公开(公告)号：CN111602642A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010554178.6

申请日：2020-06-17

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  王孜涵 ,  于洋 ,  李强 ,  王成琳 ,  吕程 ,  林鹏程 ,  李春江 ,  田亿南 ,  张乃夫 ,  廖祺 ,  吉梨誓 ,  李博鑫

IPC: A01M7/00 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种山地自适应地形智能喷药机器人，行走机构分别连接在底盘的两侧端；喷药机构包括分别连接在底盘后端两侧的旋转驱动机构、对应连接在每个旋转驱动机构上的伸缩式喷杆机构、对应连接在每个伸缩式喷杆机构上的旋转式喷头机构、固定在底盘顶端的药液存储箱、固定于药液存储箱内的第一水泵以及接通第一水泵与旋转式喷头机构的第一水管；控制识别机构的控制芯片分别通信连接行走机构、旋转驱动机构、伸缩式喷杆机构、旋转式喷头机构、第一水泵、前端摄像头、侧端摄像头和超声波传感器。本发明公开了一种山地自适应地形智能喷药机器人，可以精准定位喷药的位置以及灵活控制喷洒范围。