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公开(公告)号：CN117231714A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311182481.8
申请日：2023-09-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种摆线轮结构、RV减速器和工业机器人，其中，摆线轮结构包括摆线轮和设置在摆线轮上的支撑柱过孔；所述摆线轮结构还包括离心导油结构；所述离心导油结构用于在摆线轮转动时将支撑柱过孔内的润滑油导至所述摆线轮的齿廓，且使润滑油在离心力的作用下在离心导油结构内自流动。根据本发明的技术方案，摆线轮转动时，支撑柱过孔内的润滑油可以在离心力的作用沿离心导油结构运动至摆线轮的齿廓，从而可以增加摆线轮与针齿壳之间的供油量，提高摆线轮与针齿壳之间的润滑，降低磨损。
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公开(公告)号：CN117052841A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311200315.6
申请日：2023-09-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种针齿壳结构、RV减速器和工业机器人，其中，针齿壳结构包括针齿壳，所述针齿壳具有内孔，所述内孔的孔壁沿周向设有多个依次间隔排布的针齿孔，所述针齿孔具有用于与滚针啮合的圆弧啮合段，相邻两针齿孔的圆弧啮合段均通过连接段连接；各所述连接段与相邻的两圆弧啮合段均通过倒角过渡。本发明的方案通过使各连接段与相邻的两圆弧啮合段均通过倒角过渡，可以增大滚针与针齿壳之间的啮合间隙，从而使滚针与针齿壳之间的润滑可以更加充分，提高了滚针与针齿壳之间的润滑，有效改善了滚针与针齿壳之间的干摩擦和异常磨损，并且滚针与针齿壳之间的应力集中也得到有效改善，提高了RV减速器的传动精度与使用寿命。
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公开(公告)号：CN119501673A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411902982.3
申请日：2024-12-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种冷却组件，包括内筒和套在所述内筒外侧的外筒，所述内筒的外壁面设置有沿着圆周方向分布的多个内凹槽，所述外筒的内壁面设置有沿着圆周方向分布的多个外凹槽，所述内凹槽与所述外凹槽数量相同；在圆周方向上，所述内凹槽包括相对的第一端和第二端，所述内凹槽的两侧的外凹槽为第一外凹槽和第二外凹槽，所述内凹槽的第一端仅与所述第一外凹槽的部分连通，所述内凹槽的第二端仅与所述第二外凹槽的部分连通，多个所述内凹槽与多个所述外凹槽构成环绕所述内筒的环形冷却流路，以能够冷却液形成的冲击射流能够与待冲击部之间具有较为稳定的冲击角度，进而提高冲击射流的冷却效果。
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公开(公告)号：CN117989294B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410408502.1
申请日：2024-04-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H55/17 , F16H49/00 , F16H57/029 , F16H57/04
Abstract: 本申请涉及一种齿轮、谐波减速器及机器人，该齿轮包括齿轮主体、通油孔和导油通道，通油孔为设置于齿轮主体的端面上的盲孔，导油通道设置于齿轮主体的内部，导油通道的一端与通油孔连通，导油通道的另一端具有出油口，出油口设置于轮齿的啮合面，导油通道具有设置于盲孔的侧壁的进油口，盲孔的底部与进油口的底部齐平。本申请可以从齿轮的一端加注润滑油脂，加注时不影响齿轮的正常啮合；导油通道设置于齿轮主体的内部，导油通道分别与通油孔和轮齿啮合面的出油口连通，用于将从通油孔加注的润滑油脂通过导油通道流动至轮齿的啮合面上，再通过齿轮的转动，将润滑油脂直接传递至与该齿轮啮合的其他齿轮的啮合面上，可以避免齿部异常磨损。
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公开(公告)号：CN118959568A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411158697.5
申请日：2024-08-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种摆线轮、RV减速器、机器人，其中的摆线轮包括摆线轮本体，摆线轮本体上构造有贯穿其轴向的轴承孔，轴承孔的孔壁上开设有容纳槽，容纳槽内设置有磁性件，摆线轮本体上构造有排出孔，排出孔与容纳槽连通。根据本发明，摆线轮的轴承孔用于安装偏心轴组件，在偏心轴组件转动的过程中，通过利用离心力以及挤压作用可使轴承孔和偏心轴轴承内的润滑油脂及铁屑的混合物进入容纳槽内。容纳槽内的磁性件吸附掉润滑油脂内的铁屑，对润滑油脂进行清洁，同时后续进入的混合物又会对已经清洁的润滑油脂进行挤压，使清洁后的润滑油脂通过排出孔排出。由于铁屑被收集到容纳槽内，因此不会有过多的铁屑导致偏心轴与轴承滚针异常磨损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115929850A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211153966.X
