- 专利标题： 基于2D-3D弱特征3D邻域概率匹配的RGB-D点云拼接方法及系统
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申请号： CN201910973196.5申请日： 2019-10-14
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公开(公告)号： CN110992259A公开(公告)日： 2020-04-10
- 发明人: 陈梦娟 , 刘希龙 , 顾庆毅 , 马学健
- 申请人： 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院
- 申请人地址： 北京市海淀区中关村东路95号
- 专利权人： 中国科学院自动化研究所,中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院
- 当前专利权人： 中国科学院自动化研究所,中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区中关村东路95号
- 代理机构： 南京泰普专利代理事务所
- 代理商 窦贤宇
- 主分类号： G06T3/40
- IPC分类号： G06T3/40 ; G06T7/35
摘要：
本发明公开了一种基于2D-3D弱特征3D邻域概率匹配的RGB-D点云拼接方法及系统，所述方法主要包括如下步骤：计算点云对应的RGB图像的弱特征点，计算弱特征点的2D-3D描述子，基于2D-3D描述子进行特征匹配，得到初始匹配点对；根据3D邻域概率法筛选匹配点对；以及点云拼接等步骤。该方案具有匹配精度高，速度快，方法简单易实施等优点。
公开/授权文献
- CN110992259B 基于弱特征邻域概率匹配的点云拼接方法及系统 公开/授权日：2021-09-21
