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公开(公告)号：CN113419431A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110834786.7
申请日：2021-07-23
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于事件触发的平流层飞艇轨迹跟踪控制方法及系统，该方法包括：根据期望飞行轨迹计算期望姿态；获取飞艇当前时刻的状态观测值与上一触发时刻传感器采集的状态值的误差；当状态值误差达到预设值时，触发传感器开始工作并获得当前触发时刻的状态值；根据当前触发时刻的状态值确定飞艇的自适应状态观测器并获取飞艇的状态观测值；将获得的滑模控制量与实际执行量进行比较获得由执行器饱和产生的误差；根据执行器饱和产生的误差确定执行器饱和消除值；根据期望飞行轨迹、期望姿态、当前触发时刻的状态值、当前时刻的状态观测值和执行器饱和消除值获得滑模控制量；将滑模控制量传输至飞艇的动力装置。本发明提高了轨迹跟踪系统的工作寿命。
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公开(公告)号：CN103438267A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310389198.2
申请日：2013-08-30
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于平流层浮空器中的双余度阀门装置，它是由对称于阀门机座的内外两套子系统，即主子系统和副子系统组成；其中内阀盖对应于主子系统，外阀盖对应于副子系统；其主要结构包括双余度阀盖、传动机构及阀门机座。每个阀盖对应一套传动机构，传动机构包括原动机、涡轮、蜗杆等主要结构；各装置安装在阀门机座上，阀门机座提供对各部件的支撑，并将载荷传递到囊体；微动开关的反馈信号实现阀门到位状态的反馈，提供断电判据；旋变测量阀盖打开的角度，实现开关量的测量；测压气嘴测量囊体压差，为控制提供判据；阀盖上有镂空凸台，发生故障时可由切割装置切除提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN114628540A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210232811.9
申请日：2022-03-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H01L31/048 , H01L31/052 , H01L31/0216 , B64C39/02
Abstract: 本发明属于太阳能电池技术领域。本发明提供了一种刚柔太阳能电池，由上到下依次包含表面封装膜、反射材料、太阳能电池、柔性衬底和隔热层。本发明提供的刚柔太阳能电池，将小面积的太阳能电池片进行焊接得到太阳能电池，电池片之间存在缝隙，可以和飞行翼的曲面进行贴合，避免加工过程中，刚性太阳能电池和翼面进行贴合时发生应力集中从而导致电池破碎的情况；本发明的刚柔太阳能电池中，还包含反射材料，可以将太阳光的红外部分进行反射，避免机翼上表面温度上升。本发明还提供了刚柔太阳能电池的制备方法，将柔性衬底和隔热层粘合后，进一步加强隔热性能；本发明太阳能电池重量轻，为无人机减少负担，满足无人机飞行中的要求。
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公开(公告)号：CN102004504B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201010504865.3
申请日：2010-10-08
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D15/00
Abstract: 本发明涉及一种应用于静浮力飞行器中的重量调节装置，其主要包括重量调节装置壳体和重量调节装置控制器；重量调节装置壳体呈倒梯台状，由壳体框架、四块侧面板和一块顶面板组成，该重量调节装置控制器包括：一个控制器壳体，一个控制器悬挂耳片，控制器绳索固定耳片，一个航空插头，控制器端盖，连续量调节组件，由两块组件框架上下面板、两块组件框架侧面板、一个电磁线圈、一个铁芯和两块永磁铁组成；其中在连续量调节功能中，线圈通电产生磁场可以抵消永磁铁的磁场，使装载物消磁而从壳体中落下。开关量调节是使用切割器切断绳索实现控制器与壳体的分离。开关量反馈则使用微动开关的闭合和断开来反馈重量调节装置的状态。
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公开(公告)号：CN117208193A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311422162.X
申请日：2023-10-30
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种用于臭氧层修复的平流层飞艇，属于臭氧层修补技术领域，包括飞艇本体，飞艇本体上安装有能源机构，飞艇本体的底面安装有空气电解机构，空气电解机构与能源机构电性连接，空气电解机构包括固接在飞艇本体底面的导流部，导流部内安装有臭氧制备器，臭氧制备器与能源机构电性连接。本发明使用太阳能电解制备臭氧，不需要使用任何不可再生能源，具有环保、高效、经济等优点。本发明能够基于平流层飞艇的长航时驻空飞行的能力，结合卫星观测到的臭氧空洞，实现可控定点的臭氧层原位修补。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116729618A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310686036.9
