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公开(公告)号：CN110866934B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201910973192.7
申请日：2019-10-14
摘要： 本发明公开了一种基于规范性编码的复杂点云分割方法及系统，所述方法包括：接收输入模板点云并进行标准化处理，获得预定格式的结构数据，结构数据包括模板点云整体结构数据及其各组成模块结构数据；根据目标点云模板，构建滑窗并在待分割点云中初步检测是否存在目标物体；判断滑窗内的点云数据是否与目标模板相符，判断是否为目标点云；对已检测到的目标点云，对目标点云进行标记后通过减小滑窗的移动距离进行优化匹配，获得最终的目标位置；根据模板点云各组成模块结构数据，调整滑窗大小，在目标点云中搜索模板点云各组成模块并标注。该方法可以高效地分割出点云，分割准确度高，且方法简单易实施。
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公开(公告)号：CN111114643B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201911365547.0
申请日：2019-12-26
摘要： 本发明公开了一种人工智能自动避障行走底盘，包括底盘、数据处理模块、驱动机构、转向机构和两个调节机构，驱动机构包括有两根第一铰接杆、第一转动套筒、驱动电机和两个动力轮，驱动机构的两根第一铰接杆的顶端面分别铰接在底盘的底端面左端前后两侧，转向机构包括有两根第二铰接杆、第二转动套筒、电动液压缸、传动杆和两个转向轮，转向机构的两根第二铰接杆的顶端面分别铰接在底盘的底端面右端前后两侧，两个调节机构均包括有伺服电机、螺纹杆、矩形升降座和两根拉杆，两个调节机构的伺服电机分别固定安装在底盘前后两端面中段位置。本发明通过自动控制移动方向，便于自动避开障碍物行进，以便于辅助移动大型设备。
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公开(公告)号：CN108229810B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201711475066.6
申请日：2017-12-29
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q50/26 , G06F16/951 , G06F16/9532 , G06F40/289 , G06F40/30
摘要： 本发明涉及信息分析领域，提出了一种基于网络信息资源的行业分析系统，旨在解决行业信息分析需要消耗大量的人力物力，且无法达到实时性的问题。该系统包括：数据采集模块、数据预处理模块、数据分析模块和前台交互模块，其中，数据采集模块，配置为采集与行业相关的网络信息；数据预处理模块，配置为对上述网络信息进行结构化处理，与平台数据进行融合，构建产业结构树；数据分析模块，配置为通过自然语言处理技术和数据挖掘算法分析上述平台数据，提取与上述关键词相关的数据作为交互数据；前台交互模块，配置为于通过上述交互数据与用户终端进行交互。本发明实现从海量网络信息中挖掘有价值的数据，为用户实时地呈现行业的分析结果。
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公开(公告)号：CN111739064A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010590873.8
申请日：2020-06-24
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种用于视频中目标跟踪的方法及存储设备和控制设备，旨在解决现有技术中实时性差的问题。本发明的方法包括：对图像序列进行预处理得到待处理子图像序列；对待处理子图像序列中的第一帧及第二帧图像进行运动检测及聚类，进而选择目标区域；对第3帧及其之后的各帧，将当前帧与相邻的上一帧进行运动检测、聚类即筛选，得到子目标候选区域；从目标区域和每个子目标候选区域中分别提取图像特征并进行匹配；将匹配度高于第一阈值的子目标候选区域作为当前帧的跟踪结果；将匹配度高于第二阈值的子目标候选区域更新为后续帧跟踪的目标区域。本发明具备特征提取时间短且有效，匹配效果强，跟踪实时性高的优势。
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公开(公告)号：CN110867082B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201911045883.7
申请日：2019-10-30
摘要： 本发明公开了一种禁鸣路段鸣笛车辆检测系统，包括区域分块装置、声音信息采集处理系统、车辆跟踪系统和车牌识别处理系统；所述区域分块装置对禁止鸣笛路段进行区域划分，实现仿室内的环境模拟，构成声音信息接入的轨道；所述声音信息采集处理系统接收车辆的鸣笛声，进一步对声音信息进行多传感式的采集，从而完成信号的有效定位；所述车辆跟踪系统对定位到的违规鸣笛车辆进行跟踪直至进入车牌拍摄区域；所述车牌识别处理系统对拍摄到的违规车辆的车牌号进行识别。本发明实现了对禁止鸣笛路段进行违规鸣笛车辆定位的功能，可以准确地识别违规鸣笛车辆的车牌号，进一步为惩治不文明现象做辅助，保证交通秩序。
