槽导向装置上槽移动，实现推进器偏心控制点偏心距离改变。本发明可为装备摆线推进器的船舶及其他海洋工程装备实现快速、灵活地转向、变速等操作。
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公开(公告)号：CN112937820A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110462144.9
申请日：2021-04-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种仿生机器金枪鱼，旨在解决现有技术中仿生机器鱼能耗大、游速慢且转弯半径大的问题。本发明提供的仿生机器金枪鱼摆动机构的驱动舵机可以控制后段壳体摆动以控制仿生机器金枪鱼转向，摆动机构的旋翼电机能够通过齿轮传动和变速控制尾鳍摆动以控制仿生机器金枪鱼前向游动。通过该设置，仿生机器金枪鱼既能够通过旋翼电机单向转动实现尾部高频摆动，从而实现其高速游动，又能够通过驱动舵机实现尾部单向偏置，从而实现小半径转向。本申请的仿生机器金枪鱼结构简单、重量轻、体积小有利于同时实现高速游动和小半径转向运动。
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