申请日：2023-06-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种可维形的软式平流层飞艇及操控方法，涉及飞艇技术领域，飞艇包括囊体、气囊骨架、尾翼和风机系统，所述气囊骨架设置于所述囊体内，用于在充气后形成对所述囊体的结构支撑并维持所述囊体的外形，所述尾翼设置于所述囊体尾部，所述气囊骨架和所述尾翼均与所述风机系统连接，所述气囊骨架和所述尾翼通过所述风机系统能够进行充放气。操控方法包括飞艇装配阶段、飞艇升空阶段、飞艇遇超冷环境而失压、飞艇降落阶段。本发明能够可靠地实现平流层飞艇维持基本形状，并能够减少地面集成、升空、失压和降落阶段设备或结构划伤囊体的可能性，同时还能够提高下降过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN113386940B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110637595.1
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明具体涉及一种飞艇及其长时浮空能力保持方法，飞艇包括飞艇囊体和底部的吊舱，吊舱内设置有彼此连通的可再生燃料电池和水箱，水箱上设置有与飞艇外的加注机连通的注水口，飞艇囊体上设置有太阳能电池，囊体内部设置有氢气储气囊，太阳能电池与可再生燃料电池电连接，可再生燃料电池能够利用太阳能电池提供的电能将加注机提供的水电解为氢气补充至氢气储气囊。本发明的飞艇能够通过电解水的方式为飞艇囊体补充氢气，以此减少飞艇囊体内出现气体不足的现象，同时，在飞艇内水量不足的情况下，还可以通过飞艇外的加注机进行空中补水，以此提高飞艇的续航能力，降低飞艇的补给难度。
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公开(公告)号：CN111619805A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010343621.5
申请日：2020-04-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明属于无人机的空中起降技术领域，具体涉及一种适用于太阳能无人机的空中起降装置及车辆。本发明的适用于太阳能无人机的空中起降装置包括滑动单元、驱动控制单元和夹持缓冲单元，所述滑动单元与用于太阳能无人机起降的空中飞行平台滑动连接；所述驱动控制单元与所述滑动单元相连接，用于控制所述滑动单元的滑行状态；所述夹持缓冲单元与滑动单元相连接，用于夹持所述太阳能无人机。本方案中，通过夹持缓冲单元和驱动控制单元控制滑动单元吸收太阳能无人机降落时的能量，减小了太阳能无人机降落时的过载，将太阳能无人机收纳到空中飞行平台中，降低了太阳能无人机的控制难度，使其受冲击小，达到平稳可控的空中起降。
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公开(公告)号：CN103438267B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310389198.2
申请日：2013-08-30
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明一种应用于平流层浮空器中的双余度阀门装置，它是由对称于阀门机座的内外两套子系统——即主子系统和副子系统组成；其中内阀盖对应于主子系统，外阀盖对应于副子系统；其主要结构包括双余度阀盖、传动机构及阀门机座。每个阀盖对应一套传动机构，传动机构包括原动机、涡轮、蜗杆等主要结构；各装置安装在阀门机座上，阀门机座提供对各部件的支撑，并将载荷传递到囊体；微动开关的反馈信号实现阀门到位状态的反馈，提供断电判据；旋变测量阀盖打开的角度，实现开关量的测量；测压气嘴测量囊体压差，为控制提供判据；阀盖上有镂空凸台，发生故障时可由切割装置切除提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN117262192A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311414406.X
申请日：2023-10-30
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种可空中补气的分布式可抛重平流层飞艇，包括飞艇囊体和分布气罐式储气舱；分布气罐式储气舱包括固定在飞艇囊体底部的舱体，舱体内部设置有供气管道和若干个储气罐，供气管道一端与飞艇囊体连通，供气管道的另一端设置有若干个对接接头，供气管道与储气罐通过对接接头可拆卸连接，供气管道上安装有泄压阀，储气罐的出气端安装有阀门；舱体底端开设有若干个通孔，若干个通孔与若干个储气罐一一对应设置；飞艇囊体上安装有控制器，控制器通过分离航插与舱体的控制接口连接，控制器用于控制储气罐的放气和抛离。本发明通过储气罐在空中补气，提高飞艇驻空时长，降低飞艇维护成本；使用储气罐作为配重物，提高飞艇有效载荷的搭载能力。
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