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公开(公告)号：CN109278887B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201811220524.6
申请日：2018-10-19
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明适用于车轮技术领域，提供了一种爪式机器人越障车轮，包括车轮主体；驱动机构，设置于所述车轮主体内；传动机构，设置于所述车轮主体内，所述传动机构的输入端与所述驱动机构的输出端连接；凸轮，与所述车轮主体同轴设置，所述凸轮与所述传动机构的输出端连接；以及多个爪式摆杆，沿所述车轮主体的圆周方向均匀布置，所述爪式摆杆转动连接于所述车轮主体上，所述爪式摆杆的一端与所述凸轮抵接，所述爪式摆杆的另一端为自由端。本发明通过越障车轮结构代替足腿式越障结构，实现车轮形状实时快速变换，从而极大地提高作业效率，且结构简单，能够减少越障结构设计的复杂程度，减小机器人的体积和重量，提高机器人的灵活性与负载能力。
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公开(公告)号：CN113150970B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110400612.X
申请日：2021-04-14
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明适用于生物医学自动化仪器技术领域，具体提供了一种菌落自动挑选装置，包括自转机构、挑取驱动工位、接种驱动工位、培养皿控制机构、培养板控制机构、清洗消毒机构、控制系统；其中自转机构设置多个可复位的挑针；挑取驱动工位用于驱动挑针做挑取动作；接种驱动工位用于驱动挑针做接种动作；培养皿控制机构用于驱动培养皿移动，培养皿和挑针之间在相互垂直的三个方向上均能够调节相对位置；培养板控制机构用于驱动培养板移动，使培养板的待接种位置与对应挑针对正；清洗消毒机构用于对挑针进行清洗消毒；控制系统用于控制各个机构和工位动作。旨在解决现有技术中消毒不彻底以及无法实现在高度方向实现挑取位置调节的技术问题。
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公开(公告)号：CN112048434A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010799549.7
申请日：2020-08-11
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明适用于生物医学自动化仪器领域，提供了一种传送装置和自动菌落挑选仪。其中，传送装置包括储料腔、转移腔和传送腔，所述储料腔和所述转移腔由一隔板分隔并通过开设于所述隔板下方的出料口连通，所述转移腔和所述传送腔由一限高板分隔，所述传送腔的腔底向下凹陷而形成与所述针头配合的凹槽；所述传送装置还包括抬升件和推送器，所述抬升件能够上下移动而将位于所述转移腔所述针头逐一抬升而使所述针头越过所述限高板而进入所述传送腔；所述推送器将位于所述凹槽的所述针头沿所述凹槽的延伸方向推离所述凹槽的。本发明提供的传送装置能够提高自动菌落挑选仪的适用性，且能够确保一次传送一个针头，以保证自动菌落挑选仪的有序、高效作业。
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公开(公告)号：CN110978020A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911283100.9
申请日：2019-12-13
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明涉及机械夹爪的技术领域，提供了一种机械手及其自动定心夹紧夹具，包括支撑架、支撑在支撑架上的安装座和定心夹紧组件；定心夹紧组件包括沿安装座的整个周向呈等间距布置的四个夹爪构件和滑动设置在安装座中并与每个夹爪构件分别相抵的操作轴，四个夹爪构件分别枢转接附在安装座上；支撑架上设置有使操作轴沿操作轴的轴向移动以驱动夹爪构件相对安装座转动的驱动件。该自动定心夹紧夹具，采用在安装座的整个周向呈等间距地布置四个夹爪构件，四个夹爪构件分别枢转接附在安装座上，操作轴与每个夹爪构件分别相抵，驱动件使操作轴移动以驱动夹爪构件相对安装座转动，这样，采用四爪式的夹紧方式，结构对称，可实现自定心夹紧。
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公开(公告)号：CN111966063B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010757833.8
申请日：2020-07-31
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本申请涉及生物合成技术领域，尤其涉及一种应用于合成生物学的自动化铸造平台集成系统和自动化生物合成方法。本申请提供的自动化生物合成系统，包括硬件子系统和软件子系统；其中，所述硬件子系统包括多个工作设备，所述软件子系统包括：客户端，用于接收生物合成流程，并将所述生物合成流程写入服务器；服务器，用于根据所述生物合成流程确定所述多个工作设备的工作时序，根据所述工作时序生成针对所述多个工作设备的控制指令，并将所述控制指令传输至所述多个工作设备，以指示所述多个工作设备按照所述控制指令的指示进行生物合成。本申请提供的自动化生物合成系统，不仅可以提高生物合成的作业效率，还可以提高作业的规范性和时效性，从而提高生物合成的准确率。
