公开(公告)号：CN118372956A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410672951.7

申请日：2024-05-28

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 鲍永杰 ,  梁彪 ,  吴新宇 ,  王金龙 ,  弓永军

IPC: B63C7/20 ,  B63H5/125 ,  B63H5/08 ,  B63H21/17 ,  B63H23/10 ,  B63B1/12

Abstract: 本发明涉及一种双体船搭载的浅水域目标物抱爪式捕获装置及方法，包括双体船、工作平台、捕获机构、支撑架、传动机构、动力机构和伺服升降机构，所述工作平台安装在双体船上，所述工作平台通过伺服升降机构连接在船体上，所述伺服升降机构用于调整工作平台的高度，所述捕获机构通过支撑架安装在工作平台的下方，所述捕获机构的输入端与传动机构、动力机构相连，所述捕获机构为抱爪式结构，通过动力机构调整捕获抱爪式结构的张开角度。本发明采用双体船为载体，水线面面积小，受波浪扰动的影响较小，提供浮力的下潜体部分没入水中，受波浪质点运动的影响小，在船艏靠近目标物一侧设置红外探测仪，实现对目标物的定位，捕获过程的效率以及精确度高。

公开(公告)号：CN118494718A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410576887.2

申请日：2024-05-10

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 弓永军 ,  吴新宇 ,  叶建设 ,  梁彪 ,  王金龙 ,  鲍永杰

IPC: B63C7/02 ,  B63B27/10

Abstract: 本发明公开了一种基于双体船的具有防偏载功能的海上重载目标物打捞方法，通过该方法对安装在所述双体船上的打捞装置进行控制从而避免目标物偏载，具体步骤包括：S1：通过所述打捞装置打捞目标物；S2：获取承载目标物的打捞装置的受力数据；S3：对所述受力数据进行处理；S4：通过偏载计算公式以及处理后的受力数据计算目标物偏载量；S5：控制所述打捞装置按照目标物偏载量调整目标物的位置，从而防止目标物偏载。本发明通过测量打捞装置在打捞过程中吊绳的形变或受力数据，计算打捞目标物的重心偏载量，然后根据重心偏载量对打捞装置进行控制，调整打捞目标物的位置，从而避免目标物发生偏载，可能导致作业困难甚至容易造成船舶倾覆的问题。