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公开(公告)号：CN111903397A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010910511.2
申请日：2020-09-02
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01G9/14 , A01G9/24 , A01G7/04 , A01G31/06 , A01C23/04 , G05B19/05 , G01D21/02 , H04N7/18 , G08B21/24
Abstract: 本发明公开了一种闭锁式育苗系统，包括：育苗室、以及分别位于育苗室内的PLC控制器、环境传感器、环境调节执行组件、水肥供给装置和监控显示端；育苗室内布设有多列层层排布的育苗架；水肥供给装置为育苗架自动供水或施肥；环境传感器用于采集育苗室内的当前温度、湿度、CO2浓度、光照强度和介质温湿度；PLC控制器根据当前环境信息与预设值进行比对，控制相应的环境调节执行组件和阀门的开启或关闭；监控显示端用于当前环境信息，并监控环境调节执行组件和水肥供给装置的运行状态，对异常运行状态发出实时警报。本发明具有保温效果好、受外界环境影响小、一体化程度高和自动化程度高的特点，能够提高育苗效率和育苗质量。
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公开(公告)号：CN111837640A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010599534.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01D46/30 , H04N5/232 , H04N5/247 , G01S15/931 , B62D55/065 , B25J19/02 , B25J5/00 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的山地果园智能采摘机器人。该基于视觉识别的山地果园智能采摘机器人通过摄像系统进行实时获取现场图像并进行图像识别，在识别到待采摘的农作物后通过算法控制第一履带系统和第二履带系统自动导航至最佳采摘位置，过程中还可以通过超声波传感器实时避障。到达最佳采摘位置后，运动处理器继续调用第一机械臂和/或第二机械臂对待采摘的农作物进行采摘。本发明所公开的基于视觉识别的山地果园智能采摘机器人能够自动导航且精准采摘，减少了劳动成本和采摘工作的危险性。
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公开(公告)号：CN111602642A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010554178.6
申请日：2020-06-17
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种山地自适应地形智能喷药机器人，行走机构分别连接在底盘的两侧端；喷药机构包括分别连接在底盘后端两侧的旋转驱动机构、对应连接在每个旋转驱动机构上的伸缩式喷杆机构、对应连接在每个伸缩式喷杆机构上的旋转式喷头机构、固定在底盘顶端的药液存储箱、固定于药液存储箱内的第一水泵以及接通第一水泵与旋转式喷头机构的第一水管；控制识别机构的控制芯片分别通信连接行走机构、旋转驱动机构、伸缩式喷杆机构、旋转式喷头机构、第一水泵、前端摄像头、侧端摄像头和超声波传感器。本发明公开了一种山地自适应地形智能喷药机器人，可以精准定位喷药的位置以及灵活控制喷洒范围。
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公开(公告)号：CN111886992A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010723907.6
申请日：2020-07-24
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种山地履带自走式固态有机肥施用机，包括机架、发动机、离合器组件、变速箱组件、履带驱动组件、操纵杆组件、座椅和固态有机肥施肥组件；发动机固定于机架上，且与离合器组件通过皮带连接并传输动力；变速箱组件与离合器组件传动连接，将动力传输至变速箱组件的变速箱；履带驱动组件分布在变速箱组件的两侧；操纵杆组件固定于变速箱组件的上方；座椅固定于座椅安装座顶部；固态有机肥施肥组件安装于座椅安装座的尾端；固态有机肥施肥组件的底部还安装有平衡支撑组件。本发明的山地履带自走式固态有机肥施用机，不仅能够保证山地施肥的设备行走的稳定性，还能够对固态有机肥进行粉碎，促进土壤对固态有机肥营养物质的吸收。
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