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公开(公告)号：CN118551894A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410705337.6
申请日：2024-05-31
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06F30/27 , G06F30/12 , G06N3/006 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开一种作战系统优化方法、设备、介质及产品，涉及作战系统优化领域。本发明基于共生理论，采用共生度优化方法优化作战单元的关键质参量，实现作战单元的单要素共生度和作战系统的全要素共生度的提升，以提升作战单元之间的交互能力，进而提升作战系统的协同效能。采用交互界面优化方法优化交互界面的关键传输能力，以在实现提升交互界面的传输效率的同时，减小交互界面的传输阻力。采用交互界面优化方法优化具有共生关系的作战单元的连通性和鲁棒性，能够改善作战单元的整体性能，减小交互界面的传输阻力，从而提升作战系统的协同效能。采用分配均衡性优化方法实现作战单元协同效能和协同损耗的均衡分配，能够提升作战系统的协同效率。
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公开(公告)号：CN112066993B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010950221.0
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提出的一种基于误差四元数三维矢量分布的高斯粒子滤波数据处理方法，属于数字滤波和多传感器数据融合技术领域，主要用于解决粒子滤波器在姿态估计中存在庞大的计算负担问题，该方法以高斯粒子滤波为框架，融合陀螺仪、加速度计及磁力计数据，将误差四元数三维矢量在三维欧式空间上的高斯分布作为姿态估计误差的后验分布。本发明将四元数作为全局姿态参数，乘性误差四元数作为局部姿态误差描述的一种间接滤波方法，既可以保证滤波器中四元数的归一化，又可以实现滤波器的序贯估计，并且可实现并行计算加快计算速度，滤波精度稳定，适用于姿态估计、数据融合等应用场合。
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公开(公告)号：CN112785984A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911092230.4
申请日：2019-11-08
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G09G3/34
Abstract: 本发明公开一种图像灰度感知的LCD高效能自适应全局背光调节方法，属于图像处理以及LCD屏背光调节领域。该方法首先根据当前帧与下一帧待显示图像的灰度最大值和平均值检测背光亮度是否需要改变；若需改变，则根据待显示图像的灰度最大值和平均值，分析图像中高灰度级像素的贡献程度K，并根据灰度均值和K值大小动态调节背光亮度和背光控制信号的占空比PWM；然后将PWM的方根作为像素补偿系数γ，对待显示图像中每个像素进行像素补偿，弥补背光亮度降低引起的图像失真和提高图像对比度。本发明通过图像灰度感知自适应调节LCD屏的背光亮度，有效降低了显示功耗，同时提高了图像对比度，减小了图像高灰度细节显示失真。
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公开(公告)号：CN119470337A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411603522.0
申请日：2024-11-11
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种采用固定频率的TDLAS二次谐波检测系统及方法，属于电路设计与信号处理领域，包括信号预处理模块、频率匹配模块、频率发生模块、定频转换模块、正交锁相模块，其中输入信号分为被调制吸收的待测光电信号和与调制频率同步信号，调制频率同步信号通过频率匹配模块得到频率为二倍调制频率加一个固定频率的信号，与待测光电信号输入定频转换模块得到定频检测信号，频率发生模块产生的中频信号与定频检测信号进行正交锁相解调得到待测光电信号二次谐波的幅值与相位。通过定频检测，减小了调制频率漂移导致解调信号不稳定的影响，同时克服了传统锁相放大器带通滤波器通频带过宽的缺点。
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公开(公告)号：CN117933168A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211256416.0
申请日：2022-10-13
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/392
Abstract: 本发明公开一种FPGA位流配置数据与底层资源单元映射的方法，属于FPGA动态重构的技术领域。该方法首先对Xilinx公司FPGA的配置属性、资源分布情况和单行单列资源的配置数据数量进行建模，并根据相应模型建立Xilinx公司各种型号FPGA器件模型参数库；然后接收用户描述，确定器件型号和位流类型，获取相应模型参数；最后接收用户指定的位流文件，并解析其中每个配置数据与FPGA底层资源单元的映射关系。本发明可对Xilinx公司各种型号FPGA的全局位流和部分重构位流进行完备解析，自动解析位流中配置数据字段所属底层资源单元类型、位置等信息，指导在轨维护策略的实施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116992932A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210436245.3
