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公开(公告)号：CN118701278A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410752372.3
申请日：2024-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明公开了一种基于火工作动的绳驱式同步折叠机构，涉及航空航天设备领域，解决了现有飞行器折叠翼无法瞬时同步展开的问题。本发明包括飞行器主体、环形框架、两组绳索连动组件、两组火工驱动组件、若干回转避让组件和若干折叠翼，若干折叠翼转动设置在飞行器主体上；环形框架设置于飞行器主体上，火工驱动组件通过绳索连动组件驱动回转避让组件进行转动，回转避让组件下端和折叠翼连接。本发明采用钢丝绳等柔性传动结构能够承受大的拉力和扭矩负载，在极端环境和重载条件下运行的可靠性较高，传动的效率较高，能量损失较小；同时火工作动具有响应速度快、输出能量大、质量轻、驱动力稳定等优点，可以满足飞行器多个翼面瞬时展开的需求。
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公开(公告)号：CN103926846B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410169665.5
申请日：2014-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 航空弹药模拟与故障生成的系统，涉及电子设备测试领域。它是为了解决现有航空弹药自动测试系统真实度差，稳定性差的问题。本发明能够模拟真实弹药的全部电气信号和通讯信号，可以代替真实弹药完成对自动测试系统的调试和验证；同时该设备具有故障模拟能力，可以在自动测试系统调试过程中，根据实际需要由主机动态配置各种故障状态，以考核自动测试系统的故障分析处理能力；内部控制电路部分与外部功能电路部分通过光电隔离技术，有效防止外部信号干扰内部电路这正常工作，同时避免内部控制电路被异常电压或电流损坏，从而提高整个设备的稳定性，同比提高了15％。本发明适用于电子设备测试领域。
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公开(公告)号：CN104750644B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510188013.0
申请日：2015-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/38
Abstract: DSP的EMIF读写时序与FPGA的AVALON读写时序的转换方法，涉及DSP与FPGA读写时序转换领域。解决了DSP读写时序和AVALON总线时序差异较大，读写时序不匹配，DPS不能直接访问AVALON总线资源的问题。FPGA对DSP的写信号进行检测，对要写入外设的地址和要写入的数据进行位宽转换，并对写使能输出信号赋值，实现DSP对FPGA内AVALON总线上外设的写时序转换；FPGA对DSP的读信号进行检测，对要读模块的16位地址进行位宽转换，并对读使能信号和waitrequest进行实时检测，实现DSP对FPGA内AVALON总线上外设的读时序转换。适用于DSP与FPGA之间的读写操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119590608A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411787092.2
申请日：2024-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国人民解放军国防科技大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明提出了一种基于火工作动的绳驱式同步折叠机构，属于航空航天设备领域。解决了现有飞行器折叠翼无法瞬时同步展开的问题。它包括三角形框架、绳索连动组件、火工驱动组件和回转避让组件，所述三角形框架安装在飞行器主体上，所述绳索连动组件设置在三角形框架上，所述火工驱动组件安装在三角形框架上，与绳索连动组件组合，所述回转避让组件与绳索连动组件和三角形框架连接，火工驱动组件驱动绳索连动组件转动，通过绳索连动组件带动回转避让组件的回转运动，回转避让组件转动到位后进行回退运动，实现折叠翼的展开。它主要用于折叠翼的展向变弯曲。
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公开(公告)号：CN104750644A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510188013.0
申请日：2015-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/38
Abstract: DSP的EMIF读写时序与FPGA的AVALON读写时序的转换方法，涉及DSP与FPGA读写时序转换领域。解决了DSP读写时序和AVALON总线时序差异较大，读写时序不匹配，DPS不能直接访问AVALON总线资源的问题。FPGA对DSP的写信号进行检测，对要写入外设的地址和要写入的数据进行位宽转换，并对写使能输出信号赋值，实现DSP对FPGA内AVALON总线上外设的写时序转换；FPGA对DSP的读信号进行检测，对要读模块的16位地址进行位宽转换，并对读使能信号和waitrequest进行实时检测，实现DSP对FPGA内AVALON总线上外设的读时序转换。适用于DSP与FPGA之间的读写操作。
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公开(公告)号：CN103926846A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410169665.5
申请日：2014-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 航空弹药模拟与故障生成的系统，涉及电子设备测试领域。它是为了解决现有航空弹药自动测试系统真实度差，稳定性差的问题。本发明能够模拟真实弹药的全部电气信号和通讯信号，可以代替真实弹药完成对自动测试系统的调试和验证；同时该设备具有故障模拟能力，可以在自动测试系统调试过程中，根据实际需要由主机动态配置各种故障状态，以考核自动测试系统的故障分析处理能力；内部控制电路部分与外部功能电路部分通过光电隔离技术，有效防止外部信号干扰内部电路这正常工作，同时避免内部控制电路被异常电压或电流损坏，从而提高整个设备的稳定性，同比提高了15％。本发明适用于电子设备测试领域。
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公开(公告)号：CN104778137A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510204941.1
申请日：2015-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/16
Abstract: 基于AVALON总线的多通道模拟量实时采集与缓存方法，属于模拟量实时采集与缓存技术领域。本发明是为了解决基于SPI接口单通道AD芯片实现面对多通道信号采集过程中，控制过程繁琐容易出现程序漏洞的问题。本发明所述方法利用AVALON总线资源，构建符合AVALON总线的主端口，以AVALON总线为内部互联总线，利用AVALON总线及其线上扩展资源可以做到结构清晰，极大地缩短开发周期，简化控制过程，进而减少漏洞出现。此外，FPGA自身的微处理器Nios II也可以通过AVALON总线与线上所有逻辑模块进行数据交互和控制。
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公开(公告)号：CN104809085A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510187624.3
申请日：2015-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/20
Abstract: 基于AVALON总线的自定义波形激励输出的控制器及其控制方法，属于激励输出控制领域。现有的FPGA中控制外设的控制器存在控制过程繁琐、易出错、调整困难、灵活性与通用性差以及控制器本身的设计过程耗时长。本发明方法通过以下步骤实现：微处理器将设定的产生波形通道数目，波形数据信息，以及一系列波形离散点值存储至RAM内；启动DA转换控制器，反复读取RAM内波形数据信息并分别写入对应寄存器；在时间间隔控制器的共同作用下完成波形数据信息的配置；启动DA芯片进行转换产生预期任务波形。本发明应用在需要提供激励输出的系统中，控制具有SPI接口和PIO接口的DA转换芯片产生符合用户预期的波形激励输出，具有实际应用价值高，使用灵活方便，通用性强等特点。
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