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公开(公告)号：CN114394257B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210046014.1
申请日：2022-01-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 一种液压和电磁混合的三自由度扑翼试验台属扑翼飞行器试验设备技术领域，包括：机架、扑动机构、扭转机构、偏航机构和扑翼；扑动机构包括液压缸、第一传动杆、第二传动杆、柔性体、扑翼安装基座；液压缸固定在机架上；液压缸与第一传动杆铰接；第一传动杆与机架铰接；第一传动杆与第二传动杆同轴连接，并可以相对转动；扭转机构中通电线圈在半圆形永磁体磁场作用下滑动，带动第二传动杆转动实现扭转；偏航机构中圆柱形永磁体在通电线圈的磁场作用下滑动，带动扑翼安装基座转动实现偏航；扑翼固定安装在扑翼安装基座上。本发明能够保证扑翼拥有三个转动自由度，并可以独立控制调整，以满足对扑翼运动的试验研究，适合用于复杂扑翼运动规律的试验过程。
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公开(公告)号：CN114394257A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210046014.1
申请日：2022-01-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 一种液压和电磁混合的三自由度扑翼试验台属扑翼飞行器试验设备技术领域，包括：机架、扑动机构、扭转机构、偏航机构和扑翼；扑动机构包括液压缸、第一传动杆、第二传动杆、柔性体、扑翼安装基座；液压缸固定在机架上；液压缸与第一传动杆铰接；第一传动杆与机架铰接；第一传动杆与第二传动杆同轴连接，并可以相对转动；扭转机构中通电线圈在半圆形永磁体磁场作用下滑动，带动第二传动杆转动实现扭转；偏航机构中圆柱形永磁体在通电线圈的磁场作用下滑动，带动扑翼安装基座转动实现偏航；扑翼固定安装在扑翼安装基座上。本发明能够保证扑翼拥有三个转动自由度，并可以独立控制调整，以满足对扑翼运动的试验研究，适合用于复杂扑翼运动规律的试验过程。
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公开(公告)号：CN113858726A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111096565.0
申请日：2021-09-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B32B15/18 , B32B15/06 , B32B25/20 , B32B25/08 , B32B27/00 , B32B3/08 , B32B7/12 , G10K11/168 , B63G13/02
Abstract: 本发明公开了一种内嵌散射体及空腔的指数梯度声学覆盖层，包括匹配层(1)、吸声层(2)和钢背衬(3)。匹配层由玻璃钢制成，吸声层由多个矩形单元阵列排列而成，每个单元以密度为1000kg/m3的硅橡胶为基体，内部嵌入两层钢圆柱散射体和两层圆柱空腔，内嵌的钢圆柱散射体和圆柱空腔沿单元中线位置垂直排列，每层散射体或空腔具有不同的等效密度，整体呈指数形式梯度分布，吸声两侧做封口处理。钢背衬用来模拟水下航行器壳体。吸声层单元之间涂抹粘接剂经冷压粘接在一起，匹配层、吸声层和钢背衬三者之间同样涂抹粘接剂经冷压组合成一体。本发明中的梯度设计，能够有效拓宽低频吸声带宽，解决了声学覆盖层低频吸声频带窄的问题。
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公开(公告)号：CN113799979A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111244500.6
申请日：2021-10-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种实现扑扭耦合运动的仿昆微型扑翼飞行器，由一个电机和一级减速机构组成驱动机构；扑动机构采用改进的曲柄摇杆机构实现大幅度扑动；扭转机构通过两组改进的四杆机构形成相位差，通过小型滑轨机构实现机翼扭转；配重装置能够改变飞行器飞行过程中的机体运动轴线位置，通过改变配重块在滑轨上的位置实现；通过扑动机构连接两组翅翼，从而实现扑、扭耦合运动。本发明在实现了翅翼大幅扑动的同时又能主动的控制翅翼扭转，结构新颖，避免安装多组驱动机构，能实现贴近昆虫飞行的运动机理。
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公开(公告)号：CN113002772A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110369668.3
申请日：2021-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种扑折一体化的仿蝙蝠扑翼飞行器属仿生扑翼飞行器结构设计领域，本发明以直流无刷电机组为驱动机构，通过二级圆柱齿轮减速器降低转速并增大扭矩；双曲柄扑动机构将电机的旋转运动转化为飞行器的往复扑翼运动；单级圆锥齿轮改变旋转运动方向，再通过曲柄滑块机构将旋转运动转化为飞行器翅膀的折叠运动，所有机构都安装在机身机架上。本飞行器下冲程过程中翅膀逐渐展开，并在下扑极限处完全展开；上冲程过程中翅膀逐渐收缩，并在上扑极限处翅膀完全折叠。本发明更加贴近了蝙蝠的飞行机理，有利于提升仿生飞行器的升力，并为飞行器的保护和储存提供了便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113108029B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110369666.4
