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公开(公告)号：CN119389483A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411610402.3
申请日：2024-11-12
Applicant: 中国科学院工程热物理研究所
Abstract: 本发明提供一种基于电推杆的翼尖连接无人机空中对接机构，包括：左对接机构，设置有对接槽和锁止组件，锁止组件设置在对接槽的端部；右对接机构，设置有右驱动组件和对接锥，右驱动组件能够驱动对接锥伸出或者缩回，且在伸出状态下，对接锥置于对接槽中并与锁止组件抵接；在缩回状态时，对接锥完全置于右对接机构内。本发明采用了多架固定翼无人机相对静止，机翼翼尖端肋部分局部运动对接的方式，可以实现多架固定翼无人机的同时对接；并且该方案由于不需要对接/分离机构提供侧向力实现无人机之间的互相靠近，因此可以在一定程度上降低该机构的结构强度及制造工艺。
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公开(公告)号：CN118439167A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410639526.8
申请日：2024-05-22
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种用于多架飞行器进行空中对接/分离的装置及方法，属于固定翼飞机技术领域，本发明设计了两个匹配飞行器机翼翼尖翼肋的连接板，在两个连接板上分别安装电机、调节杆、楔形块件和凹槽组件，在两个飞行器的翼肋处于一定距离时，电机接收控制信号实现转动，进而带动调节杆改变楔形块的膨胀或收缩状态，进一步控制楔形块与凹槽的连接状态，实现两个飞行器机翼翼尖的对接或分离；本发明解决了飞机特别是无人机在空中进行翼尖对接或分离的问题，兼顾了结构简单、可靠、经济三条特性，该装置具有较好的适应性，在航空领域及相关领域有一定的应用推广。
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公开(公告)号：CN118047029A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410448261.3
申请日：2024-04-15
Abstract: 本申请实施例提供了一种仿生气动跨介质航行器及其跨介质调节方法，该航行器包括壳体组件、折叠组件、锁定组件和集气组件，折叠组件包括两个折叠翼，折叠翼包括薄膜和多个刚性杆，相邻的刚性杆之间设有可收缩的硬质气囊，锁定组件包括第一电磁锁和第二电磁锁且两者在通电后相互锁紧并在断电后彼此分离，集气组件包括调控件和储气件，调控件包括气泵，气泵与硬质气囊和储气件相互连通。本申请在壳体组件腹部的两侧设置两个折叠翼，折叠翼采用多个刚性杆作为骨架，各刚性杆的位置通过多个硬质气囊协同控制实现了折叠翼的低能耗折展调节，无需使用复杂的机械结构以及高能耗的液压系统，便能够满足航行器在不同介质模态下的航行需求。
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公开(公告)号：CN113665809B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110899042.3
申请日：2021-08-06
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明属于旋翼无人机与球形机器人领域，特别涉及一种分布式多栖球形无人系统，包括多个无人机，每个无人机相当于柏拉图立体结构中正多面体的一面；在空中，所述多个无人机自主飞行或编队飞行；在陆地，所述多个无人机通过侧端连接组合成类球体结构；在水中，所述多个无人机以叠加方式依次连接排列成鱼雷状结构。本发明的分布式多栖球形无人系统提高了无人系统的环境适应能力和任务适应能力。
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公开(公告)号：CN114291260B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210034422.5
申请日：2022-01-13
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64C37/02
Abstract: 本发明公开一种用于旋翼无人机的重构装置及其重构方法，公端插接部和母端插接部分别设置在无人机的机体顶端和底端且可位置互换，相连接的两无人机之间，一机体上的公端插接部与另一机体上的母端插接部沿竖直方向对接，具体的在使用的过程中，将两无人机沿竖直方向并排设置，由于设置了配套的公端插接部和母端插接部，仅需要控制两无人机之间进行公端插接部和母端插接部的对准，再进行靠近设置，能够快速使得公端插接部和母端插接部进行对接配合，完成两无人机的重构，多架多旋翼无人机可上下组合在一起，提升载重能力，或者失去动力或者出现故障而不能继续任务时，可派出一架旋翼无人机去救援，以适应任务需求、应用环境和突发状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117176289A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311139155.9
