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公开(公告)号：CN114291260B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210034422.5
申请日：2022-01-13
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64C37/02
Abstract: 本发明公开一种用于旋翼无人机的重构装置及其重构方法，公端插接部和母端插接部分别设置在无人机的机体顶端和底端且可位置互换，相连接的两无人机之间，一机体上的公端插接部与另一机体上的母端插接部沿竖直方向对接，具体的在使用的过程中，将两无人机沿竖直方向并排设置，由于设置了配套的公端插接部和母端插接部，仅需要控制两无人机之间进行公端插接部和母端插接部的对准，再进行靠近设置，能够快速使得公端插接部和母端插接部进行对接配合，完成两无人机的重构，多架多旋翼无人机可上下组合在一起，提升载重能力，或者失去动力或者出现故障而不能继续任务时，可派出一架旋翼无人机去救援，以适应任务需求、应用环境和突发状况。
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公开(公告)号：CN114237290B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111536460.2
申请日：2021-12-15
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机群空中回收系统及方法，系统包括控制器、空中母机、回收网收放子系统、回收网子系统、回收网展开子系统和回收导引子系统；方法包括：控制器发送回收信号；获取空中母机的回收飞行航线；发送释放回收网子系统的控制指令；发送收回回收网子系统的控制指令。本发明通过对回收网子系统结构的设计，空中母机平台上的回收网收放子系统对回收网子系统的投放，空气气流撑开回收网，视觉传感器将无人机和网口的图像实时传输给控制器，控制器根据图像以及无人机的飞行参数控制空中母机的飞行位置，实现将所有无人机抄收进网囊内；系统结构组成简洁，回收过程安全可控，回收效率高，实现了提高无人机回收的效率及可靠性的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114132520A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111596524.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64F1/00
Abstract: 本发明公开一种用于无人机的叠摞嵌合装置及其叠摞方法，包括分别固定在各机架端部且呈镂空状的保护罩，保护罩固定在机架端部，各保护罩分别套设在旋翼的外周侧，保护罩上设有上连接部和下连接部，沿竖直方向叠摞的相邻两无人机的保护罩之间，上侧保护罩的下连接部和下侧保护罩的上连接部相嵌合，且上连接部和下连接部嵌合后，两无人机除旋翼外的其它部分间隔设置，也就是说无人机沿竖直方向上的叠摞，完全依靠保护罩的上连接部和下连接部的嵌合，那么在摆放的过程中，直接将上方的无人机与下方的无人机保护罩对准放置即可，能够简单的完成对无人机的叠摞、收集工作，可完成在移动平台上多旋翼无人机集群承载。
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公开(公告)号：CN114132520B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111596524.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64F1/00
Abstract: 本发明公开一种用于无人机的叠摞嵌合装置及其叠摞方法，包括分别固定在各机架端部且呈镂空状的保护罩，保护罩固定在机架端部，各保护罩分别套设在旋翼的外周侧，保护罩上设有上连接部和下连接部，沿竖直方向叠摞的相邻两无人机的保护罩之间，上侧保护罩的下连接部和下侧保护罩的上连接部相嵌合，且上连接部和下连接部嵌合后，两无人机除旋翼外的其它部分间隔设置，也就是说无人机沿竖直方向上的叠摞，完全依靠保护罩的上连接部和下连接部的嵌合，那么在摆放的过程中，直接将上方的无人机与下方的无人机保护罩对准放置即可，能够简单的完成对无人机的叠摞、收集工作，可完成在移动平台上多旋翼无人机集群承载。
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公开(公告)号：CN114291260A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210034422.5
申请日：2022-01-13
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64C37/02
Abstract: 本发明公开一种用于旋翼无人机的重构装置及其重构方法，公端插接部和母端插接部分别设置在无人机的机体顶端和底端且可位置互换，相连接的两无人机之间，一机体上的公端插接部与另一机体上的母端插接部沿竖直方向对接，具体的在使用的过程中，将两无人机沿竖直方向并排设置，由于设置了配套的公端插接部和母端插接部，仅需要控制两无人机之间进行公端插接部和母端插接部的对准，再进行靠近设置，能够快速使得公端插接部和母端插接部进行对接配合，完成两无人机的重构，多架多旋翼无人机可上下组合在一起，提升载重能力，或者失去动力或者出现故障而不能继续任务时，可派出一架旋翼无人机去救援，以适应任务需求、应用环境和突发状况。
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公开(公告)号：CN114237290A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111536460.2
申请日：2021-12-15
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机群空中回收系统及方法，系统包括控制器、空中母机、回收网收放子系统、回收网子系统、回收网展开子系统和回收导引子系统；方法包括：控制器发送回收信号；获取空中母机的回收飞行航线；发送释放回收网子系统的控制指令；发送收回回收网子系统的控制指令。本发明通过对回收网子系统结构的设计，空中母机平台上的回收网收放子系统对回收网子系统的投放，空气气流撑开回收网，视觉传感器将无人机和网口的图像实时传输给控制器，控制器根据图像以及无人机的飞行参数控制空中母机的飞行位置，实现将所有无人机抄收进网囊内；系统结构组成简洁，回收过程安全可控，回收效率高，实现了提高无人机回收的效率及可靠性的目的。
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公开(公告)号：CN118551894A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410705337.6
申请日：2024-05-31
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06F30/27 , G06F30/12 , G06N3/006 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开一种作战系统优化方法、设备、介质及产品，涉及作战系统优化领域。本发明基于共生理论，采用共生度优化方法优化作战单元的关键质参量，实现作战单元的单要素共生度和作战系统的全要素共生度的提升，以提升作战单元之间的交互能力，进而提升作战系统的协同效能。采用交互界面优化方法优化交互界面的关键传输能力，以在实现提升交互界面的传输效率的同时，减小交互界面的传输阻力。采用交互界面优化方法优化具有共生关系的作战单元的连通性和鲁棒性，能够改善作战单元的整体性能，减小交互界面的传输阻力，从而提升作战系统的协同效能。采用分配均衡性优化方法实现作战单元协同效能和协同损耗的均衡分配，能够提升作战系统的协同效率。
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