申请日：2021-03-26
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H3/093 , F16H57/02 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种12速动力高低挡及动力换向变速箱，该变速箱包括动力高低挡传动装置、动力换向传动装置、手动换挡传动装置三部分，动力高低挡传动装置与拖拉机发动机输出端相连接，手动换挡传动装置与中央传动机构相连接，动力高低挡传动装置内可实现三个动力高低挡挡位，动力换向传动装置内可实现一个前进挡挡位和一个后退挡挡位，手动换挡传动装置内可实现四个手动换挡挡位，该变速箱可实现12个前进挡挡位和12个后退挡挡位共计24个挡位，为部分动力换挡。本发明结构简单清晰紧凑，传动路线明确，节省了整体空间，能实现较多的挡位，可在不切断发动机动力的情况下实现换挡和换向操作，提高作业效率，降低了操作人员的作业强度。
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公开(公告)号：CN113002772B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110369668.3
申请日：2021-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种扑折一体化的仿蝙蝠扑翼飞行器属仿生扑翼飞行器结构设计领域，本发明以直流无刷电机组为驱动机构，通过二级圆柱齿轮减速器降低转速并增大扭矩；双曲柄扑动机构将电机的旋转运动转化为飞行器的往复扑翼运动；单级圆锥齿轮改变旋转运动方向，再通过曲柄滑块机构将旋转运动转化为飞行器翅膀的折叠运动，所有机构都安装在机身机架上。本飞行器下冲程过程中翅膀逐渐展开，并在下扑极限处完全展开；上冲程过程中翅膀逐渐收缩，并在上扑极限处翅膀完全折叠。本发明更加贴近了蝙蝠的飞行机理，有利于提升仿生飞行器的升力，并为飞行器的保护和储存提供了便利。
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公开(公告)号：CN114932973A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210617767.3
申请日：2022-06-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器可变沟槽装置，涉及一种应用于水下航行器减阻、降噪的微沟槽尺寸可变的装置；航行器航速变化时电机带动皮带从而驱动带微沟槽的柔性蒙皮转动使不同尺寸的微沟槽蒙皮段依次进入工作段，工作段在不同航速时对应该速度下最佳的微沟槽尺寸蒙皮段；可变微沟槽机构配合表面仿生凹坑结构可使航行器处于最佳的减阻、降噪状态。本发明可用于不同尺寸环形航行器，及航行器不同环形部位；可根据航行器实际情况以22.5°的可变沟槽装置为步长，布置22.5°、45°、67.5°、90°直至360°等16种不同角度、连续的、相同结构的可变沟槽装置。本发明结构简单，可适应不同航行速度，从而能够减小航行器航行阻力、降低噪声。
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公开(公告)号：CN114397084A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210046013.7
申请日：2022-01-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种六旋翼无人机气动特性的试验装置及其试验方法属于无人机空气动力学研究领域，本发明中驱动组件中气压缸驱动连杆带动法兰式滑块在导轨上移动，滑块上固定有倾转机构，倾转机构可带动测量组件在一定角度范围内来回倾转，测量组件中包含压力、动态扭矩传感器、光电编码器分别用于测量正桨和反桨产生的拉力、扭矩和转速；一种试验方法，包括如下步骤：调节气压缸活塞行程为0；调节倾转机构的倾转角在一定角度范围变化，测得螺旋桨不同角度时的气动特性变化；调节气压缸行程，重复上个步骤的方法。本发明结构、控制简单，可满足六旋翼无人机悬停状态下气动性能的试验，为六旋翼无人机的布局设计提供试验数据支持。
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公开(公告)号：CN113002771A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110369667.9
申请日：2021-03-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C27/46 , B64C27/467 , B64C27/473
Abstract: 本发明提供一种低噪声无人机旋翼，涉及无人机技术领域，所述旋翼包含四个叶片：两个对位上反叶片与两个对位下反叶片。其中上反叶片具有上反翼尖，下反叶片具有下反翼尖，所述翼尖均具有尖削与后掠的结构特征。本发明通过上反与下反叶片相结合的设计，减小了旋转过程中翼尖涡对旋翼叶片的干扰，同时通过上反、下反、后掠、尖削的翼尖结构削弱翼尖涡的强度并提高升阻比，具有结构简单、便于加工、升阻比高、低噪声的特点。
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