申请日：2022-09-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机，尤其涉及一种针齿壳及RV减速机；一种针齿壳，用于RV减速机，针齿壳形成有安装孔，安装孔的内侧壁上形成有针齿孔；针齿孔的内侧壁面形成有储油位，在针齿孔的周向方向上，位于储油位的一侧形成有与针齿销啮合的第一啮合位，另一侧形成有与针齿销啮合的第二啮合位；进而达到保证针齿销与针齿孔之间的受力均匀并提高润滑性的目的。
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公开(公告)号：CN115492914A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211145940.0
申请日：2022-09-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种柔轮及具有其的谐波减速器，柔轮为筒型结构且柔轮包括传动部；沿传动部的轴向，传动部的内周壁为分段结构，且分段结构至少包括依次连接的第一轴段、第二轴段和第三轴段，传动部在第二轴段处的平均壁厚不但大于传动部在第一轴段处的平均壁厚也大于传动部在第三轴段处的平均壁厚；传动部的外周壁形成有外齿；第一轴段和第三轴段均为不等内径结构，第二轴段为等内径结构，沿第一轴段至第三轴段方向，第一轴段的内径逐渐减小，第三轴段的内径逐渐增大，使柔性轴承的外圈更易压入第二轴段的内侧，且柔性轴承的外圈与第二轴段过盈配合；增加了传动部在外齿处的壁厚，提高了外齿的承载强度，解决传动部在外齿处的侧壁易产生裂纹的问题。
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公开(公告)号：CN119146192A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411564073.3
申请日：2024-11-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/08 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本发明提供了一种摆线轮结构及包含其的减速器，涉及减速器技术领域，解决了两片摆线轮主体轴向贴合而造成的异常磨损、噪音大的技术问题。该摆线轮结构包括两片结构完全相同的第一摆线轮片和第二摆线轮片；第一摆线轮片或第二摆线轮片包括摆线轮主体和设置在摆线轮主体上的防贴组件，通过防贴组件以实现两片摆线轮片之间距离的保持；防贴组件包括磁性件，磁性件包括磁性环和扇形磁性块。本发明两片摆线轮片在磁力的作用下无法贴合到一起，运行过程中的摩擦阻力得以消除，同时两片摆线轮片之间的间隙大大增加，润滑更加充分，有效改善了两片摆线轮片之间的干摩擦、噪音和异常磨损等问题。
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公开(公告)号：CN115638227A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211350896.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H49/00
Abstract: 本发明涉及一种柔轮和谐波减速器，涉及机器人技术领域，用于解决柔轮的开口端容易出现径向撕裂的问题。柔轮包括：本体，具有开口部；以及外齿部，设置在本体的外周面上，且靠近开口部；以及加强筋，设置在开口部的内壁面上；其中，加强筋为环状结构，加强筋与开口部构造出柔轮的开口端。本发明中设置加强筋改变了柔轮的开口端构造，使柔轮的开口端受力由径向应力变为轴向应力，加强筋增加了对开口端的径向保护，从而降低柔轮径向撕裂的风险，进而确保谐波减速器能够稳定且可靠的工作。
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公开(公告)号：CN115264004A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210997354.2
申请日：2022-08-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/028 , F16H57/08
Abstract: 本发明涉及一种减速器，尤其涉及一种RV减速器；包括：针齿销，针齿销上形成有第一限位结构；针齿壳，针齿壳内形成有圆柱形空间，沿着圆柱形空间包括有圆柱面，在圆柱面上沿着圆柱面的轴线方向均匀分布有多个针齿销槽；针齿销设置在针齿销槽内；针齿壳上形成有第二限位结构；限位装置，限位装置分别与第一限位结构、第二限位结构相配合对针齿销进行轴向限位为，以解决RV减速机的针齿销在工作中发生轴向滑动的现象。
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