公开(公告)号：CN119190438A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411633066.4

申请日：2024-11-15

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  代凡程 ,  幸享洲 ,  周文智 ,  韩吉波 ,  刘振威 ,  李强 ,  黎斌 ,  吕程 ,  龚练 ,  张雪峰

IPC: B64U10/70 ,  B64U10/14 ,  B60F5/02 ,  B64U50/19 ,  B64D1/18 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明公开了一种空陆两栖喷药无人机，其包括：机体，机体由一端至另一端分别对应为机头、机身和机尾，机身上有拆卸连接药箱及能源包；机身连杆有多组且分别转动连接在机身靠近机头和机尾的两侧；行走轮机构有多个且一一对应安装在机身连杆远离机身的一端；螺旋桨组件包括无刷电机和螺旋桨叶，无刷电机固定在行走轮的中心，螺旋桨叶与无刷电机的输出端固连；喷药台布置在机身的两侧，喷药台上转动连接有喷洒头，喷洒头与药箱管路连接；控制系统分别与能源包、连杆电机、伺服电机、无刷电机及水泵电信号连接，控制系统中设有控制无人机飞行的飞控模块和执行喷药作业的作业控制模块，本发明作业高效，功能多样，可适应丘陵山地等环境作业。