公开(公告)号：CN111512767A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010428727.5

申请日：2020-05-20

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  李强 ,  吕程 ,  王成琳 ,  王孜涵 ,  于洋 ,  李春江 ,  陈爽 ,  林鹏程 ,  罗天洪 ,  李兆琰

IPC: A01D34/44 ,  A01D34/62 ,  A01D75/18 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种教学用旋转式除草机器人。该教学用旋转式除草机器人包括用于识别农作物的作物识别传感器和避障传感器，在结合传统的旋耕式除草机具有的优点下，还可以提高杂草的有效清除率、提升除草的准确性。除此之外，该教学用旋转式除草机器人的工作台一层和驱动台一层可插拔式连接，青少年用户可以通过拆卸组装以及编程控制的方式，以完成除草工作达到相关教学目的。

公开(公告)号：CN111409062A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010373445.X

申请日：2020-05-06

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  李强 ,  王孜涵 ,  王成琳 ,  于洋 ,  李兆琰 ,  罗天洪 ,  李春江 ,  林鹏程 ,  廖祺 ,  李明金

IPC: B25J9/02 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，包括支架、行走机构、丝杆组件、支撑机构、夹具水平移动机构、夹具机构、控制器和远程操作端，控制器固定于支架上，行走机构固定于支架的底部，丝杆组件的上下两端均固定于支架上，支撑机构与丝杆组件固定连接；夹具水平移动机构固定安装有夹具机构，且与支撑机构滑动连接；行走机构、丝杆组件和夹具水平移动机构均与控制器电连接，且远程操作端与控制器无线通讯连接。本发明公开的教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，控制器对行走机构、丝杆组件、夹具水平移动机构和夹具进行控制，实现对起重机器人行走的控制和对夹具垂直升降、横向移动和纵向移动的控制。

公开(公告)号：CN213320138U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202020723193.4

申请日：2020-05-06

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  李强 ,  王孜涵 ,  王成琳 ,  于洋 ,  李兆琰 ,  罗天洪 ,  李春江 ,  林鹏程 ,  廖祺 ,  李明金

IPC: B25J9/02 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，包括支架、行走机构、丝杆组件、支撑机构、夹具水平移动机构、夹具机构、控制器和远程操作端，控制器固定于支架上，行走机构固定于支架的底部，丝杆组件的上下两端均固定于支架上，支撑机构与丝杆组件固定连接；夹具水平移动机构固定安装有夹具机构，且与支撑机构滑动连接；行走机构、丝杆组件和夹具水平移动机构均与控制器电连接，且远程操作端与控制器无线通讯连接。本实用新型公开的教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，控制器对行走机构、丝杆组件、夹具水平移动机构和夹具进行控制，实现对起重机器人行走的控制和对夹具垂直升降、横向移动和纵向移动的控制。