公开(公告)号：CN111837640A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010599534.6

申请日：2020-06-28

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  王孜涵 ,  于洋 ,  李强 ,  刘颖 ,  王成琳 ,  林鹏程 ,  李春江 ,  张乃夫 ,  廖祺 ,  李博鑫 ,  陈爽

IPC: A01D46/30 ,  H04N5/232 ,  H04N5/247 ,  G01S15/931 ,  B62D55/065 ,  B25J19/02 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的山地果园智能采摘机器人。该基于视觉识别的山地果园智能采摘机器人通过摄像系统进行实时获取现场图像并进行图像识别，在识别到待采摘的农作物后通过算法控制第一履带系统和第二履带系统自动导航至最佳采摘位置，过程中还可以通过超声波传感器实时避障。到达最佳采摘位置后，运动处理器继续调用第一机械臂和/或第二机械臂对待采摘的农作物进行采摘。本发明所公开的基于视觉识别的山地果园智能采摘机器人能够自动导航且精准采摘，减少了劳动成本和采摘工作的危险性。