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公开(公告)号：CN118959568A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411158697.5
申请日：2024-08-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种摆线轮、RV减速器、机器人，其中的摆线轮包括摆线轮本体，摆线轮本体上构造有贯穿其轴向的轴承孔，轴承孔的孔壁上开设有容纳槽，容纳槽内设置有磁性件，摆线轮本体上构造有排出孔，排出孔与容纳槽连通。根据本发明，摆线轮的轴承孔用于安装偏心轴组件，在偏心轴组件转动的过程中，通过利用离心力以及挤压作用可使轴承孔和偏心轴轴承内的润滑油脂及铁屑的混合物进入容纳槽内。容纳槽内的磁性件吸附掉润滑油脂内的铁屑，对润滑油脂进行清洁，同时后续进入的混合物又会对已经清洁的润滑油脂进行挤压，使清洁后的润滑油脂通过排出孔排出。由于铁屑被收集到容纳槽内，因此不会有过多的铁屑导致偏心轴与轴承滚针异常磨损。
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公开(公告)号：CN116037970A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310055638.4
申请日：2023-01-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种冷却套组件、电主轴及数控机床，属于电主轴技术领域。包括，冷却套本体，冷却套本体内部沿其轴向设有螺旋冷却通道；螺旋冷却通道包括第一螺旋冷却通道段和第二螺旋冷却通道段，第一螺旋冷却通道段的螺旋方向与第二螺旋冷却通道段的螺旋方向相反；第一螺旋冷却通道段具有第一螺旋冷却通道起始端和第一螺旋冷却通道终止端，第二螺旋冷却通道段具有第二螺旋冷却通道起始端和第二螺旋冷却通道终止端；第一螺旋冷却通道起始端与第二螺旋冷却通道终止端互通、第一螺旋冷却通道终止端与第二螺旋冷却通道起始端互通。本发明中冷却套组件随主轴轴芯自转时其内部冷却介质在螺旋冷却回路内自发循环，解决主轴轴芯受热发生热变形的问题。
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公开(公告)号：CN114123630A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111321880.9
申请日：2021-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及机床电主轴技术领域，本申请公开一种电主轴轴芯、电主轴及电机。其中电主轴轴芯，轴芯包括内壁及外壁，轴芯的内壁内侧为安装腔，轴芯的内壁与轴芯的外壁之间开设有冷却腔，冷却腔沿轴芯的轴向延伸，冷却腔供冷却介质进行流动传热；冷却腔包括换热段，换热段设置有导流壁，以通过导流壁在换热段内形成一个或多个环绕安装腔的换热流道；轴芯包括用于装配转子的装配部，装配部与换热段在轴芯径向上对应。与现有技术相比，在轴芯内壁与外壁之间设置冷却腔，使冷却介质提高轴芯的换热，同时通过导流壁及换热流道提高冷却介质与轴芯与转子装配位置的换热面积，进一步提高散热效率，有效避免轴芯长度的变化，提高加工精度。
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公开(公告)号：CN111408742A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010183895.2
申请日：2020-03-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供种轴承套，包括：轴承套包括在轴向上依次设置的第一轴承室、第二轴承室和第三轴承室；第一轴承室在横截面上的直径为d1；第二轴承室在横截面上的直径为d2；第三轴承室在横截面上的直径为d3；其中d2>d3；d2>d1。根据本申请的轴承套、电主轴、机床以及其的安装方法，能降低轴承装配难度、提高装配精度。
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公开(公告)号：CN119501673A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411902982.3
申请日：2024-12-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种冷却组件，包括内筒和套在所述内筒外侧的外筒，所述内筒的外壁面设置有沿着圆周方向分布的多个内凹槽，所述外筒的内壁面设置有沿着圆周方向分布的多个外凹槽，所述内凹槽与所述外凹槽数量相同；在圆周方向上，所述内凹槽包括相对的第一端和第二端，所述内凹槽的两侧的外凹槽为第一外凹槽和第二外凹槽，所述内凹槽的第一端仅与所述第一外凹槽的部分连通，所述内凹槽的第二端仅与所述第二外凹槽的部分连通，多个所述内凹槽与多个所述外凹槽构成环绕所述内筒的环形冷却流路，以能够冷却液形成的冲击射流能够与待冲击部之间具有较为稳定的冲击角度，进而提高冲击射流的冷却效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113649603B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110995757.9
