公开(公告)号：CN119323104A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411305615.5

申请日：2024-09-14

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 郑讯佳 ,  蒋骏皓 ,  王建强 ,  陈星 ,  孟庆文 ,  刘辉 ,  何磊 ,  李轶鹏

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/40

Abstract: 本发明涉及一种基于自动驾驶车辆视角的局部交通安全评估方法和系统，其中，方法包括以下步骤：构建自动驾驶车辆在驾驶过程中的力学模拟系统；以自动驾驶车辆视角出发建立虚拟力系统；对虚拟力系统的作用量建模，构建局部交通安全瞬时评估指标；设计危险场景进行仿真实验，评估自动驾驶车辆在驾驶过程中的安全性。本发明通过自动驾驶车辆视角构建局部交通安全评估方法，通过计算不同场景中自动驾驶车辆所受的作用量的绝对值和局部交通安全瞬时评估指标，能够更加全面的评估自动驾驶车辆在驾驶过程中的安全性，有助于提高自动驾驶车辆行车安全性。