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公开(公告)号：CN117707153A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311673586.3
申请日：2023-12-06
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
摘要： 本发明公开了一种道路自主划线方法、系统、划线机器人及存储介质，所述道路自主划线方法包括：获取车道图像，并对所述车道图像进行线段检测，得到检测后的多条初始筛选线；根据多条所述初始筛选线的倾斜角度和线段长度，对多条所述初始筛选线进行筛选得到目标线；其中，所述目标线为沿相同方向且彼此相邻的多条线；按照所述目标线进行转向运动，以完成对道路的车道划线。本发明能够提高水线或旧车道线判定的准确性，进而提高了车道自主划线的准确率。
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公开(公告)号：CN117602049A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311625609.3
申请日：2023-11-30
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明公开了一种仿生划水推进装置及水下机器人，其中，该仿生划水推进装置包括：壳体；设置在壳体头端的桨舵模块，包括舵片，舵片驱动转动设置在壳体的外侧；设置在壳体的尾端的推进模块，推进模块包括驱动器和桨板，驱动器上有外侧环周阵列设置有若干卡齿组驱动齿轮；桨板一端定位转动且弹性连接在壳体内，另一端贯穿至壳体外侧。本发明通过在驱动齿轮的外侧阵列设置卡齿组，使卡齿组与桨板存在啮合驱动和自由滑动两种状态，当驱动齿轮驱动桨板转动时积蓄弹性势能，当桨板与驱动齿轮解除啮合时在弹性作用下形成冲程划水，一个驱动齿轮转动周期下对桨板进行多次驱动，形成仿照龙虱后足的摆动效果，相较现有技术具有更好的操控性和游动效率。
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公开(公告)号：CN117536461A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311566448.5
申请日：2023-11-22
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明提出一种可自动涂抹混凝土的砌墙机器人，具体涉及于建筑器械技术领域,所述可自动涂抹混凝土的砌墙机器人包括涂抹机构，其中：所述涂抹装置包括伸缩筒，所述伸缩筒内部设有容纳腔，所述容纳腔内部设有活塞，所述活塞外侧设有密封圈，所述活塞底部还设有导杆，所述容纳腔底部还设有第一弹性件，所述涂抹装置还包括涂抹板，所述容纳腔内部还设有限位槽，所述导杆两侧设有与限位槽配合的凸起部，所述伸缩筒顶部设有气嘴，所述气嘴通过管道与气泵进行连接，所述气泵驱动所述活塞移动并带动导杆和涂抹板移动并在限位槽的限制下进行按压涂抹混凝土，本发明通过涂抹机构可以按压涂抹混凝土进而提高砖块的堆砌质量。
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公开(公告)号：CN116877840A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310811288.X
申请日：2023-07-04
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及仿生机器人在化工应用的技术领域，提供了一种用于化工管道检测的爬行机器人，包括毛虫组件、通过连接转向机构与毛虫组件连接的象鼻组件、以及设置于象鼻组件的摄像设备。毛虫组件包括通过弓形固定装置依次连接的毛虫节、和穿设于毛虫节和弓形固定装置的拉伸线，通过拉伸线控制毛虫节身体部分收缩舒展以配合毛虫夹爪张开闭合，实现爬行移动；象鼻组件包括象鼻节、设置在象鼻节与毛虫组件相对端的象鼻夹爪，通过象鼻节的气动肌肉控制其包裹的弹性件，实现偏转、弯曲和缩放动作。毛虫组件驱动行进和象鼻组件实现偏转等动作，使爬行机器人可在复杂的化工管道环境下进行灵活转向或前往其他管道外部，显著提高了化工管道检测的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN109278887B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201811220524.6
申请日：2018-10-19
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明适用于车轮技术领域，提供了一种爪式机器人越障车轮，包括车轮主体；驱动机构，设置于所述车轮主体内；传动机构，设置于所述车轮主体内，所述传动机构的输入端与所述驱动机构的输出端连接；凸轮，与所述车轮主体同轴设置，所述凸轮与所述传动机构的输出端连接；以及多个爪式摆杆，沿所述车轮主体的圆周方向均匀布置，所述爪式摆杆转动连接于所述车轮主体上，所述爪式摆杆的一端与所述凸轮抵接，所述爪式摆杆的另一端为自由端。本发明通过越障车轮结构代替足腿式越障结构，实现车轮形状实时快速变换，从而极大地提高作业效率，且结构简单，能够减少越障结构设计的复杂程度，减小机器人的体积和重量，提高机器人的灵活性与负载能力。
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公开(公告)号：CN116262275A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111532190.8
