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公开(公告)号：CN118907389A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411377241.8
申请日：2024-09-30
申请人： 陕西凌空科技有限公司
发明人： 请求不公布姓名
IPC分类号： B64C3/56
摘要： 本申请提供一种折叠翼，涉及机械折叠机构技术领域，折叠翼包括抱箍，至少三个抱箍沿第一方向依次紧固在箭体上，箭体两侧与抱箍之间对称设有主梁，主梁沿第一方向延伸并设有折叠翼组件，折叠翼组件包括翼膜，且具有第一状态和第二状态，当处于第一状态时，翼膜折叠收合在箭体一侧；当处于第二状态时，翼膜展开；主梁上还设有驱动组件，其驱动端与折叠翼组件连接，用于驱动折叠翼组件由第一状态切换为第二状态，并对其锁止限位；通过使用抱箍将主梁紧固在箭体上，可以使折叠翼整体外挂在箭体上，既无需占用箭体的内部空间，又可与箭体分别进行储运，通过调整抱箍内圈的大小可适配不同直径的箭体，具有灵活度高，适用性广泛且拆卸安装简单的特点。
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公开(公告)号：CN118723072A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202311683701.5
申请日：2023-12-10
申请人： 北京欣桥科技有限公司
发明人： 张海增
摘要： 本发明公开一种能够垂直起降改平飞可旋转折叠机翼（简称：翼臂）四轴电动飞行器，该四轴飞行器可通过翼臂端的空气动力驱动装置（含桨叶式和喷气式），实现垂直起飞；在空中，通过姿态控制系统将两对翼臂或每对翼臂共轴并在姿态控制设备的控制下实现最大90度旋转，在机身姿态不变的情况下，实现垂直改平飞。在降落时，两对翼臂或每对翼臂共轴并在姿态控制设备的控制下实现最大90度旋转，在机身姿态不变的情况下，实现平飞改垂直降落。落地后，通过对翼臂的折叠实现四轴飞行器小型化，便于在小场地环境下的移动。
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公开(公告)号：CN118701278A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410752372.3
申请日：2024-06-12
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64C3/56
摘要： 本发明公开了一种基于火工作动的绳驱式同步折叠机构，涉及航空航天设备领域，解决了现有飞行器折叠翼无法瞬时同步展开的问题。本发明包括飞行器主体、环形框架、两组绳索连动组件、两组火工驱动组件、若干回转避让组件和若干折叠翼，若干折叠翼转动设置在飞行器主体上；环形框架设置于飞行器主体上，火工驱动组件通过绳索连动组件驱动回转避让组件进行转动，回转避让组件下端和折叠翼连接。本发明采用钢丝绳等柔性传动结构能够承受大的拉力和扭矩负载，在极端环境和重载条件下运行的可靠性较高，传动的效率较高，能量损失较小；同时火工作动具有响应速度快、输出能量大、质量轻、驱动力稳定等优点，可以满足飞行器多个翼面瞬时展开的需求。
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公开(公告)号：CN114987750B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210620689.2
申请日：2022-06-01
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种尾座式载人飞行器，飞行器本体的中轴线沿x轴的方向延伸；驾驶载客舱连接在安装腔内，且驾驶载客舱可绕沿y轴方向延伸的轴线L圆周运动，同时驾驶载客舱内分别固接有驾驶座位和载客座位，且驾驶载客舱内对应驾驶座位的位置安装有操控系统，同时飞行器本体与操控系统电性连接。舱门对应出入口连接在飞行器本体的腹部。本发明提供了一种尾座式载人飞行器，不仅可以载客，而且不管在平飞阶段，还是在竖直起降阶段，还是在平飞阶段#imgabs0#起降阶段的转换过程中，均可以使驾驶员和乘客保持正(头朝上脚朝下)的状态，从而可以提高驾驶员和乘客的安全性，且提高驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN118545243A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410612875.0
申请日：2024-05-17
申请人： 中国人民解放军国防科技大学 , 湖南大学
IPC分类号： B64C35/00 , B64C3/56 , B64C3/54 , B64C27/28 , B64C27/26 , B64C27/52 , B63G8/16 , B63H5/125 , B60F5/02 , B64U10/70 , B64U10/20 , B64U10/25 , B64U30/12 , B64U101/15 , B64U101/30
