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公开(公告)号：CN119541011A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410787869.9
申请日：2024-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06V40/16 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供了一种情感识别方法及装置，涉及数据处理技术领域。该方法包括：根据已获取的用于情感识别的多模态数据进行特征提取，得到多种特征向量；对多种特征向量进行特征融合，得到融合特征，并采用第一预设分类器对融合特征进行情感分类，得到情感识别结果；或，采用第二预设分类器对多种特征向量进行情感分类，得到各特征向量对应的分类结果，并对所有特征向量对应的分类结果进行融合，得到情感识别结果。本发明基于多模态数据进行情感识别，通过对多模态数据进行特征提取、融合和分类，以实现多种类型数据的综合利用，能够更为全面地考量相应个体的情感，弥补单一模态数据的局限性，提升对相应个体情感识别的准确性、全面性。
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公开(公告)号：CN117426977A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311733049.3
申请日：2023-12-18
Applicant: 深圳市宝安纯中医治疗医院 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: A61H39/06
Abstract: 本发明提供了一种辅助精灸治疗系统和方法，涉及针灸设备技术领域，该系统包括：数据采集模块、智能分析模块和精灸处理模块，所述数据采集模块用于获取骨骼适配图像和红外温度数据；所述智能分析模块用于根据所述骨骼适配图像选取目标穴位，并生成穴位坐标，再根据所述红外温度数据确定所述目标穴位对应的热敏状态；所述精灸处理模块用于根据所述穴位坐标和所述热敏状态生成精灸治疗方案。通过本发明实现更加精确和有效的艾灸治疗，可以更加智能化和精准化的艾灸治疗，提升取穴的准确率，进而提高治疗的效果和安全性。同时，可以通过数据采集和智能分析，实时监测和调整治疗方案，为用户提供个性化的精灸治疗服务。
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公开(公告)号：CN103926861B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410114000.4
申请日：2014-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种航空弹药通用测试设备智能接口适配器，属于航空弹药通用测试系统领域。本发明是为了解决现有接口适配器不能够对测试信号进行处理的问题。本发明所述的一种航空弹药通用测试设备智能接口适配器，在适配器中增加了功能电路、FPGA、CPU和1553通信接口电路协助航弹通用测试设备完成弹药测试。适配器根据测试设备的指令，完成相应的测试步骤，之后适配器把测试结果返给航弹通用测试设备。本发明不但能够完成测试设备和航弹之间的信号调理和分配，而且能够单独完成部分时序要求严格的测试步骤，并把结果上传给测试设备，使测试设备的负担降低了60%，还使测试设备的通用性提高了70%。本发明适用于通用多种型号航弹的测试任务。
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公开(公告)号：CN103926846B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410169665.5
申请日：2014-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 航空弹药模拟与故障生成的系统，涉及电子设备测试领域。它是为了解决现有航空弹药自动测试系统真实度差，稳定性差的问题。本发明能够模拟真实弹药的全部电气信号和通讯信号，可以代替真实弹药完成对自动测试系统的调试和验证；同时该设备具有故障模拟能力，可以在自动测试系统调试过程中，根据实际需要由主机动态配置各种故障状态，以考核自动测试系统的故障分析处理能力；内部控制电路部分与外部功能电路部分通过光电隔离技术，有效防止外部信号干扰内部电路这正常工作，同时避免内部控制电路被异常电压或电流损坏，从而提高整个设备的稳定性，同比提高了15％。本发明适用于电子设备测试领域。
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公开(公告)号：CN101393195A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810137366.8
申请日：2008-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N33/42
Abstract: 沥青混合料低温冻断试验装置，本发明涉及一种沥青混合料试验装置。本发明为解决现有沥青混合料试验装置的机架易变形和齿轮传动精度不高的问题。两个试件夹具分别装在第一竖向燕尾槽和第二竖向燕尾槽内，第一滑板和第二滑板套装在四根导轨上，螺母一端通过连接件与第二滑板连接，第一固定座和第二固定座分别固装在四根导轨的两端，连接杆的一端与第一滑板的端面固接，另一端穿过第一固定座上的第一中心孔与测力传感器连接，两个支柱的一端分别与第二固定座固接，另一端与第一法兰固接，电机固装在第一法兰上，电机的输出端与连接滚珠丝杠连接。本发明能够对试件的变形进行实时位移补偿，消除了测量系统随温度降低试件发生变形对试验结果的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102974925B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210449333.3