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公开(公告)号：CN112657570A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011210337.7
申请日：2020-11-03
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明属于清洗设备技术领域，尤其涉及一种水下空化清洗实验台，包括：实验台框架，实验台框架上设有水槽；包括第一运动装置、第二运动装置和第三运动装置的运动机构，第一运动装置连接在实验台框架上，第二运动装置连接在第一运动装置上，第三运动装置连接在第二运动装置上，第一运动装置带动第二运动装置沿第一方向移动，第二运动装置带动第三运动装置沿第二方向移动；喷射装置，安装在第三运动装置的端部上并延伸进水槽的实验空间中，并且第三运动装置带动喷射装置沿第三方向移动；控制设备，控制设备与运动机构、喷射装置均电性连接。应用本技术方案解决了现有技术的射流清洗实验设备不能在射流清洗实验中调整获得优化清洗靶距参数的问题。
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公开(公告)号：CN112109093A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010883902.X
申请日：2020-08-28
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院 , 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B25J5/00 , G01N21/95 , G01N29/04 , G01N29/265
摘要： 本申请提供了一种无损检测机器人，包括：环形架；检测机构，用于检测柱状体；旋转机构，设于所述环形架上且用于驱动所述检测机构绕所述柱状体转动，所述检测机构固定于所述旋转机构的运动端；以及爬行机构，设于所述环形架上，且用于驱动所述旋转机构和所述检测机构沿所述柱状体的轴向爬行。本申请提供的无损检测机器人，可以代替人工进行高空危险作业,从而把人从危险、恶劣、繁重的劳动环境中解脱出来，改善工人的工作环境，另一方面，无损检测机器人的使用将大大降低检测成本,提高劳动生产率。
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公开(公告)号：CN110966482A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911240181.4
申请日：2019-12-06
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： F16L55/32 , F16L101/10
摘要： 本发明适用于管道作业技术领域，提供了一种管道机器人，该管道机器人包括：驱动模块，包括主动轮组件和第一驱动组件；主动轮组件包括多个主动轮支架和转动安装于每一主动轮支架上的至少一个主动轮，第一驱动组件用于驱动各主动轮支架转动，主动轮的中心轴线与主动轮支架的转动中心轴线之间形成夹角且夹角不为90°；以及至少一个作业模块，与驱动模块之间通过万向节连接；该管道机器人的体积可以更小，能够应用于内径较小的管道内作业；万向节的体积小且灵活度好，该管道机器人在管道内可灵活转弯，不容易出现卡死现象；通过万向节连接至少一个作业模块，能够布置更多的作业模块，丰富其功能性，提高其实用性。
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公开(公告)号：CN110980270B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201911257465.4
申请日：2019-12-10
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： B65G47/90 , B65G47/248 , G01N33/20
摘要： 本发明属于焊缝检测设备技术领域，尤其涉及一种钢管焊缝质量检测装置，包括翻转机构、抓取机构和焊缝检测器，翻转机构上设有用于放置钢管的翻转区，焊缝检测器朝向翻转区设置并用于检测钢管上的焊缝，翻转机构用于将钢管上的焊缝朝向焊缝检测器翻转，抓取机构用于抓取钢管放置至翻转区内。在检测时，抓取机构和翻转机构可以相互配合将焊接好的钢管抓取至翻转区内并固定，实现自动化的搬运；然后翻转机构翻转钢管，使得钢管上的焊缝依次通过焊缝检测器的位置，此时焊缝检测器对焊缝进行扫描检测，实现自动化检测，有效地提高检测效率，避免出现人工漏检的情况；检测完后，抓取机构和翻转机构再相互配合将钢管放下，减少人工参与，检测效率高。
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公开(公告)号：CN110962019B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201911267838.6
申请日：2019-12-11
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明提供了一种定位装置、自动化打磨工作站及上料打磨方法，定位装置包括：定位台，用于接收下料口处的零件并对零件定位；夹持翻转机构，包括用于从定位台上夹持零件的夹持组件以及用于将夹持组件及零件翻转供机械手夹取的翻转组件；第一直线驱动机构，用于驱动定位台在下料口和夹持翻转机构之间移动；以及第二直线驱动机构，用于驱动定位台上下移动以从下料口接收零件。本发明提供的定位装置、自动化打磨工作站及上料打磨方法，能够自动定位零件，使零件精确地定位便于机械手准确抓取；通过更换定位台可适用于不同类型和尺寸的零件；自动化程度较高，无需人力上料定位，提高生产效率和加工精度。
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