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公开(公告)号：CN114488188A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210193628.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种提升一维激光雷达测量效率的控制方法，包括步骤：S1.确定激光雷达的控制量；所述控制量用于控制激光雷达的角速度；S2.判断激光雷达的扫描角度是否在目标角度范围内，若是，则通过所述控制量对激光雷达进行控制，使得激光雷达的角速度为设定的角速度ωL；若否，则通过所述控制量对激光雷达进行控制，使得激光雷达的角速度为设定的角速度ωH。本发明能够实现特定角度范围内场景信息的高密度采集，充分发挥激光雷达的测量效率。
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公开(公告)号：CN110280571A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910679910.X
申请日：2019-07-26
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供一种厨余垃圾处理装置，具体包括顶板（1）、外壳（7）、挤压机构、过滤机构以及打包机构；其中，挤压机构包括挤压通道（5）、伸缩外杆a（2）、伸缩外杆b（3）、伸缩内杆a（9）、伸缩内杆b（8）、液压器（31）、压板（11），过滤机构包括活动挡板（15）、支撑压板（13）、长方形木条（32）、光轴（14）、螺杆（16）、联轴器a（17）、步进电机（18）、水管（19）、油水分离器（27）、排油管（28）、水瓶（29）、废水通道（30），打包机构包括包装推板（20）、包装外推杆（21）、丝杆（22）、联轴器b（24）、电机（25）、包装箱（26）。本发明代替人工分拣垃圾、减轻人的劳动；同时提高垃圾二次利用率，降低环境污染。
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公开(公告)号：CN110252553A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910634198.1
申请日：2019-07-15
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种适用于木板的自动喷漆装置，包括喷漆装置、导向装置和控制装置组成；其中，导向装置包括固定部分、传动部分、垫座（14）以及支架（15），控制装置包括滑轮框（18）、滑轮（19）、开关（26）、把手（27）以及钢丝（23），喷漆装置包括伸缩板（8）、顶板（9）、喷枪（10）、喷架（11）、侧板（17）、挡板（16）、油漆管（20）、油漆箱（21）、第二电机（22）以及固定框（34）。使用本发明的自动喷漆装置，能够更加高效地对木板进行喷涂，且喷涂的更加均匀；也避免了雾化油漆被人吸入，损害人体健康。
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公开(公告)号：CN111358320A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010108917.9
申请日：2020-02-21
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种自动打饭机，包括机架、安装于机架上的操作台以及安装于机架上的打饭装置，所述操作台包括蒸饭盒输送区以及餐盘输送区，所述打饭装置位于操作台上方并可水平滑动的安装于机架上，所述蒸饭盒输送区用于存放蒸饭盒并将空蒸饭盒传动至指定位置，所述餐盘输送区用于存放空餐盘并将打好饭的餐盘传送至指定位置，所述打饭装置用于将蒸饭盒内的米饭打至餐盘内；本发明打饭机在打饭过程中不需要人工参与，各机构协调将打饭动作一步到位，实现人手不碰触饭粒，整个打饭过程干净卫生，保障消费者食品卫生安全，且极大程度减轻工作人员的劳动强度，并提高了打饭的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111325908A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010108907.5
申请日：2020-02-21
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种自动打饭机用打饭总成，包括底部开口的打饭模具、连接于打饭模具顶部的伸缩组件、连接于机架上用于驱动伸缩组件水平滑动的滑动组件以及连接于打饭模具内部用于将米饭推出的推饭组件；本发明打饭总成在打饭过程中不需要人工参与，且极大程度减轻工作人员的劳动强度，并提高了打饭的工作效率，且其结构简单，操作方便，每次的打饭量恒定，通过推饭组件利于米饭掉落至餐盘内，提高打饭装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN112451235A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011448258.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种可辅助站立电动轮椅，包括轮椅架、电动轮、升降装置、倾斜装置以及坐垫，所述电动轮安装于轮椅架上用于驱动轮椅架行走，所述坐垫安装于倾斜装置上，所述倾斜装置安装于升降装置上，所述倾斜装置用于调节坐垫纵向倾角并始终使坐垫支撑于人体后侧，所述升降装置用于调节倾斜装置的高度。使用该电动轮椅时，在坐下过程中坐垫始终可保持对人体的支撑，利于使用者缓慢调节姿态实现站姿至坐姿的转换；在久坐后难以起立时，将两脚踩在地上，在整个站立过程中坐垫始终可为人体后侧提供可靠的支撑，利于使得站立过程中保持人体重心向后，防止前倾跌倒，既有效的达到辅助站立功能，而且也提高了站立的稳定性以及安全性。
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公开(公告)号：CN213695625U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202021780524.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型属于碎壳分选技术领域，具体涉及一种核桃破壳筛选装置，包括驱动装置、用于筛选碎壳后的壳和仁的分拣装置和若干的碎壳装置，所述碎壳装置包括左半碎壳器和右半碎壳器，且左半碎壳器和右半碎壳器之间留有间隙，所述驱动装置用于驱动左半碎壳器和右半碎壳器进行开合运动，所述左半碎壳器和右半碎壳器形成的整体呈椎体状，其上端为扩口，下端为收口，且左半碎壳器和右半碎壳器内壁上均设有若干圆锥凸起，以此解决市面上的核桃破壳筛选装置夹持效果不好，易滑出破壳装置的问题，本实用新型主要用于核桃加工厂。
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公开(公告)号：CN211919964U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020193589.2
申请日：2020-02-21
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动打饭机工作台，包括机架以及安装于机架上的操作台，所述操作台包括蒸饭盒输送区以及餐盘输送区，所述蒸饭盒输送区包括横向并列的蒸饭盒传动区以及蒸饭盒收纳区，所述蒸饭盒收纳区具有可上下摆动连接于机架上的收集挡板以及连接于挡板底部用于驱动挡板打开或闭合的挡板驱动件，所述收集挡板远离蒸饭盒传动区一侧转动配合于机架上。本实用新型的工作台分为若干个功能区域，打饭机各个区域上下层次分明，水平有序分布，各个区域集成餐盘传送、取餐、蒸饭盒传送、蒸饭盒收纳、蒸饭盒存储以及储物等功能，各个功能区域形成完整、高效的打饭流程，使得打饭流程有序并高效的进行。
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公开(公告)号：CN215020775U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202022962127.5
申请日：2020-12-11
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种轮椅辅助倾斜装置，包括底座、以可上下转动的方式安装于底座上的翻盖以及安装于底座上用于驱动翻盖转动的转动驱动组件。本实用新型在站立过程中，可同时调节翻盖的角度进而调节座椅的姿态，以使得站立过程中座椅始终可为人体后侧提供可靠的支撑，利于站立过程中使得人体重心向后，防止前倾跌倒，既有效的达到辅助站立功能，而且也提高了站立的稳定性以及安全性。
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