申请日：2023-09-06
Applicant: 沈阳理工大学
Abstract: 本发明公开了无人机集群反拦截协同打击的制导系统及方法，涉及无人机防御技术领域，无人机集群反拦截协同打击的制导系统，包括集群通信系统、切换系统、频率调整系统、协同控制系统、识别与跟踪系统、路径规划与避障系统；其中，集群通信系统用于实现无人机集群内部的通信，使得集群中的无人机能够相互进行信息交流和协同操作；切换系统用于负责监测当前通信频段的干扰情况，并根据情况自动切换到干扰较小的频段；本发明中，通过切换系统根据频段的干扰情况切换至干扰较小的频段，尤其在反拦截协同打击过程中，无人机之间实现实时通信和信息共享，能够根据实时情报和环境变化做出相适应的智能决策，提高协同打击的效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN115675847A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211259832.6
申请日：2022-10-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种单轴飞行器及其控制方法，包括机体，具有弹头和弹身，所述弹头与弹身相连。机翼，具有支撑杆，所述支撑杆与机身相连，所述支撑杆上设有肋板，所述支撑杆和肋板构成翼架，所述翼架上套设有蒙皮。支撑腿，与机体胶接。飞控硬件，设置在机体中。动力系统，与飞控硬件相连，为共轴双桨结构或固定涵道结构。操纵系统，与飞控硬件相连，包括舵机和舵片，所述舵机控制舵片控制飞行器姿态。具有姿态控制能力强，控制结构简单，飞行效率高的优点。
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公开(公告)号：CN115556931A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211248940.3
申请日：2022-10-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种可重构无人机，能够实现无人机单元(即无人机最小重构单元)之间的自主动态对接和解体，从而快速实现无人机的拓扑重构，实现多架无人机间的机械层面、信息层面和能量层面的互联和重构。该可重构无人机包含感知系统、控制系统、自主对接系统、能量系统、动力系统和运输系统等多个子系统，可以满足无人机的基本飞行需求和无人机单元之间的动态对接与解体需求，可以保证可重构无人机可以在单体和组合体状态下均能稳定飞行并完成任务。其中自主对接系统采用抓捕式对接机构，实现高精度对接。能量系统之间采用多电源低能保护管理策略，实现低能量无人机的充电保护，避免其电池过放及返航困难等问题。
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公开(公告)号：CN114030603A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111254731.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种变涵道尾座式高速无人机及其工作方法，本发明的无人机包括：机身、鸭翼、后掠机翼、旋翼系统、前掠翼、副翼、机翼垂直起落架、下半涵道、后起落架、垂尾、方向舵、垂尾垂直起落架、前起落架、涵道伸缩机构、上半涵道。当无人机处于尾座式飞机模式时，上半涵道未收缩进下半涵道内，即为全涵道形态；当上半涵道收缩进下半涵道内时，即涵道由全涵道形态变为半涵道形态；本发明实现了在垂直飞行模式与固定翼飞机模式之间自由切换，同时兼备了尾座式无人机的可垂直起降，停机面积小的优点，本发明的全涵道变半涵道设计使涵道在整个飞行过程中可以根据飞行需求改变模式，解决了涵道固有的倾转后升力浪费问题。
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公开(公告)号：CN113928537A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111444055.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明专利公开了一种面向协同任务的组合飞行器气动布局结构，具体涉及航空器总体设计领域。一种面向协同任务的组合飞行器气动布局结构，包括主机和两个子机，所述主机采用前部菱形翼、后部前掠翼的布局，两个所述子机对称分布在主机的两侧，每个所述子机均嵌合在主机的菱形翼和前掠翼之间，所述主机和两个子机处于组合状态下具有完整的飞翼布局。采用本发明技术方案解决了现有的组合飞行器中子机分离会带来重心变化与气动中心变化的问题，可满足不同的飞行任务需求。
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