公开(公告)号：CN116270530A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310367922.5

申请日：2023-04-08

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学重庆研究院

Inventor： 李天龙 ,  李雷珂 ,  刘辰禄 ,  王昊成 ,  张展翔 ,  王林 ,  宋文平 ,  赵杰

IPC: A61K9/50 ,  A61K41/00 ,  A61K45/00 ,  A61P35/00

Abstract: 本发明涉及肿瘤治疗领域，更具体的说是一种子母式微纳机器人。该微纳机器人是由子体和母体微小型机器人的有机组合得到的。该微纳机器人是由子体微纳机器人和母体微纳机器人的有机组合得到，母体微纳机器人作为子体微纳机器人的载体，母体微纳机器人通过外源磁场控制实现在血管中的顺流、逆流和随时启停的运动，并释放子体微纳机器人；子体微纳机器人能够主动靶向到达病灶区域并释放肿瘤药物。实现微纳机器人在血管循环系统内高效驱动及可控驻停，并自适应调控药物释放实现肿瘤的精准治疗。

公开(公告)号：CN119588891A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411777327.X

申请日：2024-12-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李天龙 ,  景乙展 ,  李光耀 ,  王昊成 ,  王林 ,  代礼周 ,  石胜君 ,  张广玉

IPC: B22C9/22 ,  A61M37/00 ,  B22D33/06

Abstract: 本发明涉及中空微针技术领域，更具体的说是一种中空微针的制备方法及其模具。通过定位装置夹持阴模和限位板并微调二者的相对位置，再使用导丝贯穿，得到中空微针制造模具，该模具可一步铸造中空微针。该模具可重复多次使用，各工序和材料价格低廉，易于获得，大大降低了中空微针的制造成本；通过改变阴模中的凹陷的形状，可以制造出不同外形、不同尺寸的中空微针，可以实现大长径比中空微针的制备；通过改变导丝的尺寸和形状，可以制备不同孔洞的中空微针；通过加入不同的微针制备溶液，该平台可适用于生产不同材料的中空微针；综上，该中空微针制备方法具有成本低廉、通用、个性化高的特点。

公开(公告)号：CN119589855A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411777580.5

申请日：2024-12-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李天龙 ,  景乙展 ,  李光耀 ,  王昊成 ,  王林 ,  代礼周 ,  石胜君 ,  张广玉

IPC: B29C39/02 ,  A61M37/00 ,  B29C39/26 ,  B29C39/36 ,  B29L31/00

Abstract: 本发明涉及中空微针制备技术领域，更具体的说是一种中空微针的新型制备装置与方法。通过阳模、导向板、阴模刺穿结合，得到中空微针制造平台，该平台可一步铸造通孔微针。通孔微针相比于传统微成型法制造的壳层结构微针，其力学性能更好，更易刺穿角质层；同时该制造平台可重复多次使用，多次生产中空微针，满足低成本的技术要求；通过加入不同生物相容的聚合物溶液，该平台可适用于生产不同材料的中空微针；通过改变阴模的凹陷形状可以用于生产不同外形的中空微针贴片。