申请日：2021-12-14
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本申请提供了一种板材柔性多点模具电液复合成形设备，包括：固定装置、电液成型装置以及模具装置；固定装置用于压合固定待加工板材；电液成型装置和所述固定装置分别位于待加工板材的相对两侧，电液成型装置和所述固定装置配合实现对待加工板材的压合固定；所述电液成型装置用于对待加工板材进行加工成型；模具装置设于待加工板材背离电液成型装置的一侧，用于在电液成型装置对待加工板材加工成型过程中进行定型。该板材柔性多点模具电液复合成形设备可以降低特定模具加工的高额费用，并改善板材成形表面质量，以及提高难变形材料的成形性能。该设备适合用于难变形材料板材零件的小批量成形加工，大幅降低加工成本，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN114789782B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210225403.0
申请日：2022-03-07
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： B63C11/52 , B63H1/32 , B63H19/08 , B62D57/032
摘要： 本申请提供了一种水下机器人，包括机身及多个连接于所述机身的腿部模块；所述腿部模块包括连接臂、大腿、小腿、第一驱动机构和第二驱动机构，所述连接臂连接于机身，所述连接臂、大腿及小腿依次转动连接；所述第一驱动机构包括相连的第一驱动器和第一传动组件，所述第一驱动器连接于连接臂，所述第一传动组件连接所述大腿，所述第一驱动器通过第一传动组件驱动所述大腿相对于连接臂转动；所述第二驱动机构包括相连的第二驱动器和第二传动组件，所述第二驱动器连接于连接臂，所述第二传动组件连接小腿，所述第二驱动器通过第二传动组件驱动小腿相对于大腿转动。本申请主要解决现有足式机器人的足端由于惯量较大而在水中控制困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN115973388A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211457884.4
申请日：2022-11-21
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本申请涉及一种摆动装置、水下仿生推进器及其应用，该摆动装置包括：摆动机构，摆动机构包括摆动臂；转向机构，转向机构的驱动端与摆动臂驱动连接，以带动摆动臂往复摆动；往复运动机构，往复运动机构与转向驱动组件的固定端驱动连接，以通过带动转向机构运动而带动摆动臂往复转动；其中，转向机构单独带动摆动臂摆动而改变往复运动机构带动摆动臂往复摆动的摆动区域。本申请摆动装置的往复运动机构带动摆动臂往复摆动，且转向机构可改变摆动臂摆动区域的位置，该摆动装置应用至驱动水下仿生推进器时，即可通过摆动的形式带动水下仿生推进器运动，且可改变水下仿生推进器的运动方向。
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公开(公告)号：CN114670021B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210303611.8
申请日：2022-03-24
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本申请公开了一种用于种植体加工的数控机床；其中，数控机床包括机架、主轴组件、副主轴组件以及移动组件；主轴组件用于夹持刀具，根据不同的加工方式，使夹持的刀具为固定或者旋转状态；副主轴组件设置于机架靠近主轴组件的一侧，用于固定待加工零件，根据不同的加工方式，带动待加工零件以不同的转速转动；移动组件设置于机架靠近主轴组件的一侧，连接于机架和主轴组件，用于驱动主轴组件的移动。本申请同时采用主轴组件和副主轴组件，分别用于铣加工和车加工，满足种植体棒状零件的多工序加工；同时，数控机床采用移动组件来扩展产品的加工范围。这样，种植体棒状零件能够在一个加工周期内完整加工出来，自动化程度高，大大提升了加工效率。
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公开(公告)号：CN113150970B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110400612.X
申请日：2021-04-14
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明适用于生物医学自动化仪器技术领域，具体提供了一种菌落自动挑选装置，包括自转机构、挑取驱动工位、接种驱动工位、培养皿控制机构、培养板控制机构、清洗消毒机构、控制系统；其中自转机构设置多个可复位的挑针；挑取驱动工位用于驱动挑针做挑取动作；接种驱动工位用于驱动挑针做接种动作；培养皿控制机构用于驱动培养皿移动，培养皿和挑针之间在相互垂直的三个方向上均能够调节相对位置；培养板控制机构用于驱动培养板移动，使培养板的待接种位置与对应挑针对正；清洗消毒机构用于对挑针进行清洗消毒；控制系统用于控制各个机构和工位动作。旨在解决现有技术中消毒不彻底以及无法实现在高度方向实现挑取位置调节的技术问题。
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