申请日：2022-04-24
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06N3/063 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06F15/78 , G06F12/0897
Abstract: 本发明公开一种数据片外分块传输的参数化LSTM加速系统及其设计方法，属于神经网络加速的技术领域。所述加速系统包括参数化并行加速处理单元LAU、数据分配器DS、片外存储模块FFB，以及片上存储模块LMB、LWB、LCB和LOB。所述加速系统设计方法首先根据用户指定参数例化加速系统各模块，并按特定规则将网络权值交织存储至FFB；然后将外部特征输入存储至LMB，并通过DS从FFB循环分块传输权值参数至LWB，分时复用LAU完成网络加速运算；最终运算结果存储至LOB并输出至片外。本发明通过参数化设计和网络权值分块传输运算，提高了系统灵活性和通用性，有效协调了大型网络模型与小型嵌入式系统的资源平衡。
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公开(公告)号：CN116974960A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210436244.9
申请日：2022-04-24
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F13/16 , G06F15/167 , H04L41/0896 , H04L41/14 , G06F9/54
Abstract: 本发明公开一种面向无槽DPR系统任务间通信的通信架构构建方法，属于FPGA可重构系统设计技术领域。该方法首先对系统中任务集进行建模，并根据任务间通信带宽需求初步确定任务间通信方式；接着将任务图分解为子任务图，并调整各子任务图中任务间的通信方式；然后根据不同通信方式的任务布局位置约束，对各子任务图中的任务进行合并，得到待布局虚拟任务集；最后采用布局算法确定待布局虚拟任务集中各任务的虚拟布局位置，进而确定原始任务图中各任务的布局位置，并构建链式通信架构。本发明根据实际应用系统中任务间通信带宽需求和通信依赖关系，自适应地选择通信方式并构建通信架构，增强了通信架构的实用性，提升了通信效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN105300381B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201510833686.7
申请日：2015-11-23
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提出的一种基于改进互补滤波的自平衡移动机器人姿态快速收敛方法，属于运动控制与多传感器数据融合技术领域，主要作用于移动机器人起始运动阶段，使之实现快速平稳启动。姿态检测模块主要包括微控制器、陀螺仪、加速度计和磁力计等MEMS惯性传感器。该系统利用加速度计重力场分量估计的倾角作为辅助信息，通过倾角补偿得到由磁力计解算的偏航角，并运用欧拉角姿态解算方法得到陀螺仪在三轴的角速率信息。通过设计一个参数灵活可调的互补滤波器对陀螺仪和辅助传感器的数据进行融合处理，实时解算出最优姿态角。本发明不仅能够使姿态检测模块快速响应初始状态的姿态角，而且能明显抑制噪声和漂移误差，使移动机器人实现快速平稳启动，增强其稳定性能。
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公开(公告)号：CN112039496B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202010950222.5
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明提出的一种基于人工鱼群优化的快速高斯粒子滤波数据融合方法，属于信号处理技术领域，主要用于解决粒子滤波器的多粒子状态下产生巨大的计算工作量及精度不高的问题，该方法以高斯粒子滤波为框架，融合人工鱼群算法，使用觅食行为和聚群行为对权值进行优化。本发明以线性变换代替传统采样，根据量测值和权值计算公式优化权值，提高了计算精度的同时保证了计算速度，适用于非线性动态系统的状态估计等应用场合。
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公开(公告)号：CN114291260A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210034422.5
申请日：2022-01-13
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64C37/02
Abstract: 本发明公开一种用于旋翼无人机的重构装置及其重构方法，公端插接部和母端插接部分别设置在无人机的机体顶端和底端且可位置互换，相连接的两无人机之间，一机体上的公端插接部与另一机体上的母端插接部沿竖直方向对接，具体的在使用的过程中，将两无人机沿竖直方向并排设置，由于设置了配套的公端插接部和母端插接部，仅需要控制两无人机之间进行公端插接部和母端插接部的对准，再进行靠近设置，能够快速使得公端插接部和母端插接部进行对接配合，完成两无人机的重构，多架多旋翼无人机可上下组合在一起，提升载重能力，或者失去动力或者出现故障而不能继续任务时，可派出一架旋翼无人机去救援，以适应任务需求、应用环境和突发状况。
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