-
公开(公告)号：CN116270530A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310367922.5
申请日：2023-04-08
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要： 本发明涉及肿瘤治疗领域，更具体的说是一种子母式微纳机器人。该微纳机器人是由子体和母体微小型机器人的有机组合得到的。该微纳机器人是由子体微纳机器人和母体微纳机器人的有机组合得到，母体微纳机器人作为子体微纳机器人的载体，母体微纳机器人通过外源磁场控制实现在血管中的顺流、逆流和随时启停的运动，并释放子体微纳机器人；子体微纳机器人能够主动靶向到达病灶区域并释放肿瘤药物。实现微纳机器人在血管循环系统内高效驱动及可控驻停，并自适应调控药物释放实现肿瘤的精准治疗。
-
公开(公告)号：CN113914836A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111167557.0
申请日：2021-10-07
申请人： 哈尔滨艾拓普科技有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要： 本发明涉及配水与配产器领域，更具体的说是一种中空力矩电机驱动的配水与配产器。一种中空力矩电机驱动的配水与配产器，包括电机腔体，以及设置在电机腔体内部的中空力矩电机，以及中空力矩电机包括的电机输出法兰，其特征在于：还包括安装在中空力矩电机内部且与电机输出法兰传动连接的旋转中心管，以及安装在旋转中心管左端的阀门，所述旋转中心管用于驱动通过旋转实现开闭的所述阀门进行开闭。旋转式调节阀的形式，可实现过流通道的快速开关切换，提高调控速率；旋转式调节阀运动方式为径向旋转开关，无轴向位移动作，可有效避免井下高压差工况下对阀体动作的产生运动阻力，保证开关稳定性。
-
公开(公告)号：CN113914836B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111167557.0
申请日：2021-10-07
申请人： 哈尔滨艾拓普科技有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要： 本发明涉及配水与配产器领域，更具体的说是一种中空力矩电机驱动的配水与配产器。一种中空力矩电机驱动的配水与配产器，包括电机腔体，以及设置在电机腔体内部的中空力矩电机，以及中空力矩电机包括的电机输出法兰，其特征在于：还包括安装在中空力矩电机内部且与电机输出法兰传动连接的旋转中心管，以及安装在旋转中心管左端的阀门，所述旋转中心管用于驱动通过旋转实现开闭的所述阀门进行开闭。旋转式调节阀的形式，可实现过流通道的快速开关切换，提高调控速率；旋转式调节阀运动方式为径向旋转开关，无轴向位移动作，可有效避免井下高压差工况下对阀体动作的产生运动阻力，保证开关稳定性。
-
公开(公告)号：CN114129268B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111450891.7
申请日：2021-12-01
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈工大(北京)工业技术创新研究院有限公司
摘要： 本发明涉及气管插管医疗器械领域，更具体的说是一种全身麻醉用遥控操作改进口咽通气道气管插管机器人，包括主动支架和连接在主动支架上的压舌板姿态调整机构，所述主动支架包括驱动压舌板姿态调整机构进行Y向和Z向运动的Y轴轨梁和Z轴轨梁，所述压舌板姿态调整机构包括基板和固定连接在基板上的四个滚珠直线导轨，四个滚珠直线导轨之间滑动连接有Y轴法兰托板，Y轴法兰托板上转动连接有两个Y轴丝杠，两个Y轴丝杠上均通过螺纹连接有丝杆滑块，两个丝杆滑块的下端均铰接有连杆，两个连杆的下端之间固定连接有气道机构；可以按照规划轨迹实现自动插管，连杆和气道机构弹性连接检测压力并根据反馈的压力自动调节改进口咽通气道姿态。
-
公开(公告)号：CN114110069A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111542571.4
申请日：2021-12-14
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈工大(北京)工业技术创新研究院有限公司
摘要： 基于金属橡胶的粘滞阻尼器及基于形状记忆合金丝的粘滞阻尼器，属于土木工程消能减震技术领域。为解决现有的粘滞阻尼器存在的在极限位移下活塞冲击油缸筒导致粘滞阻尼器失效和在低速脉冲作用下粘滞阻尼器耗能能力弱的问题。本发明的基于金属橡胶的粘滞阻尼器的左端盖固装在第一阻尼缸体的左端口，右端盖固装在第一阻尼缸体内；第二阻尼缸体的开口端从第一阻尼缸体的右端口伸入到第一阻尼缸体内，并固装在右端盖上，第二阻尼缸体内左右两端各设置一个金属橡胶圈，第二活塞处于两个金属橡胶圈之间，活塞杆的一端与第一连接件固连，活塞杆的另一端伸入到第二阻尼缸体内与第二活塞固连；第一活塞将第一阻尼缸体的内腔分为第一阻尼腔体和第二阻尼腔体。
-
公开(公告)号：CN113379640A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110713548.0