摘要： 本发明属于水空两栖飞行器领域，具体是涉及到一种水空两栖飞行器及其使用方法,包括机体，设置在机体上的机翼组、螺旋桨组和尾翼组件；机翼组包括两个转动设置在机翼安装处上的机翼，两个机翼具有朝向机身尾部转动的折叠行程；螺旋桨组包括前螺旋桨组和升降螺旋桨组，前螺旋桨组转动设置在机身头部，具有前螺旋桨组的轴线平行于飞行器对称轴和平行于飞行器偏航轴的转动行程；升降螺旋桨组设置机身中部，且升降螺旋桨组的轴向平行于飞行器偏航轴，本发明具备陆地、水面垂直起降、空中悬停、空中飞行，跨越水空两种介质实现水下灵活移动的功能，而且在空中飞行时可以展开机翼实现高速飞行，在水下运动时可以折叠机翼减少水下移动的阻力。
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公开(公告)号：CN118438838A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410674470.X
申请日：2024-05-29
申请人： 飞行空间(惠州)航空技术有限公司
发明人： 谢恩利
摘要： 本发明涉及低空交通设备技术领域，具体为一种飞行汽车的控制方法，在车体中内置控制装置；在前车体和后车体中安装升降涵道，在车顶上安装对称式折叠机翼，在折叠机翼上安装用于姿态调整的倾转涵道与提供推进动力的推进涵道，并在后车体尾部的尾翼槽中安装伸缩折叠尾翼；本发明具体实施过程中，通过对折叠机翼、伸缩折叠尾翼、升降涵道、倾转涵道及推进涵道进行针对不同场景的定制化控制，全面提升飞行汽车的环境适应能力，并由倾转涵道与推进涵道实现多重的动力备份，保证飞行汽车具备动力与适应能力上的安全优势，以及空间占用更小的体积结构优势，让飞行汽车不会脱离汽车本质，满足汽车本身的运载通行属性的同时，拓展多维度的低空飞行能力。
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公开(公告)号：CN118047029B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410448261.3
申请日：2024-04-15
摘要： 本申请实施例提供了一种仿生气动跨介质航行器及其跨介质调节方法，该航行器包括壳体组件、折叠组件、锁定组件和集气组件，折叠组件包括两个折叠翼，折叠翼包括薄膜和多个刚性杆，相邻的刚性杆之间设有可收缩的硬质气囊，锁定组件包括第一电磁锁和第二电磁锁且两者在通电后相互锁紧并在断电后彼此分离，集气组件包括调控件和储气件，调控件包括气泵，气泵与硬质气囊和储气件相互连通。本申请在壳体组件腹部的两侧设置两个折叠翼，折叠翼采用多个刚性杆作为骨架，各刚性杆的位置通过多个硬质气囊协同控制实现了折叠翼的低能耗折展调节，无需使用复杂的机械结构以及高能耗的液压系统，便能够满足航行器在不同介质模态下的航行需求。
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公开(公告)号：CN114872880B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210668852.2
申请日：2022-06-14
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种应用形状记忆材料的倾转旋翼机构、折叠结构及飞行器，所述倾转旋翼机构包括：旋转驱动机构、应用形状记忆材料的倾转机构和旋翼机构；所述旋转驱动机构、所述倾转机构均与所述旋翼机构连接，本发明应用形状记忆材料实现倾转机构的设计，简化了使机身在纵向竖直面内倾转的结构。
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公开(公告)号：CN118306567A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410546585.0
申请日：2024-05-06
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种基于形状记忆合金扭力管的翼尖折叠驱动机构，涉及飞行器技术领域，包括：驱动单元，驱动单元包括偏置扭转弹簧和设置在机翼主体与翼尖之间的形状记忆合金扭力管；形状记忆合金扭力管一端与机翼主体固连、另一端与法兰周向卡接，法兰与套筒的一端固连，套筒套设在形状记忆合金扭力管上，且套筒与形状记忆合金扭力管间隙配合，套筒与翼尖固连，偏置扭转弹簧套设在套筒上，且偏置扭转弹簧一端与机翼主体固连、另一端与翼尖固连；制动单元，制动单元用于对法兰的转动进行制动；温度控制单元，温度控制单元用于改变形状记忆合金扭力管的环境温度。本发明的结构简单，能够在更小的空间、更小的重量的条件下实现翼尖折叠的驱动。
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公开(公告)号：CN110816810B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201910710000.3
申请日：2019-08-02
申请人： 波音公司
摘要： 本发明涉及折叠机翼铰链、飞行器及其方法。一种用于具有固定机翼部分和折叠机翼部分的机翼的折叠机翼铰链，该折叠机翼铰链包括：铰链销，该铰链销包括铰链销花键并具有第一纵向轴线；输入配件，该输入配件联接到固定机翼部分和折叠机翼部分中的一者，该输入配件包括输入配件花键和第二纵向轴线；以及花键联接构件，该花键联接构件具有联接花键，该联接花键被构造成与铰链销花键和输入配件花键联接，使得第一纵向轴线相对于第二纵向轴线移动第一预定移动量。
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