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公开(公告)号：CN111602642A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010554178.6
申请日：2020-06-17
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种山地自适应地形智能喷药机器人，行走机构分别连接在底盘的两侧端；喷药机构包括分别连接在底盘后端两侧的旋转驱动机构、对应连接在每个旋转驱动机构上的伸缩式喷杆机构、对应连接在每个伸缩式喷杆机构上的旋转式喷头机构、固定在底盘顶端的药液存储箱、固定于药液存储箱内的第一水泵以及接通第一水泵与旋转式喷头机构的第一水管；控制识别机构的控制芯片分别通信连接行走机构、旋转驱动机构、伸缩式喷杆机构、旋转式喷头机构、第一水泵、前端摄像头、侧端摄像头和超声波传感器。本发明公开了一种山地自适应地形智能喷药机器人，可以精准定位喷药的位置以及灵活控制喷洒范围。
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公开(公告)号：CN110737297A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911084731.8
申请日：2019-11-08
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的实现远程多温室环境控制的方法及装置，方法包括以下步骤：步骤S1，统计温室环境中环境参数数据以及培育植物信息，利用物联网将信息发送并存储于本地端存储器；步骤S2，获取到本地端存储器的信息数据，经过操作人员权限验证之后传输至云端；步骤S3，利用云端服务器判断环境参数信息数据以及培育植物信息数据是否达到阈值；若未达到阈值，向温室中物联网下达下列任一个或多个指令：供电、供暖、湿度、警报；若达到阈值，则重复执行步骤S1-S3。
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公开(公告)号：CN110024682A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910444364.1
申请日：2019-05-27
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供了一种基于物联网远程控制的智能鱼菜共生装置，包括鱼类养殖箱(1)、菜类种植箱(2)和分流托盘(3)，所述分流托盘(3)上设有进液孔和回液孔，所述进液孔连接有水循环装置(4)，所述水循环装置(4)固设在鱼类养殖箱(1)的底部，所述回液孔的上部连接有液高限制装置(5)，所述鱼类养殖箱(1)的侧部设有投食机构(5)和植物生长监测装置(6)，所述植物生长监测装置(6)包括升降机构(601)、光源(602)、红外线传感器(603)和照度传感器(604)。本发明的有益效果在于：模块化的结构形式，便于运输和检查、更换组件；能够实时监控植物和鱼类的生长环境，并随之进行调节，节约水资源，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN110024681A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910383061.3
申请日：2019-04-30
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明提供了一种基于物联网远程控制的智能无土栽培花盆，包括外盆体及设置在所述外盆体上的控制装置、自适应升降补光装置、微量元素储存装置，中盆体及设置在所述中盆体上的旋转装置、营养液喷射装置和营养液检测装置，内盆体。本发明的有益效果是：自适应调节补光高度和光照强度，大大提高补光效率；手机APP可远程获取植物生长状态并通过监控和调整营养液，可以精确控制植物的生长；采用植物根部喷射方式提供养分，避免营养液浪费，提高营养液吸收效率；旋转装置可使植物在自然光照下受光均匀，直立生长；整体结构紧凑小巧，美观大方。
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公开(公告)号：CN110124283A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910489558.3
申请日：2019-06-06
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明提供了一种羽毛球智能捡球理球机器人，机罩(1)的内部设有理球装置(5)和分选装置(6)，理球装置(5)包括提升器(501)、分流筒(502)和落球滑道(503)，提升器(501)包括环形传送带和安装在其上的多排梳齿，分流筒(502)的顶部中间设有倒V型分流板，落球滑道(503)置于分流筒(502)的底部且在所述倒V型分流板的两侧，落球滑道(503)整体呈勺型且滑道开口面积从滑道的拐点处逐渐减小，分选装置(6)包括球体筛选摄像头(601)、凸轮组(602)和多个夹球机构(603)，多个夹球机构(603)依次连接形成轴向循环转动的环形结构。本发明的有益效果在于：结构简单可靠，捡球效率高、理球效果好、能对已捡拾的羽毛球做筛分处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109758755A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910231679.8
申请日：2019-03-26
