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公开(公告)号：CN113618028B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110863131.2
申请日：2021-07-29
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明具体揭示了一种制芯机上芯盒升降装置，包括同步升降机构和自锁机构；同步升降机构包括伺服电机、矩形升降框，伺服电机的输出端与蜗杆轴通过键连接进行动力传动，蜗杆轴与蜗轮啮合传动连接，蜗轮通过键固定连接驱动蜗轮轴，蜗轮轴两端固定安装锥齿轮，锥齿轮与锥齿轮啮合，锥齿轮安装在齿轮轴上，齿轮轴两侧安装有锥齿轮，锥齿轮与锥齿轮啮合，齿轮与齿轮啮合驱动自锁主轴旋转，矩形升降框的四个角固定安装在滚珠丝杠螺母上面；自锁机构包括自锁主轴、棘爪，齿轮安装在自锁主轴上，齿轮、刹车盘、调节块安装在滚珠丝杠轴上。合理的机构布局和结构设计促使制芯过程更方便快捷，保证制芯质量。具有效率高，能耗低，结构紧凑和经济实用等优点。
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公开(公告)号：CN113618028A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110863131.2
申请日：2021-07-29
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明具体揭示了一种制芯机上芯盒升降装置，包括同步升降机构和自锁机构；同步升降机构包括伺服电机、矩形升降框，伺服电机的输出端与蜗杆轴通过键连接进行动力传动，蜗杆轴与蜗轮啮合传动连接，蜗轮通过键固定连接驱动蜗轮轴，蜗轮轴两端固定安装锥齿轮，锥齿轮与锥齿轮啮合，锥齿轮安装在齿轮轴上，齿轮轴两侧安装有锥齿轮，锥齿轮与锥齿轮啮合，齿轮与齿轮啮合驱动自锁主轴旋转，矩形升降框的四个角固定安装在滚珠丝杠螺母上面；自锁机构包括自锁主轴、棘爪，齿轮安装在自锁主轴上，齿轮、刹车盘、调节块安装在滚珠丝杠上。合理的机构布局和结构设计促使制芯过程更方便快捷，保证制芯质量。具有效率高，能耗低，结构紧凑和经济实用等优点。
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公开(公告)号：CN212521624U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202020603528.9
申请日：2020-04-21
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种爬墙清洁装置，包括机架，机架内部装有供电电池和控制器，机架侧面铰接万向螺旋桨组件，每个万向螺旋桨组件包括垂直方向换向舵机，垂直方向换向舵机的输出轴固接设置在螺旋桨壳体内部的固定架；固定架转动连接螺旋桨支架，螺旋桨壳体的侧面固接水平方向换向舵机，水平方向换向舵机的输出轴固接螺旋桨支架，螺旋桨支架设置在固定架内部，螺旋桨驱动电机固接在螺旋桨支架上，螺旋桨驱动电机的输出轴固接螺旋桨；螺旋桨壳体侧面下部安装有麦克纳姆轮；每个螺旋桨壳体外侧转动连接有模块化清洁盘；垂直方向换向舵机、水平方向换向舵机、麦克纳姆轮驱动电机和毛刷驱动机构均分别与控制器相连。
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公开(公告)号：CN217505847U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202123308958.1
申请日：2021-12-27
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本实用新型公开了粗粒土土‑水特征曲线测量装置，包括底板，底板上连接均处于竖直状态的支撑杆a、支撑杆b、读数管，支撑杆a上连接装样管，支撑杆b上连接烧杯，装样管底部分别通过管道连接烧杯底部和读数管底部，每个管道上均连接一个控制阀，读数管底部还连接用于排液的第三阀门；针对粗颗粒土持水能力弱的特点，以包气带的概念为依据，设计了粗颗粒土土水特征曲线测定的试验装置，不仅能控制数据误差、精确度的问题，增加实验数据的数量使其更具有其说服力，而且还能较大的节约实验成本和时间。
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公开(公告)号：CN212449018U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020431673.3
申请日：2020-03-30
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可压缩的自动分类垃圾桶，包括外箱体，外箱体上部一边转动连接盖子；外箱体内部装有内箱体，内箱体外侧边与外箱体之间装有若干垃圾袋切换杆，垃圾袋切换杆底部固接切换驱动装置，垃圾袋切换杆上装有挂钩，若干垃圾袋固定在挂钩和内箱体上，将内箱体内部区域化实现垃圾分类；内箱体一侧装有压缩机构，压缩机构包括压缩板、双剪式压缩杆和压缩驱动装置；外箱体下部设有活动吸尘装置和吸尘驱动机构；盖子上固接红外人体探测器、语音识别器和控制面板，红外人体探测器、语音识别器、切换驱动装置、压缩驱动装置和吸尘驱动机构均与控制面板相连。
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