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发明公开
提升一维激光雷达测量效率的控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN114488188A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210193628.2

申请日：2022-02-28

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 刘辉 , 郑讯佳 , 陈星 , 苏云飞 , 赵欣茹 , 陈炳黔 , 艾江

IPC: G01S17/93 , G01S7/481 , G01S7/483

Abstract: 本发明公开了一种提升一维激光雷达测量效率的控制方法，包括步骤：S1.确定激光雷达的控制量；所述控制量用于控制激光雷达的角速度；S2.判断激光雷达的扫描角度是否在目标角度范围内，若是，则通过所述控制量对激光雷达进行控制，使得激光雷达的角速度为设定的角速度ωL；若否，则通过所述控制量对激光雷达进行控制，使得激光雷达的角速度为设定的角速度ωH。本发明能够实现特定角度范围内场景信息的高密度采集，充分发挥激光雷达的测量效率。

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