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公开(公告)号：CN118494718A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410576887.2
申请日：2024-05-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双体船的具有防偏载功能的海上重载目标物打捞方法，通过该方法对安装在所述双体船上的打捞装置进行控制从而避免目标物偏载，具体步骤包括：S1：通过所述打捞装置打捞目标物；S2：获取承载目标物的打捞装置的受力数据；S3：对所述受力数据进行处理；S4：通过偏载计算公式以及处理后的受力数据计算目标物偏载量；S5：控制所述打捞装置按照目标物偏载量调整目标物的位置，从而防止目标物偏载。本发明通过测量打捞装置在打捞过程中吊绳的形变或受力数据，计算打捞目标物的重心偏载量，然后根据重心偏载量对打捞装置进行控制，调整打捞目标物的位置，从而避免目标物发生偏载，可能导致作业困难甚至容易造成船舶倾覆的问题。
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公开(公告)号：CN118372956A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410672951.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及一种双体船搭载的浅水域目标物抱爪式捕获装置及方法，包括双体船、工作平台、捕获机构、支撑架、传动机构、动力机构和伺服升降机构，所述工作平台安装在双体船上，所述工作平台通过伺服升降机构连接在船体上，所述伺服升降机构用于调整工作平台的高度，所述捕获机构通过支撑架安装在工作平台的下方，所述捕获机构的输入端与传动机构、动力机构相连，所述捕获机构为抱爪式结构，通过动力机构调整捕获抱爪式结构的张开角度。本发明采用双体船为载体，水线面面积小，受波浪扰动的影响较小，提供浮力的下潜体部分没入水中，受波浪质点运动的影响小，在船艏靠近目标物一侧设置红外探测仪，实现对目标物的定位，捕获过程的效率以及精确度高。
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公开(公告)号：CN117901757A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311702464.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种用于确定机动车辆整体俯仰度的方法和系统，具体步骤包括：S1：获取车辆的行驶数据；S2：对所述行驶数据进行滤波处理；S3：对经过滤波处理的数据取平均值，基于车辆的行驶数据和取平均值后的数据，并利用训练好的深度置信网络DBN处理后，得到最终用于计算俯仰度的数据；S4：基于俯仰度计算公式计算得到俯仰度值，使车辆根据所述俯仰度值调节灯光发射角度。本发明通过获取车辆的行驶数据，对行驶数据进行了滤波、取平均值和纠正处理后，得到最终用于计算俯仰度的数据，并利用设计的俯仰度计算公式求解俯仰度值，使车辆灯光能够根据俯仰度值进行调节，从而消除炫光或照射不清晰的现象。
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公开(公告)号：CN117681765A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311702462.3
申请日：2023-12-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种用于确定大型机动车辆整体俯仰度的方法和系统，包括：S1：利用至少一对测距仪分别获取车辆首部和尾部与地面的距离，得到原始数据集；S2：对所述原始数据集进行滤波处理；S3：根据测距仪采集数据的时间，从滤波处理后的数据集中选取出短时数据集，并对所述短时数据集中的数据取平均值；S4：利用俯仰度计算公式，并基于取平均值后的数据，计算得到车辆的俯仰度值；S5：基于车辆的俯仰度值，使车辆根据所述俯仰度值调节灯光的发射角度。本发明通过设置至少一对测距仪在车辆的首部和尾部，获取车辆的首部和尾部与地面距离的数据，并计算出车辆俯仰度，相比于现有方法和系统，本发明的计算方法简单，反应速度快，且计算结果精确。
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