公开(公告)号：CN119348861A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411592090.8

申请日：2024-11-08

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 马翔宇 ,  罗天洪 ,  余佳豪 ,  刘萍林 ,  杜清馨 ,  洪春雨 ,  张颖 ,  任露

IPC: B64U10/70 ,  B64U10/16 ,  B60F5/02 ,  B62D57/032 ,  B64U101/55

Abstract: 本发明公开了一种陆空协同式救援机器人，涉及特种机器人领域，包括飞行模块、行走模块和控制模块，所述行走模块包括两组行走足，所述行走足由多个可多自由度转动的电动关节组成，所述行走足的底部设置有多个驱动轮，所述行走足中间位置的关节上设置有用于运输物品的托料盘，所述飞行模块的底部两侧设置有用于与托料盘可拆卸连接的安装支架；陆空机器人可以在任务中互相协调，地面机器人可以收集环境信息，进行地面搜索、物资运输，并将其传输给空中无人机，而无人机则可以提供实时的高空视角，可以在地面，可变形设计使机器人能够根据环境条件和任务需求调整形状，这种灵活性使其能够在复杂和动态的救援环境中执行各种任务。