申请日：2021-06-25
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈工大(北京)工业技术创新研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种融合边缘信息的多级滤波图像去噪方法，属于图像处理技术领域。包括以下步骤：步骤一：采用非局部均值滤波对原始含噪图像进行去噪处理，得到低噪声图像；步骤二：对低噪声图像进行同态滤波，提升图像对比度与均匀性；步骤三：基于8个方向Sobel模板检测低噪声图像的目标边缘，利用自适应阈值对边缘图像进行筛选，去除伪边缘点和残留噪点，提高边缘信息精确度；步骤四、将边缘检测图像映射到同态滤波后图像对应的灰度区间，选取较大灰度值作为融合图像的灰度值，最终实现图像的噪声去除。本发明将噪声点进行去除的同时，可以保持图像的边缘细节信息，提升图像清晰度及目标分辨率。
-
公开(公告)号：CN110468453B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910899448.4
申请日：2019-09-23
申请人： 哈工大(北京)军民融合创新研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 一种原位生长高长径比莫来石晶须的制备方法，涉及一种莫来石晶须的制备方法。本发明是要解决现有的制备莫来石晶须的方法大多需要高温(>900℃)烧制，且长径比较低的技术问题。本发明：一、铝溶胶的制备；二、硅溶胶的制备；三、水热；四、冷冻和冷冻干燥；五、热处理。本发明的水热体系中可形成纳米级纤维状物质，可降低热处理过程中莫来石晶须生长所需要的能量，进而降低莫来石晶须的制备温度；本发明通过水热与热处理制备的莫来石晶须，可在低反应温度下制备出高长径比的莫来石晶须的；本发明的制备方法具有反应温度低、重复性好、产率高等优点。
-
公开(公告)号：CN110894166A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911222689.1
申请日：2019-12-03
申请人： 哈工大(北京)军民融合创新研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C04B38/00 , C04B35/10 , C04B35/80 , C04B35/624
摘要： 一种莫来石多孔分级纤维质材料的制备方法，涉及一种莫来石分级材料的制备方法。本发明是要解决现有的莫来石多孔分级纤维质材料中无法做到对晶须与纤维质量比较为精确且大范围的调控的技术问题。首先本发明使用成本低廉的多晶莫来石纤维，致力于低成本高性能试样的研究。其次本发明通过控制纤维沉降与注射法相结合制备的莫来石分级纤维质材料，可以在控制低密度的前提下对分级结构中晶须与纤维比例进行调控。
-
公开(公告)号：CN108318074B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201810123902.2
申请日：2018-02-07
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明涉及燃煤流化床锅炉床层温度床层压降测量探头，具体属于锅炉设备技术领域。解决燃煤流化床锅炉床层内床层温度和床层压降不能联合测量的问题。套管为带有底盖的圆筒形，测温头为与套管直径相同的半球形，测温头设于套管的一端，测温头与套管的一端为一体结构并与套管构成套管一端封闭的空腔；集气管I为与套管同心的圆环，集气管I设于套管的管体内表面的上部；测压管I的一端与集气管I的管体相连，测压管I呈折线状，并且测压管的另一端从套管的底盖伸出套管外；热电偶的一端与测温头的内表面相连，热电偶贯穿套管与测温头构成的空腔，并延伸至空腔外；耐温绝电填充体填充于测温头与套管构成的空腔内。
-
公开(公告)号：CN102305056A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110283923.9
申请日：2011-09-22
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： E21B43/22
摘要： 一种注聚井偏心电动配注装置，它涉及一种注聚井电动配注装置。本发明为了解决现有的注聚设备存在的操作复杂、阀芯无法连续调节注入量的问题。注聚井偏心电动配注装置包括电驱动组件、电缆、螺母、螺杆和阀芯，电机和减速器安装在第五纵向孔内，电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输出端连接有螺杆，螺母螺纹连接在螺杆的下端，阀芯设置在第一纵向孔和第二纵向孔构成工作腔内，阀芯的上端与螺母固定连接，调节本体的上端沿其径向开有第一径向孔，中心管上沿其径向开有第二径向孔，第一径向孔与第二径向孔连通，调节本体的下端沿其径向开有径向出口，电缆设置在电缆安置孔内，电缆与电机之间电连接。本发明用于向注聚井中配注聚合物溶液。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
47 条记录 (耗时 0.039 秒)