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公开(公告)号：CN111114643A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911365547.0
申请日：2019-12-26
摘要： 本发明公开了一种人工智能自动避障行走底盘，包括底盘、数据处理模块、驱动机构、转向机构和两个调节机构，驱动机构包括有两根第一铰接杆、第一转动套筒、驱动电机和两个动力轮，驱动机构的两根第一铰接杆的顶端面分别铰接在底盘的底端面左端前后两侧，转向机构包括有两根第二铰接杆、第二转动套筒、电动液压缸、传动杆和两个转向轮，转向机构的两根第二铰接杆的顶端面分别铰接在底盘的底端面右端前后两侧，两个调节机构均包括有伺服电机、螺纹杆、矩形升降座和两根拉杆，两个调节机构的伺服电机分别固定安装在底盘前后两端面中段位置。本发明通过自动控制移动方向，便于自动避开障碍物行进，以便于辅助移动大型设备。
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公开(公告)号：CN111023022A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911367654.7
申请日：2019-12-26
IPC分类号： F21S9/03 , F21V33/00 , F21V21/116 , F21V21/15 , F21V21/22 , F21V21/36 , F21W131/103 , F21Y115/10
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能图像识别监测的智能LED太阳能路灯，属于智能路灯领域。一种基于人工智能图像识别监测的智能LED太阳能路灯，包括内置有图像识别芯片和控制器的摄像头和灯杆，所述灯杆上端固定连接有太阳能电池板和LED灯，所述LED灯通过固定架固定连接在所述的灯杆上，所述灯杆上固定连接有风速仪，所述的风速仪与所述的摄像头电性相连；本发明升降筒中的灯杆向下移动，实现灯杆的整体重心降低，确保稳定性，提高抗风性，实现推动稳固杆向上移动，与此同时灯杆上的长杆向下移动，使得稳固杆插入长杆中的稳固插孔中，进一步稳固灯杆，实现提供整体灯杆的稳固性能。
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公开(公告)号：CN110992259A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910973196.5
申请日：2019-10-14
摘要： 本发明公开了一种基于2D-3D弱特征3D邻域概率匹配的RGB-D点云拼接方法及系统，所述方法主要包括如下步骤：计算点云对应的RGB图像的弱特征点，计算弱特征点的2D-3D描述子，基于2D-3D描述子进行特征匹配，得到初始匹配点对；根据3D邻域概率法筛选匹配点对；以及点云拼接等步骤。该方案具有匹配精度高，速度快，方法简单易实施等优点。
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公开(公告)号：CN110929239A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911045860.6
申请日：2019-10-30
摘要： 本发明涉及一种基于唇语指令的终端解锁方法，在采集过程中，取几帧图像进行人脸的获取，并提取部分关键特征点。在验证过程中，同理提取需要识别人脸的关键特征点，采用facenet网络计算人脸特征的欧氏距离，进行比较阈值判断。在采集时用户可自行设计指令动作，在识别时做出相同动作即可，这样动作指令不易被他人窃取，提高了认证的安全性。同时，该唇语指令解锁方法无需在终端上进行大规模的运算，极大的降低了硬件性能要求，提高了识别速度。本发明能够避免空间内某一象限堆积造成梯度过大的问题，并提高网络学习和训练效率，起到主动学习训练模型的效果，解决了传统的固定指令动作易暴露的问题。
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公开(公告)号：CN110909621A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911047517.5
申请日：2019-10-30
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的健身指导系统，包括身份识别系统、动作感应系统、中间控制设备和运动数据分析系统；所述身份识别系统运用人脸识别技术对用户进行身份识别，保证个人信息的记录连续性和私密性；所述动作感应系统通过AI算法，调取用户运动时的传感数据，在所述中间控制设备的控制下，进行用户动作识别；所述运动数据分析系统可以对用户的运动数据进行分析，从而精准限定用户的训练休息时间分配，制定贴合用户自身情况的训练任务。本发明通过视觉确定用户身份，对用户的运动数据进行传感分析，从而生成定制版用户训练模式，便捷精准地为用户的运动提供科学的指导。
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