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公开(公告)号：CN113618028A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110863131.2
申请日：2021-07-29
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明具体揭示了一种制芯机上芯盒升降装置，包括同步升降机构和自锁机构；同步升降机构包括伺服电机、矩形升降框，伺服电机的输出端与蜗杆轴通过键连接进行动力传动，蜗杆轴与蜗轮啮合传动连接，蜗轮通过键固定连接驱动蜗轮轴，蜗轮轴两端固定安装锥齿轮，锥齿轮与锥齿轮啮合，锥齿轮安装在齿轮轴上，齿轮轴两侧安装有锥齿轮，锥齿轮与锥齿轮啮合，齿轮与齿轮啮合驱动自锁主轴旋转，矩形升降框的四个角固定安装在滚珠丝杠螺母上面；自锁机构包括自锁主轴、棘爪，齿轮安装在自锁主轴上，齿轮、刹车盘、调节块安装在滚珠丝杠上。合理的机构布局和结构设计促使制芯过程更方便快捷，保证制芯质量。具有效率高，能耗低，结构紧凑和经济实用等优点。
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公开(公告)号：CN110803230B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201911141873.3
申请日：2019-11-20
Applicant: 西安理工大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/075 , B62D55/26 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开了一种仿生粘‑吸复合式履带爬壁机器人，包括机架、主动带轮、粘附履带、被动带轮和弹性尾巴，两个主动带轮分别由两个电机分别驱动进行旋转运动，主动带轮带动粘附履带运动，粘附履带模仿鱼类粘‑吸复合的结构，包括履带本体，在履带本体上嵌入吸盘阵列，履带本体表面涂覆仿生粘附材料，吸盘和仿生粘附材料具有相互促进提供粘附性能的作用。该机器人在爬行过程中，主动带轮、被动带轮圆周表面的凸起结构阵列与吸盘阵列相配合，带轮驱动履带运动的同时驱动吸盘进行吸附和脱附动作，吸盘随履带运动实现自主吸附、脱附动作。
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公开(公告)号：CN110228541B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910381440.9
申请日：2019-05-08
Applicant: 西安理工大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/26
Abstract: 本发明公开了一种爪刺对抓式履带爬壁机器人，包括机器人本体，机器人本体的一端设有电机，电机输出轴上连接有链轮；机器人本体的另一端的相对两侧分别设有弹性尾巴；机器人本体上还装有爪刺对抓式履带机构，爪刺对抓式履带机构与链轮连接；机器人本体两侧为凸轮形状结构，与爪刺足粘附机构构成凸轮机构，爬行过程中驱动爪刺足粘附机构实现粘附‑脱附动作。本发明采用爪刺对抓式履带，通过爪刺对抓方式来提高负载能力，同时履带结构具有粘附面积大的优点，可以实现在粗糙天花板上爬行。
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公开(公告)号：CN110803230A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911141873.3
申请日：2019-11-20
Applicant: 西安理工大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/075 , B62D55/26 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开了一种仿生粘-吸复合式履带爬壁机器人，包括机架、主动带轮、粘附履带、被动带轮和弹性尾巴，两个主动带轮分别由两个电机分别驱动进行旋转运动，主动带轮带动粘附履带运动，粘附履带模仿鱼类粘-吸复合的结构，包括履带本体，在履带本体上嵌入吸盘阵列，履带本体表面涂覆仿生粘附材料，吸盘和仿生粘附材料具有相互促进提供粘附性能的作用。该机器人在爬行过程中，主动带轮、被动带轮圆周表面的凸起结构阵列与吸盘阵列相配合，带轮驱动履带运动的同时驱动吸盘进行吸附和脱附动作，吸盘随履带运动实现自主吸附、脱附动作。
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公开(公告)号：CN110450586A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910614909.9
申请日：2019-07-09
Applicant: 西安理工大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生履足式水陆两栖车，包括两栖车车体，两栖车车体底部安装有多个可水陆两栖使用的推进器。推进器为履足式结构，包括轨道机架，轨道机架的一端设有电机，电机输出轴通过链轮轴与链轮连接，轨道机架上还设有足式履带机构，足式履带机构与链轮连接，足式履带机构集成了腿、足和履带的结构特征。该两栖车在水面上航行时，履带上的足模仿蛇怪蜥蜴脚掌快速踩踏水面提供托举力的原理，将车体全部或大部分托在水面之上航行，减小航行过程中水对车体产生的前进阻力，提高在水面上的航行速度和效率，在陆地上以履带的形式行驶，实现水面和陆地上一体化、高效、快速推进功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110328286A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910559046.X
