公开(公告)号：CN116270530A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310367922.5

申请日：2023-04-08

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学重庆研究院

Inventor： 李天龙 ,  李雷珂 ,  刘辰禄 ,  王昊成 ,  张展翔 ,  王林 ,  宋文平 ,  赵杰

IPC: A61K9/50 ,  A61K41/00 ,  A61K45/00 ,  A61P35/00

Abstract: 本发明涉及肿瘤治疗领域，更具体的说是一种子母式微纳机器人。该微纳机器人是由子体和母体微小型机器人的有机组合得到的。该微纳机器人是由子体微纳机器人和母体微纳机器人的有机组合得到，母体微纳机器人作为子体微纳机器人的载体，母体微纳机器人通过外源磁场控制实现在血管中的顺流、逆流和随时启停的运动，并释放子体微纳机器人；子体微纳机器人能够主动靶向到达病灶区域并释放肿瘤药物。实现微纳机器人在血管循环系统内高效驱动及可控驻停，并自适应调控药物释放实现肿瘤的精准治疗。