公开(公告)号：CN111358320A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN202010108917.9

申请日：2020-02-21

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 郭鹏远 ,  王成琳 ,  廖万明 ,  李应富 ,  苏云飞 ,  赵应平 ,  王海波 ,  胡坤 ,  蓝宛溟 ,  龙安娜

IPC: A47J47/14 ,  B65G47/74

Abstract: 本发明公开了一种自动打饭机，包括机架、安装于机架上的操作台以及安装于机架上的打饭装置，所述操作台包括蒸饭盒输送区以及餐盘输送区，所述打饭装置位于操作台上方并可水平滑动的安装于机架上，所述蒸饭盒输送区用于存放蒸饭盒并将空蒸饭盒传动至指定位置，所述餐盘输送区用于存放空餐盘并将打好饭的餐盘传送至指定位置，所述打饭装置用于将蒸饭盒内的米饭打至餐盘内；本发明打饭机在打饭过程中不需要人工参与，各机构协调将打饭动作一步到位，实现人手不碰触饭粒，整个打饭过程干净卫生，保障消费者食品卫生安全，且极大程度减轻工作人员的劳动强度，并提高了打饭的工作效率。

公开(公告)号：CN111354127A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN202010108901.8

申请日：2020-02-21

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 郭鹏远 ,  王成琳 ,  廖万明 ,  赵应平 ,  王海波 ,  胡坤 ,  蓝宛溟 ,  龙安娜 ,  李应富 ,  苏云飞

IPC: G07F11/00

Abstract: 本发明公开了一种自动打饭机末端执行器，包括底部开口的打饭模具、连接于打饭模具顶部的伸缩组件以及连接于打饭模具内部用于将米饭推出的推饭组件；本发明的末端执行器可实现打饭和落饭操作，整个打饭过程不需要人工参与，且极大程度减轻工作人员的劳动强度，并提高了打饭的工作效率。

公开(公告)号：CN111325908A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN202010108907.5

申请日：2020-02-21

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 郭鹏远 ,  王成琳 ,  廖万明 ,  苏云飞 ,  赵应平 ,  王海波 ,  胡坤 ,  蓝宛溟 ,  龙安娜 ,  李应富

IPC: G07F11/00 ,  G07F11/16

Abstract: 本发明公开了一种自动打饭机用打饭总成，包括底部开口的打饭模具、连接于打饭模具顶部的伸缩组件、连接于机架上用于驱动伸缩组件水平滑动的滑动组件以及连接于打饭模具内部用于将米饭推出的推饭组件；本发明打饭总成在打饭过程中不需要人工参与，且极大程度减轻工作人员的劳动强度，并提高了打饭的工作效率，且其结构简单，操作方便，每次的打饭量恒定，通过推饭组件利于米饭掉落至餐盘内，提高打饭装置的可靠性。

公开(公告)号：CN110063620A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201910476322.6

申请日：2019-06-03

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 郭鹏远 ,  曹川川 ,  廖万明 ,  胡坤 ,  蓝宛溟 ,  黄杰

IPC: A47F1/03 ,  G07F17/00

Abstract: 本发明公开了一种自动打饭机，涉及打饭设备技术领域。包括外壳，外壳的内部设置有传送装置、蒸饭盒收集装置、视觉传感器、与视觉控制系统、米饭拾取装置、三轴并联机构以及气压控制板，传送装置的顶部设置有视觉传感器，外壳内腔的顶部从左往右依次设置有电机连接板以及稳固架。该自动打饭机，通过运用三轴并联机构，巧妙地设计了米饭拾取装置，打出来的米饭既美观又均匀，不会出现缺斤少两的问题，本发明能实现自动打饭，而且采用三轴并联机构使其运作效率大副提高，采用气压差拾取米饭装置很好的解决了米饭因集中需要装入饭桶再进行打饭的问题，该设计不仅避免了再次清洗米饭桶减少了劳动量，还提高了米饭的卫生质量。

公开(公告)号：CN211919964U

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202020193589.2

申请日：2020-02-21

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 郭鹏远 ,  王成琳 ,  廖万明 ,  胡坤 ,  蓝宛溟 ,  龙安娜 ,  李应富 ,  苏云飞 ,  赵应平 ,  王海波

IPC: B65G37/00 ,  A47F10/06 ,  A47J47/14

Abstract: 本实用新型公开了一种自动打饭机工作台，包括机架以及安装于机架上的操作台，所述操作台包括蒸饭盒输送区以及餐盘输送区，所述蒸饭盒输送区包括横向并列的蒸饭盒传动区以及蒸饭盒收纳区，所述蒸饭盒收纳区具有可上下摆动连接于机架上的收集挡板以及连接于挡板底部用于驱动挡板打开或闭合的挡板驱动件，所述收集挡板远离蒸饭盒传动区一侧转动配合于机架上。本实用新型的工作台分为若干个功能区域，打饭机各个区域上下层次分明，水平有序分布，各个区域集成餐盘传送、取餐、蒸饭盒传送、蒸饭盒收纳、蒸饭盒存储以及储物等功能，各个功能区域形成完整、高效的打饭流程，使得打饭流程有序并高效的进行。

公开(公告)号：CN211919896U

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202020193612.8

申请日：2020-02-21

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 郭鹏远 ,  王成琳 ,  廖万明 ,  王海波 ,  胡坤 ,  蓝宛溟 ,  龙安娜 ,  李应富 ,  苏云飞 ,  赵应平

IPC: B65G21/22

Abstract: 本实用新型公开了一种自动打饭机滑动组件，包括用于安装于机架上的轨道、滑动安装于轨道上的滑块、以及驱动滑块沿轨道滑动的滑动驱动组件；所述轨道包括呈圆柱体的导向柱以及连接于导向柱底部上小下大的沿导向柱轴向延伸的梯形台，所述滑块底部开设有与导向柱匹配的圆弧形的滑槽，所述滑槽的开口向外逐渐扩大并适配于梯形台；本实用新型通过导向柱结合梯形台的导轨结构配合滑块上相适应的滑槽结构，达到滑块与导轨单自由度滑动配合，该轨道对滑块的支撑性能好，且滑动稳定性高。

公开(公告)号：CN210540272U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201920824406.X

申请日：2019-06-03

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 郭鹏远 ,  曹川川 ,  廖万明 ,  胡坤 ,  蓝宛溟 ,  黄杰

IPC: A47F1/03 ,  G07F17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自动打饭机，涉及打饭设备技术领域。包括外壳，外壳的内部设置有传送装置、蒸饭盒收集装置、视觉传感器、与视觉控制系统、米饭拾取装置、三轴并联机构以及气压控制板，传送装置的顶部设置有视觉传感器，外壳内腔的顶部从左往右依次设置有电机连接板以及稳固架。该自动打饭机，通过运用三轴并联机构，巧妙地设计了米饭拾取装置，打出来的米饭既美观又均匀，不会出现缺斤少两的问题，本实用新型能实现自动打饭，而且采用三轴并联机构使其运作效率大副提高，采用气压差拾取米饭装置很好的解决了米饭因集中需要装入饭桶再进行打饭的问题，该设计不仅避免了再次清洗米饭桶减少了劳动量，还提高了米饭的卫生质量。