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公开(公告)号：CN119323104A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411305615.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/40
Abstract: 本发明涉及一种基于自动驾驶车辆视角的局部交通安全评估方法和系统，其中，方法包括以下步骤：构建自动驾驶车辆在驾驶过程中的力学模拟系统；以自动驾驶车辆视角出发建立虚拟力系统；对虚拟力系统的作用量建模，构建局部交通安全瞬时评估指标；设计危险场景进行仿真实验，评估自动驾驶车辆在驾驶过程中的安全性。本发明通过自动驾驶车辆视角构建局部交通安全评估方法，通过计算不同场景中自动驾驶车辆所受的作用量的绝对值和局部交通安全瞬时评估指标，能够更加全面的评估自动驾驶车辆在驾驶过程中的安全性，有助于提高自动驾驶车辆行车安全性。
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公开(公告)号：CN117962596A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410131523.3
申请日：2024-01-30
Abstract: 本发明公开了一种适用于轮毂驱动的多元能量转换系统，包括：行星齿轮机构、单向离合器机构和动力源机构；其中，行星齿轮机构用于车辆动力源的转速、转矩双解耦；动力源机构用于为行星齿轮机构提供动力源单向离合器机构用于通过控制动力源机构的转速切换所述行星齿轮机构的工作模式。本发明采用了行星齿轮机构传动，结构紧凑、传动平稳、传动效率高、传动比范围大；采用了单向离合器结构，使传动系统结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN114488188A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210193628.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种提升一维激光雷达测量效率的控制方法，包括步骤：S1.确定激光雷达的控制量；所述控制量用于控制激光雷达的角速度；S2.判断激光雷达的扫描角度是否在目标角度范围内，若是，则通过所述控制量对激光雷达进行控制，使得激光雷达的角速度为设定的角速度ωL；若否，则通过所述控制量对激光雷达进行控制，使得激光雷达的角速度为设定的角速度ωH。本发明能够实现特定角度范围内场景信息的高密度采集，充分发挥激光雷达的测量效率。
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公开(公告)号：CN117817710A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310453943.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供一种新型超柔性关节，由关节主轴（21）、刚度主动调节机构（22）、柔性传动机构（23）与柔性输出腿（24）组成；关节主轴（21）同轴设置膨胀连接套（210）内；刚性主动调节机构（22）包括调节支架（221）、丝杠（222）及连接滑块（223）；柔性传动机构（23）为两组且它们关于关节主轴（21）对称设置，柔性传动机构（23）一端与连接滑块（223）连接、另一端与柔性输出腿（24）连接。该关节能够同时实现刚度的主动、被动复合调节，输出稳定性好、安全性高。
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公开(公告)号：CN116461316A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310527905.3
申请日：2023-05-11
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种车轮供电式车辆油电混合动力系统，属于混动车辆结构设计技术领域，通过将供电池设置在车轮中，可以改善车轮整体的稳定性，在车辆行驶过程中，车轮的动态载荷分布会随着路面情况和车速的变化而改变。如果车轮系统中有更多的质量分布在四个轮子上，那么车轮的悬挂系统就可以更好地应对路面不平和颠簸，在传统的油电混动系统中，电池通常安装在车辆底部的中央位置，这会使车辆的重心较高，影响车辆的稳定性和操控性，如果将电池分配到四个车轮上，可以更好地平衡车辆的重量，分配在车轮上的电池可以同时供电或者依次供电，因此还能提供更高的动力性能或更久的电力支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114706400B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210377702.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种越野环境下基于改进的A*算法的路径规划方法，属于路径规划技术领域，包括以下步骤：将车辆的工作空间分成相同的栅格，采用数值矩阵来储存环境信息，建立障碍物模型威胁模型和道路模型并融合得到最终的越野环境模型分析子节点与障碍物的位置关系，建立子节点的选择区域；在选择区域中引入方向变化惩罚规则并通过量化局部区域的信息建立越野环境下的评估函数；通过设置防碰撞安全距离D实现路径优化。本发明提供一种方法能够在障碍物、环境威胁和道路条件共同耦合作用的越野环境条件下快速有效的规划出安全、可行和高效的行驶路径，所规划的路径相比传统的A*算法拐点数减少了4倍，效率提高了30％。
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公开(公告)号：CN114663716A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210377707.9
申请日：2022-04-12
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种基于主成分分析的自适应单幅图像去雨方法，属于图像处理技术领域，包括以下步骤：采用均值滤波将原雨图像分解为高频雨线特征层和低频背景层，并将原雨图像转化成粗二值图像；将图像中具有相同像素值且位置相邻的前景像素点组成的图像区域视为连通区域，在连通区域内将所述高频雨线特征层分为高频雨线与高频细节，对特征进行阈值划分来实现高频雨线与高频细节分离，得到细二值图像；将细二值图像各像素点与原雨图像进行映射，得到去雨图像。本发明涉及一种适用于雨天气下智能汽车摄像头采集到的图像雨条纹去除的方法，针对不同的雨线密度自适应的调节阈值来去除雨条纹，模型简单、处理速度快，使图像的质量和清晰度得以提升。
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公开(公告)号：CN114283390A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111677392.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G06V20/54 , G06V10/762 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv4模型的车辆检测方法，包括步骤：S1.获取车辆图片数据集；所述车辆图片数据集包括若干车辆类型的车辆图片信息；S2.对车辆图片数据集进行预处理，得到处理后的图片数据集；S3.构建改进的YOLOv4模型，并将处理后的图片数据集输入到改进的YOLOv4模型进行网络模型训练，得到训练好的改进YOLOv4模型；S4.将待测车辆图片输入到训练好的改进YOLOv4模型进行车辆检测，输出待测车辆的检测结果。本发明能够提高车辆检测精度，减少了模型的参数量与计算量，具有良好的鲁棒性，满足了车辆检测的实时性要求。
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公开(公告)号：CN112653364A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011487005.3
申请日：2020-12-16
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供了一种多功能减振器及其工作方法，其中，所述多功能减振器包括：电池系统、悬架减振部、状态采样部、控制计算输出部和控制电路部，所述状态采样部与悬架减振部信号采样连接，所述控制计算输出部分别与状态采样部和控制电路部控制信号连接，所述电池系统、控制电路部与悬架减振部依次电能连接，且流经所述控制电路部的电流与所述状态采样部信号采样连接。本发明可以实现悬架多模式控制效果，通过选择合适的电路参数和控制参数可以精确地跟踪理想控制电流，并能够完成控制模式切换。如果合理的切换控制模式，可以减少能耗甚至能够实现能量自供给。为多模式悬架控制提供了硬件基础，后面可以结合该控制器的特点提出更好的控制策略，极大地提高了悬架的综合性能。
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公开(公告)号：CN112451235A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011448258.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种可辅助站立电动轮椅，包括轮椅架、电动轮、升降装置、倾斜装置以及坐垫，所述电动轮安装于轮椅架上用于驱动轮椅架行走，所述坐垫安装于倾斜装置上，所述倾斜装置安装于升降装置上，所述倾斜装置用于调节坐垫纵向倾角并始终使坐垫支撑于人体后侧，所述升降装置用于调节倾斜装置的高度。使用该电动轮椅时，在坐下过程中坐垫始终可保持对人体的支撑，利于使用者缓慢调节姿态实现站姿至坐姿的转换；在久坐后难以起立时，将两脚踩在地上，在整个站立过程中坐垫始终可为人体后侧提供可靠的支撑，利于使得站立过程中保持人体重心向后，防止前倾跌倒，既有效的达到辅助站立功能，而且也提高了站立的稳定性以及安全性。
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