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公开(公告)号：CN112472440B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011330719.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供了一种可调式电动爬梯轮椅，包括座椅主体框架（1）、主动轮结构（2）、辅助轮结构（3）及驱动控制组件（4），所述主动轮结构（2）包括驱动电机（21）、伸缩组件（22）、变速箱组件（23）、滑套组件（24）、内轮盘（25）及外轮圈（26）；其中，所述伸缩组件（22）包括伸缩杆（221）、电动环形滑套（222）、驱动齿轮（223）、定位齿杆（224）及定位齿轮（225），所述变速箱组件（23）包括变速齿轮副（231）、齿条（232）及推杆（233）。该电动爬梯轮椅有效实现平地与爬梯的切换，操作简单、稳定性高；同时，该轮椅重量轻、爬梯时运行平稳、不会造成路面损伤，实用性强、安全性高、舒适性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112472440A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011330719.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供了一种可调式电动爬梯轮椅，包括座椅主体框架（1）、主动轮结构（2）、辅助轮结构（3）及驱动控制组件（4），所述主动轮结构（2）包括驱动电机（21）、伸缩组件（22）、变速箱组件（23）、滑套组件（24）、内轮盘（25）及外轮圈（26）；其中，所述伸缩组件（22）包括伸缩杆（221）、电动环形滑套（222）、驱动齿轮（223）、定位齿杆（224）及定位齿轮（225），所述变速箱组件（23）包括变速齿轮副（231）、齿条（232）及推杆（233）。该电动爬梯轮椅有效实现平地与爬梯的切换，操作简单、稳定性高；同时，该轮椅重量轻、爬梯时运行平稳、不会造成路面损伤，实用性强、安全性高、舒适性好。
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公开(公告)号：CN109845490A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910087074.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种适用于夹持类球形水果的末端执行器，包括执行本体、安装于执行本体上的执行组件以及驱动执行组件实现抓取动作的驱动组件；所述执行组件包括转动配合于执行本体上呈摆臂结构的一对向下延伸并左右设置的下夹指以及连接于执行本体上一对向下延伸并左右设置的上夹指，所述上夹指位于下夹指前侧并位于下夹指从后向前投影形成的夹持区域内并与上夹指合围成用于在水果周向形成夹持的空间；本发明一对上夹指和一对下夹之间合围成夹持空间，下夹指配合上夹指对水果形成周向夹持动作，提高夹持的稳定性，并从周向对水果进行夹持，使得夹持力均匀分散于水周四周，避免应力集中导致的水果机械损伤。
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公开(公告)号：CN109469797B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201811590285.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种用于双目立体视觉系统定位目标的光照平衡装置，包由底板和四个可沿竖直方向伸缩的侧板围合成的顶部敞开的箱体，箱体敞开端设置有顶板和连接框架，连接框架底面与顶板顶面接触，连接框架各侧面分别与所对应的侧板上端固定连接，任意两相对的侧板的下部外壁上分别设置有一个光源安装托架，箱体内设置有升降机构、相机安装架以及驱动组件Ⅰ。本发明不仅可实现整个箱体在高度方向上的收起和展开，便于箱体进行收放，占用空间小，可根据不同使用条件调节箱体的高度，以提高对目标定位的准确性，保证匹配成功率，而且可实现对相机位置进行调节，还便于加载光源，以满足使用要求。
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公开(公告)号：CN109469797A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811590285.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种用于双目立体视觉系统定位目标的光照平衡装置，包由底板和四个可沿竖直方向伸缩的侧板围合成的顶部敞开的箱体，箱体敞开端设置有顶板和连接框架，连接框架底面与顶板顶面接触，连接框架各侧面分别与所对应的侧板上端固定连接，任意两相对的侧板的下部外壁上分别设置有一个光源安装托架，箱体内设置有升降机构、相机安装架以及驱动组件Ⅰ。本发明不仅可实现整个箱体在高度方向上的收起和展开，便于箱体进行收放，占用空间小，可根据不同使用条件调节箱体的高度，以提高对目标定位的准确性，保证匹配成功率，而且可实现对相机位置进行调节，还便于加载光源，以满足使用要求。
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公开(公告)号：CN213788295U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022743621.2
申请日：2020-11-24
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型提供了一种爬梯轮椅，包括座椅框架（1）、主动轮结构（2）、辅助轮结构（3）及驱动控制组件（4），其中，所述主动轮结构（2）包括驱动电机（21）、伸缩组件（22）、变速箱组件（23）、滑套组件（24）、内轮盘（25）及外轮圈（26）；所述伸缩组件（22）包括伸缩杆（221）、电动环形滑套（222）、驱动齿轮（223）、定位齿杆（224）及定位齿轮（225），所述变速箱组件（23）包括变速齿轮副（231）、齿条（232）及推杆（233）。该爬梯轮椅结构简单、重量轻、稳定性高，能快速、有效的实现不同高度台阶或楼梯的攀爬；同时，该轮椅在爬梯过程中颠簸小、使用者舒适性好。
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