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公开(公告)号:CN119631784A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202510081090.X
申请日:2025-01-17
Applicant: 河海大学
IPC: A01G13/35
Abstract: 本发明提供了一种生态地膜的铺设方法,本发明属于生态农业技术领域。本发明提供了一种生态地膜的铺设方法,包括如下步骤:配制大豆脲酶溶液;加入添加剂,得到大豆脲酶混合溶液;制备尿素和氯化钙的盐溶液;制备原位土混合物;将所述的大豆脲酶混合溶液和所述盐溶液混合,得到胶结液,加入至原位土混合物中,铺设到田地,干燥后即为所述的生态地膜。本发明提供的基于SICP技术的生态地膜对土壤保温、保湿更有效,并且施工便捷,对环境无污染,满足植物生长和绿色可持续发展的要求。
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公开(公告)号:CN119501917A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411677751.7
申请日:2024-11-21
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种土中自运动软体机器人及其控制方法,涉及软体机器人技术领域。包括头部、转向部、躯干、气动系统和控制系统,头部用于向前、下、左、右共4个方向分别喷出压缩气体;转向部一端与头部连接,转向部内设有多个转向腔室,可多角度弯曲;躯干一端与转向部远离头部的一端连接,躯干内部设有一个躯干腔室,躯干可轴向伸长和缩短,为土中自运动软体机器人提供动力;气动系统用于为头部、转向部和躯干提供压缩空气;控制系统用于控制气动系统,以使土中自运动软体机器人在土中运动。本发明通过优化推进装置和传动机构,有效减少了土体对机器人的阻力,使其能够在不同的土质中保持稳定、连续的运动。
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公开(公告)号:CN119933122A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510119636.6
申请日:2025-01-24
Applicant: 河海大学
IPC: E02D3/12 , E02D31/00 , B28C5/42 , C09K17/40 , C09K103/00
Abstract: 本发明提供了一种回填修复地桩桩趾周围风蚀沙坑的方法,其特征在于,采用结合混合设备与机械臂打夯功能的一体化自上料搅拌车,通过该装置将掺入添加剂的大豆脲酶溶液和盐溶液在沙漠现场高效均匀混合制备胶结液。一体化自上料搅拌车能够自动分批取用现场原位沙与胶结液搅拌形成沙浆,并通过输沙管、机械臂、打夯机头等部件自动输送至桩趾周围沙坑并压实沙浆,压平至与周围沙漠表面平齐,进而在沙坑内形成防风加固修复层。回填后的防风加固修复层可抵抗桩基础晃动并减弱桩的风场,以增加桩基础的长期稳定性。此外,本发明引入一套参数化控制方法,可实现现场不同工况下SICP溶液用量的精准控制。相比传统机械回填与化学固结方法,本发明在提高施工效果与效率的同时,更具环保性,契合绿色可持续发展要求。
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公开(公告)号:CN119933112A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510119567.9
申请日:2025-01-24
Applicant: 河海大学
Abstract: 一种修复地桩桩趾风蚀沙坑的方法及装置,其特征在于:将纤维与沙漠土混合形成纤维加筋土,然后在沙漠地桩桩趾周围风蚀形成的沙坑内填充所述纤维加筋土直至与地面平齐,其次在填平后的纤维加筋土表面用喷洒设备垂直喷洒生物固化剂处理液,最后静置处理,使得纤维加筋土表面形成硬壳层以抵抗风蚀、降低桩趾处的晃动、减弱桩趾处风场。本发明提供一种修复地桩桩趾周边风蚀沙坑的技术及实施步骤,使用由大豆脲酶溶液做主要成分的生物固化剂处理液,可以有效修复沙漠太阳能板地桩桩趾周边风蚀沙坑,并可有效防止沙坑二次出现。该技术具有较高的经济性和耐用性,对环境无污染,可显著降低沙漠光伏板的维护成本。
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公开(公告)号:CN119933121A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510119540.X
申请日:2025-01-24
Applicant: 河海大学
IPC: E02D3/12 , E02D31/00 , C09K17/40 , C09K105/00
Abstract: 本发明提供了一种原位修复地桩桩趾风蚀沙坑的技术及实施步骤,先利用混合设备将含添加剂的大豆脲酶溶液和盐溶液在沙漠现场均匀混合得到胶结液,然后在沙漠光伏板地桩桩趾附近风蚀沙坑表面以下沿径向设置多个环形挡板,将沙坑沙面分为n等份,接着按照预防胶结液渗流失效的喷洒方式喷洒胶结液,对n等份进行分批次间隔喷洒,最终在桩趾附近风蚀沙坑表面原位形成大豆脲酶胶结加固修复层。防风加固修复层可抵抗桩基础晃动并减弱桩周的风场,以增加桩基础的长期稳定性。相比较现有常用的机械回填、化学固结的方法,本发明提供的沙漠光伏板地桩桩趾周围风蚀沙坑修复方法更加有效,且施工便捷高效,对环境无污染,满足绿色可持续发展的要求。
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公开(公告)号:CN119875383A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510073664.9
申请日:2025-01-16
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明提供了一种绿色无污染保温生态地膜及其制备方法和应用,本发明属于农用地膜技术领域。本发明的绿色无污染保温生态地膜,包括如下重量份的原料:豆粉20~200份、氯化钙22~450份、尿素12~250份、脱脂奶粉3~10份和海藻酸钠2~8份。本发明制备得到绿色无污染保温生态地膜具有良好的保温性能,并且使用后不需要回收,残留物可作为肥料,既降低了人工成本,又避免了环境污染。
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公开(公告)号:CN119631786A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202510097007.8
申请日:2025-01-21
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明提供了一种基于MICP技术的生态地膜的铺设方法,属于农业生产技术领域,包括以下步骤:1)分别配制脲酶阳性细菌溶液、尿素溶液和钙源溶液,并进行混合,得到混合溶液1,将所述混合溶液1喷洒至田垄与田垄之间的土壤表层;2)配制尿素溶液和钙源溶液,混合,得到混合溶液2,在步骤(1)喷洒完成后,周期性补喷所述混合溶液2,最后一次补喷完成后3~5d即形成所述生态地膜。本发明通过MICP技术制备形成的生态地膜,不仅可减少水分蒸发、抑制杂草生长、增强土壤稳定性及抗蚀性,还能在作物生长周期内逐渐降解,无需人工回收,对环境友好,具有良好的生态降解性,成本低廉,适用于大面积农业推广。
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