申请日：2021-08-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电主轴，属于主轴技术领域，电主轴包括：主轴；前轴承，前轴承与主轴配合；电机组件，电机组件套设在主轴外；第一冷却组件，第一冷却组件套设在主轴外；且第一冷却组件位于电机组件和前轴承之间用于阻隔电机组件产生的热量传递至前轴承。本发明将第一冷却组件设置在电机组件和前轴承之间，使得电机组件端部的热量先经过第一冷却组件进行消耗，之后才能到达前轴承，这样就避免了热量直接冲击前轴承而影响前轴承的性能；并且，由于第一冷却组件是套设在主轴外的，这样，当热量通过主轴内部向前轴承传递时，会在第一冷却组件处进行一定的消耗，大大减小了热量的传递。
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公开(公告)号：CN111408742B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010183895.2
申请日：2020-03-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供种轴承套，包括：轴承套包括在轴向上依次设置的第一轴承室、第二轴承室和第三轴承室；第一轴承室在横截面上的直径为d1；第二轴承室在横截面上的直径为d2；第三轴承室在横截面上的直径为d3；其中d2>d3；d2>d1。根据本申请的轴承套、电主轴、机床以及其的安装方法，能降低轴承装配难度、提高装配精度。
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公开(公告)号：CN114123630B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111321880.9
申请日：2021-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及机床电主轴技术领域，本申请公开一种电主轴轴芯、电主轴及电机。其中电主轴轴芯，轴芯包括内壁及外壁，轴芯的内壁内侧为安装腔，轴芯的内壁与轴芯的外壁之间开设有冷却腔，冷却腔沿轴芯的轴向延伸，冷却腔供冷却介质进行流动传热；冷却腔包括换热段，换热段设置有导流壁，以通过导流壁在换热段内形成一个或多个环绕安装腔的换热流道；轴芯包括用于装配转子的装配部，装配部与换热段在轴芯径向上对应。与现有技术相比，在轴芯内壁与外壁之间设置冷却腔，使冷却介质提高轴芯的换热，同时通过导流壁及换热流道提高冷却介质与轴芯与转子装配位置的换热面积，进一步提高散热效率，有效避免轴芯长度的变化，提高加工精度。
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公开(公告)号：CN115625358A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211357737.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电主轴、电主轴组件及数控机床，电主轴包括轴套、定子和冷却套；定子设置在轴套内，冷却套设置在轴套与定子之间，且冷却套与轴套之间形成有多个冷却腔，多个冷却腔沿冷却套的轴向依次间隔设置，每个冷却腔均形成有冷却腔进液口和冷却腔出液口；每个冷却腔中，冷却腔进液口和冷却腔出液口沿冷却套的轴向错开设置；每个冷却腔的冷却腔进液口均靠近冷却套的轴向的一端，每个冷却腔的冷却腔出液口均靠近冷却套的轴向的另一端，使冷却液在每个冷却腔内均匀分配，延长冷却液的流动路径，提高冷却效果，扩大了散热面积；冷却腔内均设置有多个散热片，每个散热片沿冷却套的周向呈波浪形，改善了冷却液在冷却腔内的流态，提高了冷却效率。
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公开(公告)号：CN112743112B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011505550.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23B19/02
Abstract: 本发明提供一种轴芯、电主轴、机床，其中的芯轴，包括芯轴本体，所述芯轴本体具有用于套装电机转子的转子安装段，所述转子安装段具有预设锥度，所述转子安装段的第一端设有第一环槽，所述转子安装段的第二端设有第二环槽。根据本发明，在所述转子安装段的轴向两端分别设置所述第一环槽、第二环槽，从而使所述转子安装段的直径尺寸以及锥度测量更加精确、快速，这能够提升电机转子与所述芯轴之间的装配精度与装配效率，同时还能够通过在所述第一环槽和/或第二环槽内设置配重块实现对所述芯轴全周向的配重选择，从而能够提高所述芯轴在装配的动平衡精度。
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