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公开(公告)号：CN116281930B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202310249101.1
申请日：2023-03-15
Applicant: 上海大学
IPC: C01B25/45 , H01M10/54 , C01G53/502 , C01G51/42 , C01G45/1235
Abstract: 本发明公开了一种废弃锂离子电池正极材料电化学锂化直接再生方法，首先，通过对废弃锂电池进行拆解，得到正极材料、石墨和隔膜。将正极材料和石墨/铂电极构成电化学装置，将含锂添加剂在水溶液、离子液体或者低共熔体试剂中溶解的溶液体系进行电化学反应。反应后，取出正极材料并通过两步焙烧过程，得到修复再生的正极粉末，该过程再生正极材料制备的电池的电化学性。
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公开(公告)号：CN116065105B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211090986.7
申请日：2022-09-07
Applicant: 上海大学 , 鞍钢集团北京研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超高强度自回火汽车钢板及其制备方法，按照质量百分比计，钢板化学成分包括：C：0.15～0.23％，Mn：1.8～2.5％，Si：0.8～1.5％，Cr：1.0～1.5％，Al：0.2～0.8％，Ti+Nb≤0.03％，P
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公开(公告)号：CN116652963A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310848198.8
申请日：2023-07-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种连续体机器人自身形态觉感知方法、设备及存储介质，该方法包括：采用IMU测取连续体机器人关键点姿态信息；将连续体机器人关键点姿态信息中的ZYX欧拉角转换为旋转矩阵，代入等曲率模型进行参数求解；建立多段等曲率模型，采用插值方法拟合连续体机器人上任一点参数，得出连续体机器人整体形态的理论值；搭建动捕系统获得靶点空间位置；标定靶点空间位置，确保其值为关键点位置，判断标定后的空间位置为关键点真实值；将多段等曲率模型得到的理论值作为输入，动捕获得的真实值作为输出，构建神经网络模型；将进行插值计算后的IMU数据代入神经网络模型，实时获得形态数据。与现有技术相比，本发明可实现连续体机器人实时动态感知。
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公开(公告)号：CN116061221A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310144662.5
申请日：2023-02-21
Applicant: 上海大学
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明涉及一种机械臂末端快换装置及其使用方法，所述装置主要部件包括对接装置和执行器。执行器包括锁紧杆、固定盖、轴承、弹簧、电机、电机架。对接装置与执行器分别固定于目标物体与机械臂末端。执行任务时，机械臂运动使对接装置与执行器保持同轴心位置；然后机械臂向前运动，将锁紧杆插入对接装置中；最后电机工作锁紧杆旋转，完成锁紧。完成任务后，电机带动锁紧杆向相反方向旋转，即可解锁；然后机械臂向后运动，完成分离。
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公开(公告)号：CN114032452A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111183808.4
申请日：2021-10-11
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 上海大学
Abstract: 本申请提出一种高强塑积冷轧TRIP钢板及其制备方法，其中高强塑积冷轧TRIP钢板的成分包括C：0.29％～0.34％、Si：0.75％～0.95％、Mn：1.8％～2.2％、P≤0.012％、S≤0.005％、Als：0.50％～1.0％、V：0.08％～0.12％，余量为Fe和不可避免的杂质。结合相应的退火工艺，在退火过程中，高Si高Al驱动C、Mn向奥氏体中扩散，稳定残余奥氏体，使得TRIP效应充分发挥。微合金元素的析出强化和晶粒细化作用有利于获得稳定的奥氏体，提高带钢的强度和延伸率，从而提高成品冷轧TRIP钢的强塑积。该钢种生产工艺简单，可在传统产线上实现生产，具有良好的生产和应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112077879B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010890353.9
申请日：2020-08-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿人柔软指的转轴全工作域力学性能检测方法，应用仿人柔软指、机械臂、角度传感器，实现对转轴全工作域的力学性能检测；仿人柔软指安装固定于机械臂末端，由机械臂带动运动；仿人柔软指通过拨开动作过程、推动动作过程、换向动作过程，带动转轴在其全工作域运动；仿人柔软指首先反复尝试执行拨开动作过程，获取得到稳定挤压力，再依次重复执行拨开动作过程、推动动作过程、换向动作过程、推动动作过程，令所述转轴在其全工作域内进行周期式的往复运动，运动过程中实时进行所述推动动作过程中的力学性能检测。本发明使用仿人柔软指完成了对转轴进行全工作域力学性能的检测，能够自适应完成检测过程。
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公开(公告)号：CN112077876B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010871782.1
申请日：2020-08-26
Applicant: 上海大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明提供了一种面向大承载高动态足式机器人的变刚度单向驱动摆动关节，包括驱动模块、机械传动模块和关节外壳。驱动模块安装在关节外壳外侧，机械传动模块安装在关节外壳内部。驱动模块的输出轴与机械传动模块相连接，驱动模块通过无级变速提供连续变化的传动比实现第一转速输出和第二转速输出；机械传动模块的输出端为摆动关节的动力输出端，与机器人腿部结构相连接，并带动机器人腿部结构高频往复摆动。本发明结构简单、紧凑，易于在足式机器人系统中集成应用。
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公开(公告)号：CN109400894B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201811156670.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种超支化聚三唑功能高分子材料及其制备方法。该功能高分子材料的结构式为下列之一：a.b.利用双叠氮单体（1‑叠氮基‑2‑(2‑叠氮基乙氧基)乙烷）或（1,2‑双(2‑叠氮基乙氧基)乙烷）和三端基炔单体B3（1,3,5‑三(2‑丙炔基‑1‑氧基)苯）为原料，以“A2+B3”法点击聚合得到两种超支化聚三唑功能高分子材料hb‑PTri1和hb‑PTri2。通过控制单体和单体的物质的量的比例及反应时间，得到了一系列超支化聚三唑功能高分子材料hb‑PTri1，并表征其结构和分子量。本发明原材料皆为工业级产品，价格低廉，制备工艺简单，易于实现大规模生产。
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公开(公告)号：CN110194838A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910449625.9
申请日：2019-05-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种具有对溶氧响应的荧光特性的1-芘基官能化聚砜材料及其制备方法。该1-芘基官能化聚砜材料的结构式为：n=84~106。本方法通过铃木反应（Suzuki coupling reaction）将具有荧光活性的1-芘基官能团偶联于双酚A型聚砜骨架，制得1-芘基官能化聚砜。本发明制备的1-芘基官能化聚砜不但具有良好的荧光活性，还具有优越的成膜性能和耐水性能。本发明制备的1-芘基官能化聚砜的荧光特性对氧气和溶氧具有良好的响应，可用于制备荧光溶氧传感膜，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109400894A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811156670.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种超支化聚三唑功能高分子材料及其制备方法。该功能高分子材料的结构式为下列之一：a.b.利用双叠氮单体 （1-叠氮基-2-(2-叠氮基乙氧基)乙烷）或（1,2-双(2-叠氮基乙氧基)乙烷）和三端基炔单体B3（1,3,5-三(2-丙炔基-1-氧基)苯）为原料，以“A2+B3”法点击聚合得到两种超支化聚三唑功能高分子材料hb-PTri1和hb-PTri2。通过控制 单体和 单体的物质的量的比例及反应时间，得到了一系列超支化聚三唑功能高分子材料hb-PTri1，并表征其结构和分子量。本发明原材料皆为工业级产品，价格低廉，制备工艺简单，易于实现大规模生产。
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