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供了一种羽毛球发球机分球机构，包括储球筒及沿纵向设置在储球筒上的双夹剥离机构和限位机构，所述储球筒从上至下分别开设有弧形槽A和弧形槽B，所述弧形槽A与弧形槽B水平交错设置，所述双夹剥离机构包括V型夹指和凸轮A，所述凸轮A推动V型夹指在所述弧形槽A内水平摆动，所述限位机构包括挡板组件和凸轮B，所述凸轮B推动挡板组件在弧形槽B内直线往复运动，所述凸轮A的远休止端与凸轮B的远休止端背向设置，本发明的有益效果在于：结构简单且能够实现在装载羽毛球的状态下连续高速分球，利用凸轮的轮廓特性使V型夹指与羽毛球柔和接触且脉动小，同时采用夹取与限位协同工作的分球方式，减少夹指对羽毛球裙部损伤。
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公开(公告)号：CN110102029A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910489330.4
申请日：2019-06-06
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明提供了一种组合式羽毛球捡球理球机器人，内部设有理球装置(5)和分选装置(6)，理球装置(5)包括提升器(501)、分流筒(502)和落球滑道(503)，储球装置(4)包括储球筒(401)、废球箱(402)和快拆转盘(403)，快拆转盘(403)包括盘体(4031)、T型锁紧块(4032)和张紧弹簧(4033)，盘体(4031)沿圆周均布有四个凸台，凸台与盘体(4031)之间交错设有多个T型锁紧块(4032)，T型锁紧块(4032)上套设有张紧弹簧(4033)，T型锁紧块(4032)通过张紧弹簧(4033)将储球筒(401)卡设在所述凸台上，分选装置(6)包括球体筛选摄像头(601)、凸轮组(602)和夹球机构(603)。本发明的有益效果在于：拆装方便，结构简单可靠，通用性强。
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公开(公告)号：CN110000118A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910378654.0
申请日：2019-05-08
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供了一种视觉识别气吹式智能龙眼分选机，包括分拣装置(2)和设置在其上部的料箱(1)和视觉识别装置(3)，分拣装置(2)包括环形传送链条(201)、载物块(202)和喷气装置(203)，载物块(202)的上部设有横向S型通槽和纵向圆形通槽，横向S型通槽的槽底和侧壁均呈波浪型，槽底相对于纵向圆形通槽呈左右对称结构，且槽底临近纵向圆形通槽处及在横向S型通槽出口处均为上凸结构，侧壁相对于纵向圆形通槽呈180°旋转对称结构，且侧壁的壁面在槽底两个上凸结构之间为内凹结构，内凹结构壁面上均布有多个柔性凸起。本发明的有益效果在于：设有辅助光源，视觉识别效果好，龙眼通过载物块的导向及加旋，降低损伤率，延长储藏运输时间。
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公开(公告)号：CN210205789U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920847854.1
申请日：2019-06-06
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A63B47/02
Abstract: 本实用新型提供了一种羽毛球智能捡球理球机器人，机罩(1)的内部设有理球装置(5)和分选装置(6)，理球装置(5)包括提升器(501)、分流筒(502)和落球滑道(503)，提升器(501)包括环形传送带和安装在其上的多排梳齿，分流筒(502)的顶部中间设有倒V型分流板，落球滑道(503)置于分流筒(502)的底部且在所述倒V型分流板的两侧，落球滑道(503)整体呈勺型且滑道开口面积从滑道的拐点处逐渐减小，分选装置(6)包括球体筛选摄像头(601)、凸轮组(602)和多个夹球机构(603)，多个夹球机构(603)依次连接形成轴向循环转动的环形结构。本实用新型的有益效果在于：结构简单可靠，捡球效率高、理球效果好、能对已捡拾的羽毛球做筛分处理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210495107U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201920847966.7
申请日：2019-06-06
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A63B47/02
Abstract: 本实用新型提供了一种组合式羽毛球捡球理球机器人，内部设有理球装置(5)和分选装置(6)，理球装置(5)包括提升器(501)、分流筒(502)和落球滑道(503)，储球装置(4)包括储球筒(401)、废球箱(402)和快拆转盘(403)，快拆转盘(403)包括盘体(4031)、T型锁紧块(4032)和张紧弹簧(4033)，盘体(4031)沿圆周均布有四个凸台，凸台与盘体(4031)之间交错设有多个T型锁紧块(4032)，T型锁紧块(4032)上套设有张紧弹簧(4033)，T型锁紧块(4032)通过张紧弹簧(4033)将储球筒(401)卡设在所述凸台上，分选装置(6)包括球体筛选摄像头(601)、凸轮组(602)和夹球机构(603)。本实用新型的有益效果在于：拆装方便，结构简单可靠，通用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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