公开(公告)号：CN110102029A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910489330.4

申请日：2019-06-06

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  陈爽 ,  吴忠建 ,  任文博 ,  陈卓 ,  李胜伶 ,  田亿南 ,  唐露露 ,  张超 ,  吴兴梅 ,  章小燕

IPC: A63B47/02

Abstract: 本发明提供了一种组合式羽毛球捡球理球机器人，内部设有理球装置(5)和分选装置(6)，理球装置(5)包括提升器(501)、分流筒(502)和落球滑道(503)，储球装置(4)包括储球筒(401)、废球箱(402)和快拆转盘(403)，快拆转盘(403)包括盘体(4031)、T型锁紧块(4032)和张紧弹簧(4033)，盘体(4031)沿圆周均布有四个凸台，凸台与盘体(4031)之间交错设有多个T型锁紧块(4032)，T型锁紧块(4032)上套设有张紧弹簧(4033)，T型锁紧块(4032)通过张紧弹簧(4033)将储球筒(401)卡设在所述凸台上，分选装置(6)包括球体筛选摄像头(601)、凸轮组(602)和夹球机构(603)。本发明的有益效果在于：拆装方便，结构简单可靠，通用性强。

公开(公告)号：CN210495107U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201920847966.7

申请日：2019-06-06

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  陈爽 ,  吴忠建 ,  任文博 ,  陈卓 ,  李胜伶 ,  田亿南 ,  唐露露 ,  张超 ,  吴兴梅 ,  章小燕

IPC: A63B47/02

Abstract: 本实用新型提供了一种组合式羽毛球捡球理球机器人，内部设有理球装置(5)和分选装置(6)，理球装置(5)包括提升器(501)、分流筒(502)和落球滑道(503)，储球装置(4)包括储球筒(401)、废球箱(402)和快拆转盘(403)，快拆转盘(403)包括盘体(4031)、T型锁紧块(4032)和张紧弹簧(4033)，盘体(4031)沿圆周均布有四个凸台，凸台与盘体(4031)之间交错设有多个T型锁紧块(4032)，T型锁紧块(4032)上套设有张紧弹簧(4033)，T型锁紧块(4032)通过张紧弹簧(4033)将储球筒(401)卡设在所述凸台上，分选装置(6)包括球体筛选摄像头(601)、凸轮组(602)和夹球机构(603)。本实用新型的有益效果在于：拆装方便，结构简单可靠，通用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利