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公开(公告)号：CN114987750A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210620689.2
申请日：2022-06-01
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种尾座式载人飞行器，飞行器本体的中轴线沿x轴的方向延伸；驾驶载客舱连接在安装腔内，且驾驶载客舱可绕沿y轴方向延伸的轴线L圆周运动，同时驾驶载客舱内分别固接有驾驶座位和载客座位，且驾驶载客舱内对应驾驶座位的位置安装有操控系统，同时飞行器本体与操控系统电性连接。舱门对应出入口连接在飞行器本体的腹部。本发明提供了一种尾座式载人飞行器，不仅可以载客，而且不管在平飞阶段，还是在竖直起降阶段，还是在平飞阶段起降阶段的转换过程中，均可以使驾驶员和乘客保持正(头朝上脚朝下)的状态，从而可以提高驾驶员和乘客的安全性，且提高驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN114987750B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210620689.2
申请日：2022-06-01
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种尾座式载人飞行器，飞行器本体的中轴线沿x轴的方向延伸；驾驶载客舱连接在安装腔内，且驾驶载客舱可绕沿y轴方向延伸的轴线L圆周运动，同时驾驶载客舱内分别固接有驾驶座位和载客座位，且驾驶载客舱内对应驾驶座位的位置安装有操控系统，同时飞行器本体与操控系统电性连接。舱门对应出入口连接在飞行器本体的腹部。本发明提供了一种尾座式载人飞行器，不仅可以载客，而且不管在平飞阶段，还是在竖直起降阶段，还是在平飞阶段#imgabs0#起降阶段的转换过程中，均可以使驾驶员和乘客保持正(头朝上脚朝下)的状态，从而可以提高驾驶员和乘客的安全性，且提高驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN111619805B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010343621.5
申请日：2020-04-27
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明属于无人机的空中起降技术领域，具体涉及一种适用于太阳能无人机的空中起降装置及车辆。本发明的适用于太阳能无人机的空中起降装置包括滑动单元、驱动控制单元和夹持缓冲单元，所述滑动单元与用于太阳能无人机起降的空中飞行平台滑动连接；所述驱动控制单元与所述滑动单元相连接，用于控制所述滑动单元的滑行状态；所述夹持缓冲单元与滑动单元相连接，用于夹持所述太阳能无人机。本方案中，通过夹持缓冲单元和驱动控制单元控制滑动单元吸收太阳能无人机降落时的能量，减小了太阳能无人机降落时的过载，将太阳能无人机收纳到空中飞行平台中，降低了太阳能无人机的控制难度，使其受冲击小，达到平稳可控的空中起降。
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公开(公告)号：CN113386940A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110637595.1
申请日：2021-06-08
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明具体涉及一种飞艇及其长时浮空能力保持方法，飞艇包括飞艇囊体和底部的吊舱，吊舱内设置有彼此连通的可再生燃料电池和水箱，水箱上设置有与飞艇外的加注机连通的注水口，飞艇囊体上设置有太阳能电池，囊体内部设置有氢气储气囊，太阳能电池与可再生燃料电池电连接，可再生燃料电池能够利用太阳能电池提供的电能将加注机提供的水电解为氢气补充至氢气储气囊。本发明的飞艇能够通过电解水的方式为飞艇囊体补充氢气，以此减少飞艇囊体内出现气体不足的现象，同时，在飞艇内水量不足的情况下，还可以通过飞艇外的加注机进行空中补水，以此提高飞艇的续航能力，降低飞艇的补给难度。
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公开(公告)号：CN111452622A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010147603.X
申请日：2020-03-05
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B60L8/00 , H02S20/30 , F24S30/20 , F24S30/425
摘要： 本发明属于车载太阳能技术领域，具体涉及一种车载太阳能系统及车辆。本发明的车载太阳能系统包括伸缩装置和多个太阳能电池板，伸缩装置设置在车辆的车顶上；每个太阳能电池板分别与伸缩装置连接，并均与车辆的电力系统相连接；伸缩装置根据电力系统的供电指令，控制多个太阳能电池板依次升高到预设位置；根据电力系统的断电指令，控制多个太阳能电池板依次下降到初始位置。本方案中，在电力系统不工作时，伸缩装置处于收缩状态，使各层太阳能电池板折叠放置于在车顶，有效降低电池占用空间，当电力系统工作时，太阳能电池工作时，伸缩装置处于伸长状态，将太阳能电池板升高到预设位置，使各层太阳电池之间有足够的空间吸收太阳能。
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公开(公告)号：CN118466585A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410569969.4
申请日：2024-05-09
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 本申请公开了一种飞行器空中对接路径的获取方法、装置、设备及存储介质。该获取方法包括：分别获取第一飞行器和第二飞行器这两个飞行器的位姿运动参数；基于所述两个飞行器的位姿运动参数、以及所述两个飞行器的位姿运动参数与第二飞行器的气动力作用参数之间的预获取映射关系，获取第二飞行器的气动力作用参数；以第二飞行器在空中对接路径中的阻力冲量和滚转力矩冲量矩作为目标函数，对空中对接路径进行优化，获得达到预设优化目标的空中对接路径。这样，就得到了一条优化的空中对接路径，提高了对接路径的准确度，缩短了路径长度，从而可以大幅降低在对接过程中所需要的对对接路径进行调整纠错的次数，缩短了对接过程耗时，提高了对接效率。
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公开(公告)号：CN113386940B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110637595.1
申请日：2021-06-08
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明具体涉及一种飞艇及其长时浮空能力保持方法，飞艇包括飞艇囊体和底部的吊舱，吊舱内设置有彼此连通的可再生燃料电池和水箱，水箱上设置有与飞艇外的加注机连通的注水口，飞艇囊体上设置有太阳能电池，囊体内部设置有氢气储气囊，太阳能电池与可再生燃料电池电连接，可再生燃料电池能够利用太阳能电池提供的电能将加注机提供的水电解为氢气补充至氢气储气囊。本发明的飞艇能够通过电解水的方式为飞艇囊体补充氢气，以此减少飞艇囊体内出现气体不足的现象，同时，在飞艇内水量不足的情况下，还可以通过飞艇外的加注机进行空中补水，以此提高飞艇的续航能力，降低飞艇的补给难度。
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公开(公告)号：CN111619805A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010343621.5
申请日：2020-04-27
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明属于无人机的空中起降技术领域，具体涉及一种适用于太阳能无人机的空中起降装置及车辆。本发明的适用于太阳能无人机的空中起降装置包括滑动单元、驱动控制单元和夹持缓冲单元，所述滑动单元与用于太阳能无人机起降的空中飞行平台滑动连接；所述驱动控制单元与所述滑动单元相连接，用于控制所述滑动单元的滑行状态；所述夹持缓冲单元与滑动单元相连接，用于夹持所述太阳能无人机。本方案中，通过夹持缓冲单元和驱动控制单元控制滑动单元吸收太阳能无人机降落时的能量，减小了太阳能无人机降落时的过载，将太阳能无人机收纳到空中飞行平台中，降低了太阳能无人机的控制难度，使其受冲击小，达到平稳可控的空中起降。
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