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公开(公告)号：CN117817710A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310453943.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供一种新型超柔性关节，由关节主轴（21）、刚度主动调节机构（22）、柔性传动机构（23）与柔性输出腿（24）组成；关节主轴（21）同轴设置膨胀连接套（210）内；刚性主动调节机构（22）包括调节支架（221）、丝杠（222）及连接滑块（223）；柔性传动机构（23）为两组且它们关于关节主轴（21）对称设置，柔性传动机构（23）一端与连接滑块（223）连接、另一端与柔性输出腿（24）连接。该关节能够同时实现刚度的主动、被动复合调节，输出稳定性好、安全性高。
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