申请日：2019-06-26
Applicant: 西安理工大学
IPC: B21D31/06
Abstract: 一种电镐冲击板料的击打装置，包括十字滑台，支架固定在十字滑台上，电镐插入到支架臂中、并固定在支架上，电镐与变频器相连；将待加工件置于预弯夹具中；利用电镐冲击板料击打装置成形板料的方法，步骤为：1)工件在预弯夹具中移动到待加工的初始位置；2)支架固定在机床十字滑台上；3)将冲杆装在电镐中；4)支架臂的标记线与夹持块的标记线对齐，电镐固定在支架上的支架臂中；5)按压进给控制杆，使冲杆的工作端与板件接触，拧紧上下夹紧螺栓；6)打开变频器调节频率，启动电镐后按压电镐的锁紧键；7)启动机床，设定十字滑台移动路线，使冲杆的工作端沿在工件表面锤击成形；8)关闭机床，取出工件；简便、价廉，功率大，适用范围广。
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公开(公告)号：CN118952270A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411235517.9
申请日：2024-09-04
Applicant: 西安理工大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了仿壁虎脚趾跨尺度结构的粘附手爪，包括夹持器支架连接机构，夹持器支架连接机构上连接有舵机，舵机上连接有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构与两个足部安装座连接机构连接，足部安装座与仿壁虎褶皱跨尺度可控干黏附结构一体化浇注成型。该手爪在抓附时通过拉簧提供的弹力使对称布置的两仿壁虎褶皱跨尺度可控干黏附结构获得切向位移，使其发生弹性变形，从而增大干黏附材料与被夹持物的接触面积，以此获得粘附力。脱附时通过槽销间相互作用力提供沿脱附方向的剪切位移，使得干黏附材料与夹持物逐渐脱离接触从而消除黏附力。该手爪通过改变剪切距离以及剪切方向调控黏附状态，实现对平面物体进行黏附和脱附的转换。
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公开(公告)号：CN118770548A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411127513.9
申请日：2024-08-16
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了仿飞鱼可变形跨介质矢量飞行器，包括跨介质飞行器本体，跨介质飞行器本体的头部设有矢量推进机构，矢量推进机构上连接有前置螺旋桨，跨介质飞行器本体的相对两侧分别设有空间折展变形翼，跨介质飞行器本体的尾部设有固定尾翼。本发明飞行器头部可以转动，实现全周向矢量推进，且两侧机翼可以独立或同时进行空间折展变形，从而可以极大地提高飞行器面对突发情况的机动特性，同时还提高了飞行效率。
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公开(公告)号：CN113252515B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110555654.0
申请日：2021-05-21
Applicant: 西安理工大学
IPC: G01N13/02
Abstract: 本发明公开了一种湿颗粒间液桥拉伸‑压缩力学性能试验仪的试验方法，包括试验仪的初始设置，控制液桥体积的液桥试验、控制基质吸力的液桥试验，以及通过控制系统设定液桥试验类型，即液桥拉伸试验、液桥压缩试验和液桥拉伸‑压缩循环试验。利用本发明的方法既可在自动、准确控制液桥体积或基质吸力的条件下开展液桥拉伸、压缩及其在设定范围内的循环试验，又能结合工业电子显微镜与相应的图像处理方法全过程监测弯液面关键几何参数的变化规律。
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公开(公告)号：CN111169628B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201911158340.6
申请日：2019-11-22
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种旋翼无人机天花板栖息机构，包括旋翼无人机和栖息部件，栖息部件包括解锁机构和柔性粘附件，解锁机构固定在旋翼无人机上。旋翼无人机可以通过栖息部件携带的柔性粘附件粘附并停留在天花板上，延长旋翼无人机的续航时间，提高旋翼无人机执行高空定点观察和拍摄等任务的能力；旋翼无人机需要返航时，旋翼无人机为解锁机构输出控制信号，将柔性粘附件从解锁机构上解锁分离，旋翼无人机与解锁机构一起飞离天花板。该旋翼无人机天花板栖息机构的结构简单、体积小，对旋翼无人机的负载能力要求较低，栖息状态下功耗和噪声很低，续航时间长，隐蔽性强。
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