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公开(公告)号:CN112653364A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202011487005.3
申请日:2020-12-16
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供了一种多功能减振器及其工作方法,其中,所述多功能减振器包括:电池系统、悬架减振部、状态采样部、控制计算输出部和控制电路部,所述状态采样部与悬架减振部信号采样连接,所述控制计算输出部分别与状态采样部和控制电路部控制信号连接,所述电池系统、控制电路部与悬架减振部依次电能连接,且流经所述控制电路部的电流与所述状态采样部信号采样连接。本发明可以实现悬架多模式控制效果,通过选择合适的电路参数和控制参数可以精确地跟踪理想控制电流,并能够完成控制模式切换。如果合理的切换控制模式,可以减少能耗甚至能够实现能量自供给。为多模式悬架控制提供了硬件基础,后面可以结合该控制器的特点提出更好的控制策略,极大地提高了悬架的综合性能。