申请日：2012-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K9/16
Abstract: 本发明提供一种通过TIG电弧协同加热优化铝/钢MIG钎焊接头的方法，(1)实验设备准备；(2)在MIG主焊枪旁侧安装TIG焊枪，两焊枪相互平行；(3)铝板和钢板坡口及周围取用用丙酮擦拭去除油污杂质；(4)确定辅助TIG电弧位于钢侧，即在焊接过程中使TIG电弧对钢进行额外加热；(5)进行正式焊接时；(6)在焊接完成后，先关闭MIG主焊枪，后关闭TIG焊枪。有益效果：构思新颖，可改变单一电弧焊接时的热平衡，提高固态钢基体的温度，促使界面化合物的形态发生改变，由原来界面金属间化合物层单一地向焊缝生长而形成层状转变为界面金属间化合物层以锯齿状向熔点较高的钢侧生长，增加钉扎作用，明显提高接头的力学性能。
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公开(公告)号：CN102896400B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210425201.7
申请日：2012-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提出一种焊丝自转式熔化极焊接方法，其特征在于：在熔化极焊接过程中，焊丝在向下不断送进的过程中，进行自转，焊丝自转采用PLC编程控制的伺服电机驱动及PLC程序实现焊丝的恒速同向自转或脉动同向自转或双向脉动自转，并涉及实现该方法的装置。本发明的有益效果是通过焊丝沿焊丝轴心的自转实现对熔滴过渡的控制，减小短路电流，实现低热输入、无飞溅的熔化极焊接过程。
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公开(公告)号：CN103279125A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310201369.4
申请日：2013-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02 , G05B19/042
Abstract: CPCI总线弹载部件应答模拟与测试设备及其实现方法，涉及一种CPCI总线弹载部件应答模拟与测试设备，并涉及其实现方法，本发明为解决现有应答模拟测试设备硬件设计复杂、实时性差、体积较大的问题。本发明所述CPCI总线弹载部件应答模拟与测试设备包括DSP、FPGA、通讯功能电路、CPCI总线、PCI总线、DSP总线、程序存储器、大容量数据缓存、大容量压载数据存储器和串行EEPROM，所述通讯功能电路包括光电隔离电路和电平转换电路，所述FPGA内部有HDLC逻辑电路、复位译码及时钟逻辑电路和读写控制电路，所述DSP内部有PCI接口电路和EMIF接口电路。本发明应用在CPCI总线导弹的自动测试系统中。
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公开(公告)号：CN102825366A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210360258.3
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及焊接设备，具体的说是一种能够在200m深的水下环境实现焊接的水下焊接送丝装置及其应用，设有壳体，位于箱体内的用于缠绕焊丝的焊丝盘，用于输送焊丝的送丝机构、驱动电机及减速机构其特征在于减速齿轮和电机安装在充满煤油的壳体内，另外，电机外壳配备了压力补偿装置，静水压力可以自由地传递到壳体内部，使得内外压力保持平衡，玻璃钢壳体内充满淡水一方面使得箱体内外压力保持平衡，另一方面也保证箱内部件免受海水腐蚀，本发明与现有技术相比，具有绝缘等级高，可在水下200m，水温0℃～30℃的环境中稳定工作，携带方便，工作稳定，送丝装置一次携带焊丝可满足水下连续焊接工作时间大于2.5小时等显著的优点。
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公开(公告)号：CN103279125B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310201369.4
申请日：2013-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02 , G05B19/042
Abstract: CPCI总线弹载部件应答模拟与测试设备及其实现方法，涉及一种CPCI总线弹载部件应答模拟与测试设备，并涉及其实现方法，本发明为解决现有应答模拟测试设备硬件设计复杂、实时性差、体积较大的问题。本发明所述CPCI总线弹载部件应答模拟与测试设备包括DSP、FPGA、通讯功能电路、CPCI总线、PCI总线、DSP总线、程序存储器、大容量数据缓存、大容量压载数据存储器和串行EEPROM，所述通讯功能电路包括光电隔离电路和电平转换电路，所述FPGA内部有HDLC逻辑电路、复位译码及时钟逻辑电路和读写控制电路，所述DSP内部有PCI接口电路和EMIF接口电路。本发明应用在CPCI总线导弹的自动测试系统中。
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