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公开(公告)号：CN111498572A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010340115.0
申请日：2020-04-26
IPC: B65H29/58
Abstract: 本发明公开了分流式双层纸板正反堆垛机构，包括双层机架、设置于双层机架侧面的来料机构、设置于机架上层的堆垛整形机构、设置于机架上层用于对纸板翻转使被翻转纸板进入机架下层的翻转机构以及设置于双层机架端部的纸板收纳机构；所述堆垛整形机构包括设置于机架上层用于对纸板向两个相反方向进行输送的第一传动辊筒和第二传送辊筒，所述第一传送辊筒通过翻转机构将纸板翻转输送置机架下层形成第一纸板垛，所述第二传送辊筒将纸板输送置机架上层端部形成第二纸板垛，本技术方案的堆垛机构能够在堆垛输出运输方面有较好的表现，能较好替代工人的工作，减少工人的工作量，减轻工人工作强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN212173784U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020558809.7
申请日：2020-04-15
Abstract: 本实用新型公开了一种冲压自动堆垛机构，包括冲压机、用于将冲压成型后的零件进行运输的输送机构以及用于将零件进行堆垛的机械臂组件；所述机械臂组件包括机架、设置于机架上的X向驱动组件、设置于机架上的Z向驱动组件以及用于吸取零件的吸盘组件；本技术方案的自动堆垛机构，机械臂通过横移和升降动作，与吸盘抓手结合，能自动将一块块薄片堆放成一定数量的堆垛而不提升整条生产线的连续运转效率，同时形成的薄片垛能被专用设备或人员方便转移，实现冲压自动化，降低劳动程度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN210202444U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201921016778.6
申请日：2019-07-02
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型涉及一种大蒜播种结构，包括支撑架、插种组件和上料组件；上料组件包括固定连接在支撑架上的支架、固定连接在支架上的料斗、安装在支架上的链轮组件以及用于驱动链轮组件运行的第一步进电机，料斗的底壁由多根第一刷毛构成，链轮组件的链条的上行段从下至上穿过料斗的底壁，链条的下行段位于料斗的右侧，链条上安装有取料碗；插种组件包括第一直线轴承、装配在第一直线轴承中的落料管以及用于驱动落料管沿上下方向运动的驱动机构，第一直线轴承固定连接在支撑架上，落料管的至少一段的内壁上均匀分布有用于与蒜瓣接触的第二刷毛。本实用新型的优点在于提升了大蒜播种过程的自动化程度和提高了插种大蒜时大蒜麟芽朝上的可能性。
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公开(公告)号：CN212768511U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202020558069.7
申请日：2020-04-15
Abstract: 本实用新型公开了一种双工位薄片堆垛机构，包括冲压机、用于将冲压成型后的零件进行运输的输送机构以及用于将零件进行堆垛的机械臂组件；所述机械臂组件包括机架、设置于机架上的定位横梁、设置于定位横梁上的两个吸盘组件以及用于驱动两个吸盘组件同时运动的驱动组件；本技术方案的堆垛机构，机械臂通过横移和升降动作，与吸盘抓手结合，能自动将一块块薄片堆放成一定数量的堆垛而提升生产线的运转效率，同时形成的薄片垛能被专用设备或人员方便转移，实现冲压自动化，降低劳动程度，提高生产效率。
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